本发明涉及造楼机监控，具体是一种基于云端智能建造的无人巡检系统。
背景技术：
1、建筑施工时，许多的工序都具有完成周期，例如混凝土的固化情况，随着时间的增加，混凝土发生变化，而根据时间节点，采集不同的点位的混凝土图像，可以判断混凝土的凝固效果或者依据图像可以作为混凝土的判断参考。同时该方式也可以应用于装配结构之间的检测，在不同的周期下，采集装配节点的变形情况。
2、随着机器学习的普及，可以利用采集图像对图像进行分析获取检测结果。但是由于此类检测均需要长周期进行多次采集，在工作时间内，可以由操作人员进行采集，但是在夜间时，如果依然通过操作人员采集造成劳动强度太大，并且采集点位较多，实际应用并不实际。
3、而造楼机的环境内，施工区域往往在钢平台桁架的下方，因此如果在钢平台桁架下方设置采集镜头进行采集，存在以下问题。如果镜头设置过近，则导致采集区域面过小，需要多个镜头，如果设置过高，导致图像不清晰，后续无法对图像进行处理。同时对于装配式建筑的连接节点检测，很容易受到垂直的墙体造成图像采集影响。因此如何解决以上问题，是在无人时间内巡检采集节点图像系统是否能够应用的主要问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于云端智能建造的无人巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种基于云端智能建造的无人巡检系统，包括钢平台桁架，还包括用于记录施工区域施工信息的建筑施工工序记录模块，数据库依据所述建筑施工工序记录模块的记录信息从工序时间节点检测坐标点位储存单元内获取该工序不同时间内的检测部位坐标，检测排序轨迹生成模块依据时间记录节点模块结合所述工序时间节点检测坐标点位储存单元的不同时间节点检测坐标计算运动轨迹，通过数据传输单元输送至巡检采集模组的控制器内，所述巡检采集模组依据轨迹进行结合所述工序时间节点检测坐标点位储存单元坐标采集检测部位图像，图像处理模块将图像数据储存单元内图像进行分析，输出巡检结果。
4、作为本发明再进一步的方案：所述钢平台桁架的下方设置有巡检导轨，所述巡检采集模组安装在所述巡检导轨的下方，所述巡检采集模组包括主水平滑动导轨、副纵向旋转滑轨、主自走旋转机构、云台摄像头，所述主自走旋转机构用于控制所述主水平滑动导轨沿着所述巡检导轨运动，且所述主自走旋转机构控制所述主水平滑动导轨在所述主自走旋转机构的转动端进行滑动，且所述主自走旋转机构用于控制所述主水平滑动导轨水平方向转动，所述副纵向旋转滑轨收纳在所述主水平滑动导轨的中部，所述副纵向旋转滑轨通过纵向旋转控制滑块与所述主水平滑动导轨转动连接，所述副纵向旋转滑轨通过副滑轨运动控制器与所述纵向旋转控制滑块滑动连接，所述纵向旋转控制滑块滑动连接在所述主水平滑动导轨的内壁，所述纵向旋转控制滑块通过主滑轨辅助自走器与所述主水平滑动导轨实现相对滑动，所述云台摄像头通过丝杆传动机构滑动连接在所述副纵向旋转滑轨的下方。
5、作为本发明再进一步的方案：所述巡检导轨设置有用于避让支撑所述钢平台桁架立柱的拐角，所述主水平滑动导轨的宽度小于所述巡检导轨的宽度，所述巡检导轨的宽度不大于所述钢平台桁架的宽度。
6、作为本发明再进一步的方案：所述主自走旋转机构包括主滑块、万向自走轮组、限位盘、旋转驱动器、旋转座，所述主滑块滑动连接在所述巡检导轨的轨道内，所述主滑块周侧固定连接有与所述巡检导轨槽体配合的限位盘，所述主滑块的顶部通过万向自走轮组实现轨道运动，所述主滑块内部安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器输出端转动连接有旋转座，所述主水平滑动导轨滑动连接在所述旋转座的底部槽体内，并且通过主滑轨运动控制器控制所述主水平滑动导轨与所述旋转座的相对滑动。
7、作为本发明再进一步的方案：所述副纵向旋转滑轨的侧面开设有与所述纵向旋转控制滑块配合的槽体，所述纵向旋转控制滑块与所述副纵向旋转滑轨的接触端只能沿着所述副纵向旋转滑轨侧壁槽体滑动。
8、作为本发明再进一步的方案：所述建筑施工工序记录模块的记录信息内容包括工序的施工时间、工序的类型，所述工序时间节点检测坐标点位储存单元储存的点位坐标包括所述云台摄像头的运动点位坐标以及工序检查采样点坐标。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
