本发明的至少一种实施例涉及翻转式传输装置，尤其涉及一种适用于安装在车辆上的翻转式传输装置、以及包括这种翻转式传输装置的车载安检系统。
背景技术：
1、基于公共安全的需要，在大型展会、临时公路检查站、边检口岸、体育场之类的大型公共场所在经常使用承载安检系统对诸如行李箱或包裹之类的目标进行不入侵检查，利用安装在车辆上的例如射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品。在射线检查设备中，利用传送装置将被检查的物品(例行李箱或、包裹等)传输到安全检查装置的检查通道中，以利用x射线扫描装置对物品进行扫描检查。例如胶带机或者皮带机之类的传输装置在安检设备用于输送被测物品。
2、当在车厢或者空间有限的使用场所中，可供传送装置占用和使用空间有限，大型履带传送装置不宜在空间有限的场所使用，受使用场所限制，适用性不高。此外，已提出了自动化控制的传送装置，需要满足通电情况下才能实现调节，然而，这种传送装置的长度可调节性较差，而且空间占用率有待改善。
技术实现思路
1、针对于现有的技术问题，本发明提供一种翻转式传输装置，用于至少部分解决以上技术问题，通过设置固定机构和传输机构，能够调节传输装置至展开状态或收拢状态，且便于调节传输装置的工作状态。
2、本发明实施例提供一种翻转式传输装置，包括：
3、固定架；
4、传输机构，所述传输机构的一端绕第一方向延伸的轴线可转动地安装于所述固定架，以向着远离所述固定架方向旋转至适用于输送物品的展开状态或向着靠近所述固定架方向旋转至收拢状态；
5、固定机构，安装于所述传输机构上，被构造为与所述固定架协作以阻止处于旋转收拢的所述传输机构相对于所述固定架朝向展开状态旋转，以将所述传输机构保持在收拢状态。
6、根据本公开的实施例，所述固定机构包括：
7、延伸臂，从所述固定架的上部向上延伸，所述延伸臂的上端设有固定孔；以及
8、锁定销，所述锁定销被构造成在所述传输机构处于收拢状态时从所述传输机构的内侧延伸可脱离地在第一方向上延插入所述固定孔。
9、根据本公开的实施例，所述固定机构还包括：
10、安装座，安装座安装于远离所述传输机构的传输面的底部，所述锁定销可移动地安装在所述安装座上。
11、根据本公开的实施例，还包括翻转机构，被构造成驱动所述传输机构在所述收拢状态和展开状态之间旋转。
12、根据本公开的实施例，所述翻转机构包括：
13、驱动组件，铰接于所述固定架与所述传输机构之间，以驱动所述传输机构绕所述第一方向的轴线转动；
14、限位组件，被构造成对处于展开状态或收拢状态的所述传输机构限位。
15、根据本公开的实施例，所述限位组件包括：
16、两个第一限位件，安装于所述固定架的内侧并在第一方向上相向延伸，使得在所述传输机构处于展开状态时分别与所述传输机构靠近所述固定架的第一端抵接，以阻止所述传输机构进一步远离所述固定架展开。
17、根据本公开的实施例，所述传输机构的第一端设有在第一方向上相向延伸的弯曲部，所述弯曲部在所述传输机构处于展开状态时抵接在所述第一限位件上。
18、根据本公开的实施例，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件包括：
19、两个限位块，安装于所述固定架的内侧并在第一方向上相向凸起；以及
20、两个延伸杆，从所述传输机构的第一端远离所述传输机构延伸，使得在所述传输机构处于收拢状态时与所述限位块抵接，以阻止所述传输机构进一步靠近所述固定架收拢。
21、根据本公开的实施例，所述传输机构包括：
22、第一传输组件，被构造为绕第一方向的轴线可转动地安装于所述固定架；
23、第二传输组件，沿第二方向可滑动地安装于所述第一传输组件，并具有收缩状态和伸展状态，在所述收缩状态时，所述第二传输组件与所述第一传输组件重叠放置，在所述伸展状态时，所述第二传输组件向着远离所述第一传输组件方向滑动展开；以及
24、锁定机构，安装于所述第二传输组件与所述第一传输组件的结合处，被构造为将处于伸展状态的所述第二传输组件与所述第一传输组件锁定，以阻止所述第二传输组件与所述第一传输组件相对滑动。
25、根据本公开的实施例，还包括传送带，被构造为环绕所述第一传输组件和所述第二传输组件移动，以传送物品；
