本技术涉及机械制造,具体涉及一种全自动料仓。
背景技术:
1、料仓是一种常见的工业设备,主要应用于物料传递、转移和运输,从而确保物料能被及时、准确地送往目的设备。
2、现有技术中,往往直接在传送带两侧设置挡板作为料仓,物料下料时直接堆积在传送带上,依靠工人经验与肉眼观察启停传送带,但是物料在料仓中的堆积情况难以被准确获知,物料往往堆积在下料点难以转移,料仓容易产生故障;当物料被移送至目的设备时,物料的移送量难以控制,目的设备存在被破坏的隐患。
3、因此,现有技术存在缺陷,有待改进与发展。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种全自动料仓,包括仓体、进料口以及设置在所述仓体内部的传送带,物料从所述进料口进入所述仓体内部并由所述传送带进行出料,还包括第一组传感装置和第二组传感装置,所述第一组传感装置沿物料的出料方向间隔设置,所述第一组传感装置用于检测物料的堆积长度,所述第二组传感装置沿物料的出料方向间隔设置且位于所述第一组传感装置的竖直方向上,所述第二组传感装置用于检测物料的最大堆积高度。
2、进一步的,所述仓体由仓门、顶面、底面、第一侧面、第二侧面和第三侧面围合而成,所述仓门可旋转连接于所述顶面的边缘,所述顶面上开设有所述进料口,所述底面上安装有所述传送带,所述第一侧面与所述第二侧面位于所述传送带出料方向的两侧,所述第三侧面位于所述传送带的起始端,所述第一侧面和所述第二侧面中至少有一个安装有所述第一组传感装置和所述第二组传感装置,当所述第一组传感装置与所述第二组传感装置安装于所述第一侧面上时,所述第二组传感装置沿所述第一侧面的长度方向间隔设置且齐平于所述传送带用于承接物料的表面,所述第一组传感装置沿所述第一侧面的长度方向间隔设置且位于所述第一侧面的顶部;当所述第一组传感装置与所述第二组传感装置安装于所述第二侧面上时,所述第二组传感装置沿所述第二侧面的长度方向间隔设置且齐平于所述传送带承接物料的表面,所述第一组传感装置沿所述第二侧面的长度方向间隔设置且位于所述第二侧面的顶部。
3、进一步的,当所述第一组传感装置与所述第二组传感装置安装于所述第一侧面上时,所述第一组传感装置至少包括三个第一传感器,所述第一传感器分别位于所述第一侧面的两端及中点,所述第二组传感装置至少包括三个第二传感器,所述第二传感器分别位于所述第一侧面的两端及中点;当所述第一组传感装置与所述第二组传感装置安装于所述第二侧面上时,所述第一组传感装置至少包括三个第一传感器,所述第一传感器分别位于所述第二侧面的两端及中点,所述第二组传感装置至少包括三个第二传感器,所述第二传感器分别位于所述第二侧面的两端及中点。
4、进一步的,所述第一传感器与所述第二传感器为光电开关。
5、进一步的,所述第一侧面与所述第二侧面上分别固定有基座,所述基座上安装有伸缩件,所述伸缩件的固定端固定在所述基座上,所述伸缩件的伸长端连接于所述仓门。
6、进一步的,所述顶面上固定有送料室,所述进料口设置在所述送料室的顶面,所述送料室内安装有螺旋杆,所述螺旋杆用于配合所述传送带送料,所述送料室外安装有电机,所述螺旋杆的旋转轴连接于所述电机的转轴。
7、进一步的,所述螺旋杆的轴线距离所述螺旋杆上的螺旋叶片的最远端的长度等于所述螺旋杆的轴线距离所述顶面的长度。
8、进一步的,当所述进料口位于所述传送带的起始端的上方时,所述送料室连通所述仓体,所述螺旋杆的送料方向与所述传送带的送料方向相同。
9、进一步的,当所述进料口位于所述传送带的末端的上方时,所述进料口用于送料至所述送料室,所述螺旋杆的送料方向与所述传送带的送料方向相反,所述顶面上开设有落料口,所述落料口位于所述传送带的起始端的上方,所述落料口连通所述送料室与所述仓体。