10、以建筑施工工序开始时间为基础，以建筑施工检验点位作为采集目标，将白天检验时间节点内的人工点位检验和夜晚无人点位巡检综合。利用图像最为判断和追溯依据，结合造楼机的实际结构，以钢平台桁架为基础，设计了巡检采集模组。实现了空白区覆盖的同时，多样化的运动方式使轨迹调整更加多样。并且单点图像采集、线性图像采集、弧形图像均可，同时增加细节图像的采集质量。并且在白天情况下，不会对施工环境产生任何影响，整体提高了对施工区域的监控质量。
1.一种基于云端智能建造的无人巡检系统，包括钢平台桁架(1)，其特征在于：还包括用于记录施工区域施工信息的建筑施工工序记录模块(100)，数据库(200)依据所述建筑施工工序记录模块(100)的记录信息从工序时间节点检测坐标点位储存单元(201)内获取该工序不同时间内的检测部位坐标，检测排序轨迹生成模块(300)依据时间记录节点模块(700)结合所述工序时间节点检测坐标点位储存单元(201)的不同时间节点检测坐标计算运动轨迹，通过数据传输单元(400)输送至巡检采集模组(500)的控制器内，所述巡检采集模组(500)依据轨迹进行结合所述工序时间节点检测坐标点位储存单元(201)坐标采集检测部位图像，图像处理模块(600)将图像数据储存单元(202)内图像进行分析，输出巡检结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于云端智能建造的无人巡检系统，其特征在于：所述钢平台桁架(1)的下方设置有巡检导轨(2)，所述巡检采集模组(500)安装在所述巡检导轨(2)的下方，所述巡检采集模组(500)包括主水平滑动导轨(3)、副纵向旋转滑轨(4)、主自走旋转机构(5)、云台摄像头(6)，所述主自走旋转机构(5)用于控制所述主水平滑动导轨(3)沿着所述巡检导轨(2)运动，且所述主自走旋转机构(5)控制所述主水平滑动导轨(3)在所述主自走旋转机构(5)的转动端进行滑动，且所述主自走旋转机构(5)用于控制所述主水平滑动导轨(3)水平方向转动，所述副纵向旋转滑轨(4)收纳在所述主水平滑动导轨(3)的中部，所述副纵向旋转滑轨(4)通过纵向旋转控制滑块(32)与所述主水平滑动导轨(3)转动连接，所述副纵向旋转滑轨(4)通过副滑轨运动控制器(33)与所述纵向旋转控制滑块(32)滑动连接，所述纵向旋转控制滑块(32)滑动连接在所述主水平滑动导轨(3)的内壁，所述纵向旋转控制滑块(32)通过主滑轨辅助自走器(31)与所述主水平滑动导轨(3)实现相对滑动，所述云台摄像头(6)通过丝杆传动机构(41)滑动连接在所述副纵向旋转滑轨(4)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种基于云端智能建造的无人巡检系统，其特征在于：所述巡检导轨(2)设置有用于避让支撑所述钢平台桁架(1)立柱的拐角，所述主水平滑动导轨(3)的宽度小于所述巡检导轨(2)的宽度，所述巡检导轨(2)的宽度不大于所述钢平台桁架(1)的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种基于云端智能建造的无人巡检系统，其特征在于：所述主自走旋转机构(5)包括主滑块(51)、万向自走轮组(52)、限位盘(53)、旋转驱动器(54)、旋转座(55)，所述主滑块(51)滑动连接在所述巡检导轨(2)的轨道内，所述主滑块(51)周侧固定连接有与所述巡检导轨(2)槽体配合的限位盘(53)，所述主滑块(51)的顶部通过万向自走轮组(52)实现轨道运动，所述主滑块(51)内部安装有旋转驱动器(54)，所述旋转驱动器(54)输出端转动连接有旋转座(55)，所述主水平滑动导轨(3)滑动连接在所述旋转座(55)的底部槽体内，并且通过主滑轨运动控制器(56)控制所述主水平滑动导轨(3)与所述旋转座(55)的相对滑动。
5.根据权利要求2所述的一种基于云端智能建造的无人巡检系统，其特征在于：所述副纵向旋转滑轨(4)的侧面开设有与所述纵向旋转控制滑块(32)配合的槽体，所述纵向旋转控制滑块(32)与所述副纵向旋转滑轨(4)的接触端只能沿着所述副纵向旋转滑轨(4)侧壁槽体滑动。
6.根据权利要求2所述的一种基于云端智能建造的无人巡检系统，其特征在于：所述建筑施工工序记录模块(100)的记录信息内容包括工序的施工时间、工序的类型，所述工序时间节点检测坐标点位储存单元(201)储存的点位坐标包括所述云台摄像头(6)的运动点位坐标以及工序检查采样点坐标。