26、所述锁定机构进一步构造成在所述伸展状态下将所述传送带张紧。
27、根据本公开的实施例，在所述第二传输组件处于所述伸展状态时，所述第一传输组件的第一传输面与所述第二传输组件的第二传输面平齐。
28、根据本公开的实施例，还包括导向机构，所述导向机构包括：
29、滑轨，安装于所述第二传输组件的的外侧；
30、滑槽，设置于所述第一传输组件的内侧并与所述滑轨滑动配合，以引导所述滑轨滑动。
31、根据本公开的实施例，所述滑轨与所述第二方向形成夹角，所述夹角设置成在所述第二传输组件远离所述第一传输组件滑动的过程中，逐渐提升所述第二传输组件的高度，并在所述第二传输组件滑动至所述伸展状态时，所述第二传输组件的第二传输面与所述第一传输组件的第一传输面平齐。
32、根据本公开的实施例，所述锁定机构包括：
33、凸轮组件，可转动地安装于所述第二传输组件，被构造为通过旋转逐渐抵紧所述第一传输组件，以阻止所述第二传输组件朝向所述第一传输组件滑动，并使得环绕在所述第一传输组件与所述第二传输组件上的传送带张紧。
34、根据本公开的实施例，所述锁定机构还包括从所述第一传输组件向下延伸的定位杆，
35、所述凸轮组件安装在所述第二传输组件的下部，并在所述伸展状态下在所述第二传输组件的下部抵靠在所述定位杆上。
36、根据本公开的实施例，凸轮组件包括：
37、转盘，可转动地安装在所述第二传输组件的下部；以及
38、凸轮部，相对于所述转盘偏心地安装在所述转盘上，并在径向方向上向外突出，以随着所述转盘的转动逐渐抵紧所述定位杆。
39、根据本公开的实施例，所述凸轮部包括：
40、弧形接触面，被构造成随着所述转盘在抵紧方向的转动逐渐抵紧所述定位杆；以及
41、平坦接触面，在所述抵紧方向上从所述弧形接触面的下游端平坦地延伸，使得所述凸轮部在抵紧方向上越过所述下游端之后所述平坦接触面与所述定位杆平行地接触，以阻止所述凸轮组件相对于所述定位杆转动。
42、根据本公开的实施例，在所述凸轮部位于最下部的状态下，所述凸轮部整体上位于所述定位杆的下方，以允许所述凸轮部越过所述定位杆的下端移动。
43、根据本公开的实施例，所述凸轮组件还包括摇杆，所述摇杆安装于所述转盘上，以带动所述转盘转动，使得所述凸轮部逐渐抵紧所述定位杆。
44、根据本公开的实施例，所述锁定机构还包括锁定组件，所述锁定组件被构造为在所述伸展状态下阻止所述凸轮组件相对于所述定位杆转动。
45、根据本公开的实施例，所述锁定组件包括：
46、两个锁定孔，分别设置于所述定位杆和所述摇杆上；以及
47、锁定件，可活动地插入所述锁定孔中，以阻止所述摇杆相对于所述定位杆转动。
48、根据本公开的实施例，所述锁定件包括锁定销或锁定螺杆。
49、本发明还提供一种车载安检系统，包括：
50、车辆，包括底盘和车厢，所述车厢包括位于后部的后门和位于前部的前门；
51、扫描机构，所述扫描机构内设有沿第一方向延伸的安检通道；
52、中间传送装置，设置在所述安检通道中，以在所述第二方向上输送被测物品；
53、如上所述翻转式传输装置，安装在所述扫描机构的入口端，以向所述中间传送装置输送被测物品，所述传输机构向着远离所述固定架方向旋转至展开状态，且传输机构的另一端沿着第二方向伸展时从所述后门或者前门至少部分地伸出所述车厢。
54、根据本发明提供的翻转式传输装置,在收纳状态时，传输机构处于收拢状态，固定机构与固定架协作以阻止处于旋转收拢的传输机构相对于固定架朝向展开状态旋转，以将传输机构保持在收拢状态，减小空间占用率，提高传输装置的适用性，当使用时，取消固定机构对传输机构的限制，向着远离固定架的方向旋转传输机构，使得传输机构处于展开状态以输送物品，便于调节传输装置至展开状态或收拢状态，减小了受使用场地的限制，且传输装置调节操作便捷，提升了传送装置收纳和调节的便捷性。
1.一种翻转式传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述固定机构(4)还包括：
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的翻转式传输装置，其特征在于，还包括翻转机构(6)，被构造成驱动所述传输机构(2)在所述收拢状态和展开状态之间旋转。
