本发明涉及智能物流自动化，具体为一种套叠宝。
背景技术：
1、在智能物流输送分拣转运过程中，往往需要将多个空周转箱套放在一起进行转运，同时也需要将多个满的周转箱叠放在一起进行转运，目前套箱、叠箱普遍没有实现整机智能化，一般都是人工手动抓取空箱从下到上进行一个一个的套叠，或是人工手动抓取满箱从下到上进行一个一个的叠放，这种采用人工套箱、叠箱、拆箱的方式耗时耗力，且效率低下，同时人工作业不仅成本高，而且招工难度大；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的周转箱套叠方式加以改进，使其能够适应现在对周转箱套叠操作的需要。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种套叠宝。
2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种套叠宝，包括机架组件，所述机架组件左下方安装有旋转组件用于根据叠箱需要将周转箱旋转180度，所述机架右下方安装有输送组件用于输送周转箱到指定的叠箱位置，所述输送组件的末端安装有阻挡定位组件用于精确定位周转箱叠箱的停止位置，所述机架组件的右侧上方安装有升降组件用于提供叠箱时的上下升降运动，所述升降组件上安装有抱夹组件用于抓取周转箱跟随升降组件一起升降运动，所述机架组件正上方安装有电控箱用于整机的电控。
3、对本技术方案的进一步补充，所述机架组件包括机架底框，所述机架底框下方前后两侧对称设有多个福马行走轮用于设备的整体支撑与移动，所述机架底框上方分别安装有动力片架与铝型材框架，所述动力片架上两侧对称设有直线滑轨安装抱夹组件。
4、对本技术方案的进一步补充，所述旋转组件包括安装架，所述安装架上方安装有旋转支撑，所述安装架下方安装有旋转减速电机，所述旋转减速电机与旋转支撑连接，所述旋转支撑上方安装有输送机安装板，所述输送机安装板上方两侧安装有边框，两侧的所述边框上安装有输送滚筒，所述边框侧面还固定有多个挡边支架，所述边框上还安装有传感器。
5、对本技术方案的进一步补充，所述输送滚筒包括无动力滚筒与电动滚筒，所述无动力滚筒设置于两侧，所述电动滚筒用锁片固定于边框上。
6、对本技术方案的进一步补充，两侧的所述挡边支架上安装有铝轨道，所述铝轨道上内侧设有塑料护罩。
7、对本技术方案的进一步补充，所述输送组件包括输送边框，所述输送边框上安装有输送电滚筒与输送无动力滚筒，所述输送边框上方两侧安装有多个输送挡边支架，两侧的所述输送挡边支架上安装有输送轨道，所述输送轨道上内侧设有输送护罩，所述输送边框末端下方安装有阻挡定位组件，工作时，输送滚筒与输送无动力滚筒对齐设置且输送滚筒上的物料能够传输至输送无动力滚筒上。
8、对本技术方案的进一步补充，所述阻挡定位组件包括固定板，所述固定板两端安装有固定板连接件，两端的所述固定板连接件固定安装于输送边框下方，所述固定板上方两侧安装有滑轨固定座，所述滑轨固定座上竖直方向安装有阻挡滑轨，所述阻挡滑轨上安装有阻挡滑块，所述阻挡滑块上安装有阻挡板，所述固定板侧面固定安装有阻挡伺服电机，所述阻挡伺服电机上与摇臂连接，所述摇臂上安装有摇臂滚轮，所述摇臂滚轮与阻挡板固定连接，所述固定板上还安装有槽型光电与接近开关，所述阻挡板设置于边框的侧面。
9、对本技术方案的进一步补充，所述升降组件包括两个轴承座，两个所述轴承座上分别安装有升降驱动轴，两侧的所述升降驱动轴的一端与升降伺服减速电机连接，所述升降伺服减速电机安装于减速机固定件上，所述减速机固定件固定安装于动力片架上；所述升降驱动轴的另一端安装有同步带轮，所述同步带轮上安装有同步带，所述同步带的另一端安装有同步带惰轮，所述同步带惰轮安装于惰轮轴上，所述惰轮轴安装于固定件上，所述抱夹组件的两端固定安装于同步带上且随同步带做上下升降运动。