10、进一步的,所述底面上安装有福马轮,所述福马轮包括滚轮和底座,所述滚轮用于移动所述仓体,所述底座用于固定支撑所述仓体。
11、有益效果:
12、由以上技术方案可知,本实用新型提供了一种全自动料仓:
13、1.通过设置第一组传感装置和第二组传感装置分别检测仓体中物料的堆积长度和堆积高度,使得物料在仓体中的堆积呈现可视化,方便管理。
14、2.通过在第一侧面或第二侧面上设置第一组传感装置和第二组传感装置,第一组传感装置能够检测到堆积在传送带上的物料的堆积高度,第二组传感装置能够检测到堆积在传送带上的物料的堆积长度,当第一组传感装置与第二组传感装置检测到的无聊的堆积高度与堆积长度满足物料转移需求时,第一组传感装置与第二组传感装置能够配合传送带对物料进行转移,且能够通过第一组传感装置与第二组传感装置对物料的堆积高度与堆积长度的持续检测,从而控制物料的转移量,实现了自动化运输,提高了一种全自动料仓的智能性与便捷性。
15、3.通过对第一组传感装置中的第一传感器与第二组传感装置中的第二传感器的分布位置设计,使得第一传感器能够检测到堆积在传送带上的物料的全部堆积高度,使得第二传感器能够检测到堆积在传送带上的物料的全部堆积长度,实现了对位于仓体内的物料量的监测,提高了一种全自动料仓的智能性与实用性。
16、4.通过将第一传感器与第二传感器设计为光电开关,当物料遮挡光电开关后,光电开关能够传递信号给计算机,计算机接收并识别信号,对信号进行处理,从而控制传送带运动,实现了对传送带的机械化操作,提高了一种全自动料仓的智能性与便捷性。
17、5.通过在第一侧面与第二侧面上分别固定有基座,利用基座安装伸缩件,利用伸缩件控制仓门开闭,相比较不安装伸缩件物料直接冲击仓门实现物料转移,安装伸缩件后,仓门不容易被破坏,当物料转移后能够及时复位,降低了一种全自动料仓的维护成本,提高了一种全自动料仓的实用性。
18、6.通过在顶面上固定送料室,在送料室内安装螺旋杆,在送料室外安装电机,将螺旋杆的旋转轴连接电机的转轴,在电机的驱动下,螺旋杆上的螺旋叶片带动物料移动,将物料分散,防止物料始终堆积在同一处挤压破坏料仓,提高了一种全自动料仓的安全性与实用性。
19、7.通过设置螺旋叶片的高度,防止螺旋叶片遮挡第一传感器与第二传感器,使得螺旋叶片的旋转不影响到第一传感器与第二传感器的运行,提高了一种全自动料仓的安全性与稳定性。
20、8.通过设计进料口的位置,当进料口位于传送带的起始端的上方时,去除顶面,将送料室连通仓体,将螺旋杆的送料方向设置为与传送带的送料方向相同,物料能够从进料口落下后直接别传送带接收,方便后续运输,简化了一种全自动料仓的工序,提高了一种全自动料仓的运行效率。
21、9.通过设计进料口的位置,当进料口设置在位于传送带的末端的上方时,进料口将物料送至送料室,设置螺旋杆的送料方向与传送带的送料方向相反,当运送的物料需要均匀混合时,通过螺旋杆对物料实现均匀化,由于顶面上开设有落料口,而且落料口位于传送带的起始端的上方,落料口连通送料室与所述仓体,均匀化后的物料被送至传送带上,再经过后续输送完成物料的转移,增加了一种全自动料仓的功能,提高了一种全自动料仓的实用性与适用范围。
22、10.通过在底面上安装福马轮,利用福马轮的滚轮移动仓体,利用福马轮的底座固定支撑仓体,仓体能够在不同地点使用,从而适应不同送料环境,提高了一种全自动料仓的适用范围与实用性。
