本申请涉及扫雪设备，特别涉及一种自主作业设备。
背景技术：
1、目前，常见的自主作业设备通常包括车头、撒盐机构以及移动平台三个部分，其中车头用于进行扫雪和除雪工作，撒盐机构用于向路面撒盐以防止路面结冰，车头和撒盐机构均设置于移动平台，移动平台用于牵引车头和撒盐机构移动。
2、传统自主作业设备的撒盐机构与移动平台固定连接，以便于在需要时随时控制撒盐机构参与扫雪工作，由于撒盐机构及其内部的盐具有较大的质量，会使移动平台电能消耗相对较大，所以上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种自主作业设备，其包括支架机构、撒盐机构、移动平台和第一连接机构。撒盐机构相对固定地设置于支架机构。移动平台包括机体以及连接于机体的行走机构，机体设有连接部，连接部用于与支架机构连接。第一连接机构可拆卸地连接于支架机构和连接部之间，以使支架机构与机体可拆卸连接，从而允许撒盐机构可选择地与移动平台分离。
2、可选地，在一些实施例中，连接部设置于机体的侧面，支架机构通过第一连接机构连接于侧面，工作状态下撒盐机构与机体在水平方向上并列设置。
3、可选地，在一些实施例中，支架机构包括支撑件以及与支撑件连接的连接件，连接件通过第一连接机构连接于连接部，支撑件相对于连接件朝远离机体的方向延伸，撒盐机构固定连接于支撑件。
4、可选地，在一些实施例中，支撑件和连接件呈角度连接，支架机构还包括加强件，加强件的两端分别连接在支撑件与连接件之间。
5、可选地，在一些实施例中，连接件包括纵梁和横梁，纵梁与横梁交叉设置，纵梁与横梁各自的数量均为多个，纵梁通过第一连接机构连接于连接部。
6、可选地，在一些实施例中，连接部上设置有第一连接孔，支架机构设置有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔均为螺纹通孔，第一连接机构包括螺纹连接件，螺纹连接件螺合于第一连接孔以及第二连接孔。
7、可选地，在一些实施例中，第一连接孔的数量为多个，多个第一连接孔分为至少两组，两组第一连接孔分别位于机体的前进方向的左右两侧，第一连接机构、第二连接孔的数量均为多个，多个第一连接机构、多个第二连接孔分别与多个第一连接孔一一对应设置。
8、可选地，在一些实施例中，每组第一连接孔中包括至少两个第一连接孔，每组第一连接孔中的至少两个第一连接孔在竖直方向上间隔并列设置。
9、可选地，在一些实施例中，自主作业设备还包括电池模组和线缆，电池模组和线缆均设置于机体，线缆的一端与电池模组电性连接，另一端设有第一连接器，撒盐机构设有第二连接器，第一连接器与第二连接器可拆卸连接，当第一连接器与第二连接器连接时，电池模组与撒盐机构电性连接。
10、可选地，在一些实施例中，自主作业设备还包括扫雪机构以及第二连接机构，扫雪机构通过第二连接机构与机体可拆卸连接。
11、可选地，在一些实施例中，第二连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置于扫雪机构，第二连接件设置于移动平台，第一连接件与第二连接件可拆卸连接。
12、可选地，在一些实施例中，第一连接件和第二连接件中的一者为插接杆、另一者为能够与插接杆插接连接的插接孔，或，第一连接件和第二连接件中的一者为卡扣、另一者为能够与卡扣卡接连接的卡接件。
13、本申请提供的自主作业设备中，由于撒盐机构连接有支架机构，移动平台包括机体，机体上设有连接部，连接部与支架机构通过第一连接机构可拆卸连接，因此能够实现撒盐机构与移动平台的可拆卸连接。当自主作业设备需要在扫雪过程中进行撒盐时，工作人员可将撒盐机构与移动平台连接，当自主作业设备不需要在扫雪过程中进行撒盐时，工作人员可将撒盐机构从移动平台上拆卸，从而能够减轻整个自主作业设备的重量，以降低负载、减少不必要的电能消耗、节约电能。
1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接部设置于所述机体的侧面，所述支架机构通过所述第一连接机构连接于所述侧面，工作状态下所述撒盐机构与所述机体在水平方向上并列设置。
3.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述支架机构包括支撑件以及与所述支撑件连接的连接件，所述连接件通过所述第一连接机构连接于所述连接部，所述支撑件相对于所述连接件朝远离所述机体的方向延伸，所述撒盐机构固定连接于所述支撑件。
4.如权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述支撑件和所述连接件呈角度连接，所述支架机构还包括加强件，所述加强件的两端分别连接在所述支撑件与所述连接件之间。
5.如权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接件包括纵梁和横梁，所述纵梁与所述横梁交叉设置，所述纵梁与所述横梁的数量均为多个，所述纵梁通过所述第一连接机构连接于所述连接部。
6.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述连接部上设置有第一连接孔，所述支架机构设置有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔均为螺纹通孔，所述第一连接机构包括螺纹连接件，所述螺纹连接件螺合于所述第一连接孔以及所述第二连接孔。
7.如权利要求6所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一连接孔的数量为多个，多个所述第一连接孔分为至少两组，两组所述第一连接孔分别位于机体的前进方向的左右两侧，所述第一连接机构、所述第二连接孔的数量均为多个，多个所述第一连接机构、多个所述第二连接孔分别与多个所述第一连接孔一一对应设置。
8.如权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，每组所述第一连接孔中包括至少两个所述第一连接孔，每组所述第一连接孔中的至少两个所述第一连接孔在竖直方向上间隔并列设置。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括电池模组和线缆，所述电池模组和所述线缆均设置于所述机体，所述线缆的一端与所述电池模组电性连接，另一端设有第一连接器，所述撒盐机构设有第二连接器，所述第一连接器与所述第二连接器可拆卸连接，当所述第一连接器与所述第二连接器连接时，所述电池模组与所述撒盐机构电性连接。
10.如权利要求1至8中任意一项所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括扫雪机构以及第二连接机构，所述扫雪机构通过所述第二连接机构与所述机体可拆卸连接。
11.如权利要求10所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述扫雪机构，所述第二连接件设置于所述移动平台，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。
12.如权利要求11所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者为插接杆、另一者为能够与所述插接杆插接连接的插接孔，或，
