本技术涉及装载机驱动，更具体地说，它涉及一种装载机电驱动系统。
背景技术：
1、传统的装载机都是采用传统燃油动力为主，如图1所示，传统的装载机，行驶过程中的能量传递为：发动机→多联油泵→驱动马达→传动车桥→轮系，而工作过程中的举升和倾翻工作能量传递为：发动机→多联油泵→多路阀→(油缸、附属)执行元件。其中，发动机能量利用率约40％，行驶过程中的液压部分能量利用率约60％，可见，传统柴油装载机的整体能量利用率不高，且存在排放污染、噪音大及车桥布置复杂等问题。此外，目前常规的纯电装载机基本上是把车桥的液压马达替换为电动马达，仍需保留车桥，车桥占用空间大，造成电池布置空间不足，电池容量无法提高，对纯电装载机的工作时间影响较大，难以满足装载机小型化的要求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种装载机电驱动系统，有效提高能源利用率，降低使用成本，符合降噪减排的要求，同时方便结构布局，在满足装载机小型化需求的前提下，电池布置空间更大，电池容量及整机工作时间可比常规纯电装载机提高40％以上。
2、本实用新型的技术方案是这样的：一种装载机电驱动系统，包括电池电箱、油泵电机、驱动电机和控制总成，所述的驱动电机共设置有四个，且四个所述驱动电机的输出端分别与四个轮系一一对应连接，所述的控制总成与电池电箱电性连接，所述的油泵电机、四个驱动电机分别与控制总成电性连接，所述的油泵电机与执行元件连接；所述的电池电箱、控制总成集成设置在车体的后侧。
3、作为进一步地改进，所述油泵电机的输出端连接有齿轮泵，所述齿轮泵的输出端连接有液压阀，所述液压阀的输出端与执行元件连接。
4、进一步地，所述的驱动电机通过减速机与轮系连接。
5、进一步地，所述的减速机为行星齿轮减速机。
6、进一步地，所述的油泵电机安装在车体的中间位置，所述的电池电箱安装在车体的后侧，所述的控制总成安装在电池电箱的顶部。
7、进一步地，所述车体的前后侧均设有笼箱，每个所述的笼箱上均设有若干个通孔，每个所述的笼箱两端均为开口的结构，且每个所述的笼箱两端均对应安装有所述的驱动电机。
8、进一步地，所述的控制总成包括控制器a、控制器b和控制器c，所述的控制器a与其中的两个驱动电机电性连接，所述的控制器b与另外两个驱动电机电性连接，所述的控制器c与油泵电机电性连接，所述的控制器a、控制器b和控制器c分别与电池电箱电性连接。
9、进一步地，所述的控制总成包括控制器a、控制器b、控制器c、控制器d和控制器e，所述控制器a、控制器b、控制器c、控制器d分别电性连接一个驱动电机，所述的控制器e与油泵电机电性连接，所述的控制器a、控制器b、控制器c、控制器d和控制器e分别与电池电箱电性连接。
10、进一步地，所述电池电箱的顶部设有两个自车体前侧向后侧呈阶梯状的安装区域，所述的控制器a、控制器b、控制器c、控制器d和控制器e分成两排安装在电池电箱上的两个安装区域中。
11、有益效果
12、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
13、本实用新型的装载机电驱动系统，采用四个驱动电机分别带动四个轮系转动行走，并利用控制总成控制四个驱动电机独立运行，其纯电动驱动系统，能够有效提高能源利用率，符合降噪减排的要求，同时合理的将电池电箱和控制总成结成在了车体的后侧，使车体前侧和中间位置能够获得更大的布置空间来安装其他结构部件，如油泵电机、液压多路阀等，方便结构布局，在满足装载机小型化需求的前提下，电池布置空间更大，电池容量及整机工作时间可比常规纯电装载机提高40％以上，同时其前轻后重的布局策略，能够有效提高装载机举升工作的稳定性。
1.一种装载机电驱动系统，其特征在于，包括电池电箱(6)、油泵电机(7)、驱动电机(1)和控制总成，所述的驱动电机(1)共设置有四个，且四个所述驱动电机(1)的输出端分别与四个轮系(2)一一对应连接，所述的控制总成与电池电箱(6)电性连接，所述的油泵电机(7)、四个驱动电机(1)分别与控制总成电性连接，所述的油泵电机(7)与执行元件(3)连接；所述的电池电箱(6)、控制总成集成设置在车体(5)的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述油泵电机(7)的输出端连接有齿轮泵，所述齿轮泵的输出端连接有液压阀，所述液压阀的输出端与执行元件(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述的驱动电机(1)通过减速机(4)与轮系(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述的减速机(4)为行星齿轮减速机。
5.根据权利要求1所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述的油泵电机(7)安装在车体(5)的中间位置，所述的电池电箱(6)安装在车体(5)的后侧，所述的控制总成安装在电池电箱(6)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述车体(5)的前后侧均设有笼箱(13)，每个所述的笼箱(13)上均设有若干个通孔，每个所述的笼箱(13)两端均为开口的结构，且每个所述的笼箱(13)两端均对应安装有所述的驱动电机(1)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述的控制总成包括控制器a、控制器b和控制器c，所述的控制器a与其中的两个驱动电机(1)电性连接，所述的控制器b与另外两个驱动电机(1)电性连接，所述的控制器c与油泵电机(7)电性连接，所述的控制器a、控制器b和控制器c分别与电池电箱(6)电性连接。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述的控制总成包括控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)和控制器e(12)，所述控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)分别电性连接一个驱动电机(1)，所述的控制器e(12)与油泵电机(7)电性连接，所述的控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)和控制器e(12)分别与电池电箱(6)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种装载机电驱动系统，其特征在于，所述电池电箱(6)的顶部设有两个自车体(5)前侧向后侧呈阶梯状的安装区域，所述的控制器a(8)、控制器b(9)、控制器c(10)、控制器d(11)和控制器e(12)分成两排安装在电池电箱(6)上的两个安装区域中。