23、利用本实用新型提供的一种全自动料仓,物料下料时能被均匀承接在传送带上,依靠第一光电开关和第二光电开关,物料在仓体中的堆积情况以及物料的总量能被准确获知;当物料被移送至目的设备时,物料的移送量得到控制,根据实际工况,传送带能够输送定量物料。整个过程实现全自动化,无需繁杂的人工操作,使得物料转移根据智能化与便捷性。
24、应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
25、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见,或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
1.一种全自动料仓,包括仓体、进料口以及设置在所述仓体内部的传送带,物料从所述进料口进入所述仓体内部并由所述传送带进行出料,其特征在于,还包括第一组传感装置和第二组传感装置,所述第一组传感装置沿物料的出料方向间隔设置,所述第一组传感装置用于检测物料的堆积长度,所述第二组传感装置沿物料的出料方向间隔设置且位于所述第一组传感装置的竖直方向上,所述第二组传感装置用于检测物料的最大堆积高度。
2.根据权利要求1所述的全自动料仓,其特征在于,所述仓体由仓门、顶面、底面、第一侧面、第二侧面和第三侧面围合而成,所述仓门可旋转连接于所述顶面的边缘,所述顶面上开设有所述进料口,所述底面上安装有所述传送带,所述第一侧面与所述第二侧面位于所述传送带出料方向的两侧,所述第三侧面位于所述传送带的起始端,
3.根据权利要求2所述的一种全自动料仓,其特征在于,当所述第一组传感装置与所述第二组传感装置安装于所述第一侧面上时,所述第一组传感装置至少包括三个第一传感器,所述第一传感器分别位于所述第一侧面的两端及中点,所述第二组传感装置至少包括三个第二传感器,所述第二传感器分别位于所述第一侧面的两端及中点;当所述第一组传感装置与所述第二组传感装置安装于所述第二侧面上时,所述第一组传感装置至少包括三个第一传感器,所述第一传感器分别位于所述第二侧面的两端及中点,所述第二组传感装置至少包括三个第二传感器,所述第二传感器分别位于所述第二侧面的两端及中点。
4.根据权利要求3所述的一种全自动料仓,其特征在于,所述第一传感器与所述第二传感器为光电开关。
5.根据权利要求2所述的一种全自动料仓,其特征在于,所述第一侧面与所述第二侧面上分别固定有基座,所述基座上安装有伸缩件,所述伸缩件的固定端固定在所述基座上,所述伸缩件的伸长端连接于所述仓门。
6.根据权利要求2所述的一种全自动料仓,其特征在于,所述顶面上固定有送料室,所述进料口设置在所述送料室的顶面,所述送料室内安装有螺旋杆,所述螺旋杆用于配合所述传送带送料,所述送料室外安装有电机,所述螺旋杆的旋转轴连接于所述电机的转轴。
7.根据权利要求6所述的一种全自动料仓,其特征在于,所述螺旋杆的轴线距离所述螺旋杆上的螺旋叶片的最远端的长度等于所述螺旋杆的轴线距离所述顶面的长度。
8.根据权利要求6所述的一种全自动料仓,其特征在于,当所述进料口位于所述传送带的起始端的上方时,所述送料室连通所述仓体,所述螺旋杆的送料方向与所述传送带的送料方向相同。
9.根据权利要求6所述的一种全自动料仓,其特征在于,当所述进料口位于所述传送带的末端的上方时,所述进料口用于送料至所述送料室,所述螺旋杆的送料方向与所述传送带的送料方向相反,所述顶面上开设有落料口,所述落料口位于所述传送带的起始端的上方,所述落料口连通所述送料室与所述仓体。
10.根据权利要求2所述的一种全自动料仓,其特征在于,所述底面上安装有福马轮,所述福马轮包括滚轮和底座,所述滚轮用于移动所述仓体,所述底座用于固定支撑所述仓体。