5.根据权利要求4所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述翻转机构(6)包括：
6.根据权利要求5所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述限位组件(62)包括：
7.根据权利要求6所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述传输机构(2)的第一端设有在第一方向上相向延伸的弯曲部(24)，所述弯曲部(24)在所述传输机构(2)处于展开状态时抵接在所述第一限位件(621)上。
8.根据权利要求6所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述限位组件(62)还包括第二限位件(622)，所述第二限位件(622)包括：
9.根据权利要求1-8任一所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括：
10.根据权利要求9所述的翻转式传输装置，其特征在于，还包括传送带(23)，被构造为环绕所述第一传输组件(21)和所述第二传输组件(22)移动，以传送物品；
11.根据权利要求9所述的翻转式传输装置，其特征在于，在所述第二传输组件(22)处于所述伸展状态时，所述第一传输组件(21)的第一传输面与所述第二传输组件(22)的第二传输面平齐。
12.根据权利要求5所述的翻转式传输装置，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)包括：
13.根据权利要求12所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述滑轨(51)与所述第二方向形成夹角，所述夹角设置成在所述第二传输组件(22)远离所述第一传输组件(21)滑动的过程中，逐渐提升所述第二传输组件(22)的高度，并在所述第二传输组件(22)滑动至所述伸展状态时，所述第二传输组件(22)的第二传输面与所述第一传输组件(21)的第一传输面平齐。
14.根据权利要求10所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述锁定机构(3)包括：
15.根据权利要求14所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述锁定机构(3)还包括从所述第一传输组件(21)向下延伸的定位杆(32)，
16.根据权利要求14所述的翻转式传输装置，其特征在于，凸轮组件(31)包括：
17.根据权利要求16所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述凸轮部(312)包括：
18.根据权利要求17所述的翻转式传输装置，其特征在于，在所述凸轮部(312)位于最下部的状态下，所述凸轮部(312)整体上位于所述定位杆(32)的下方，以允许所述凸轮部(312)越过所述定位杆(32)的下端移动。
19.根据权利要求16所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述凸轮组件还包括摇杆(33)，所述摇杆(33)安装于所述转盘(31)上，以带动所述转盘(31)转动，使得所述凸轮部(312)逐渐抵紧所述定位杆(32)。
20.根据权利要求5-19任一所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述锁定机构(3)还包括锁定组件(33)，所述锁定组件(33)被构造为在所述伸展状态下阻止所述凸轮组件(31)相对于所述定位杆(32)转动。
21.根据权利要求20所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述锁定组件(33)包括：
22.根据权利要求14所述的翻转式传输装置，其特征在于，所述锁定件(332)包括锁定销或锁定螺杆。
23.一种车载安检系统，包括：