10、对本技术方案的进一步补充，所述抱夹组件包括抱夹框架，所述抱夹框架左侧上安装有抱夹减速机固定件，所述抱夹减速机固定件上安装有抱夹减速机，所述抱夹框架左右两内侧各安装有带座轴承，靠近抱夹减速机一侧的带座轴承上安装有抱夹驱动轴，所述抱夹驱动轴上安装有抱夹驱动链轮，所述抱夹框架上远离抱夹减速机一侧的带座轴承上安装有抱夹从动轴，所述抱夹从动轴上安装有抱夹从动链轮，所述抱夹驱动链轮与抱夹从动链轮上安装有抱夹链条，所述抱夹框架上下两侧安装有抱夹滑轨、所述抱夹滑轨上两侧安装有抱夹滑块，两侧的所述抱夹滑块上安装有抱夹杆，所述抱夹杆与与抱夹链条连接，所述抱夹框架远离抱夹杆一端左右两侧设有移动滑块且其滑动安装于直线滑轨上，所述抱夹框架与两侧的同步带连接。
11、对本技术方案的进一步补充，所述机架组件外围安装有封板组件用于整体外观五面封闭，所述封板组件包括顶部封板、出口封板、开合门、中间下封板、电柜门、入口封板。
12、其有益效果在于，1、本发明实现了一种套箱、叠箱、拆箱过程的全自动化与智能化，实现了100％的自动化率，且极大的提高了叠箱效率，有效的降低了成本。
13、2、本发明针对有洁净化生产要求的车间可以实现全程采用无人工接触载具，避免人工接触产生的污染，有利于洁净化生产，有效地提高了产品的品质。
1.一种套叠宝，其特征在于，包括机架组件(100)，所述机架组件(100)左下方安装有旋转组件(200)用于根据叠箱需要将周转箱旋转180度，所述机架右下方安装有输送组件(300)用于输送周转箱到指定的叠箱位置，所述输送组件(300)的末端安装有阻挡定位组件(400)用于精确定位周转箱叠箱的停止位置，所述机架组件(100)的右侧上方安装有升降组件(500)用于提供叠箱时的上下升降运动，所述升降组件(500)上安装有抱夹组件(600)用于抓取周转箱跟随升降组件(500)一起升降运动，所述机架组件(100)正上方安装有电控箱(700)用于整机的电控。
2.根据权利要求1所述的一种套叠宝，其特征在于，所述机架组件(100)包括机架底框(101)，所述机架底框(101)下方前后两侧对称设有多个福马行走轮(102)用于设备的整体支撑与移动，所述机架底框(101)上方分别安装有动力片架(103)与铝型材框架(104)，所述动力片架(103)上两侧对称设有直线滑轨(105)安装抱夹组件(600)。
3.根据权利要求2所述的一种套叠宝，其特征在于，所述旋转组件(200)包括安装架(201)，所述安装架(201)上方安装有旋转支撑(202)，所述安装架(201)下方安装有旋转减速电机(203)，所述旋转减速电机(203)与旋转支撑(202)连接，所述旋转支撑(202)上方安装有输送机安装板(204)，所述输送机安装板(204)上方两侧安装有边框(205)，两侧的所述边框(205)上安装有输送滚筒，所述边框(205)侧面还固定有多个挡边支架(209)，所述边框(205)上还安装有传感器(211)。
4.根据权利要求3所述的一种套叠宝，其特征在于，所述输送滚筒包括无动力滚筒(206)与电动滚筒(207)，所述无动力滚筒(206)设置于两侧，所述电动滚筒(207)用锁片(208)固定于边框(205)上。
5.根据权利要求4所述的一种套叠宝，其特征在于，两侧的所述挡边支架(209)上安装有铝轨道(212)，所述铝轨道(212)上内侧设有塑料护罩(210)。
6.根据权利要求1所述的一种套叠宝，其特征在于，所述输送组件(300)包括输送边框(301)，所述输送边框(301)上安装有输送电滚筒(302)与输送无动力滚筒(303)，所述输送边框(301)上方两侧安装有多个输送挡边支架(304)，两侧的所述输送挡边支架(304)上安装有输送轨道(306)，所述输送轨道(306)上内侧设有输送护罩(305)，所述输送边框(301)末端下方安装有阻挡定位组件(400)，工作时，输送滚筒与输送无动力滚筒(303)对齐设置且输送滚筒上的物料能够传输至输送无动力滚筒(303)上。
7.根据权利要求6所述的一种套叠宝，其特征在于，所述阻挡定位组件(400)包括固定板(401)，所述固定板(401)两端安装有固定板(401)连接件，两端的所述固定板(401)连接件固定安装于输送边框(301)下方，所述固定板(401)上方两侧安装有滑轨固定座(403)，所述滑轨固定座(403)上竖直方向安装有阻挡滑轨(404)，所述阻挡滑轨(404)上安装有阻挡滑块(405)，所述阻挡滑块(405)上安装有阻挡板(406)，所述固定板(401)侧面固定安装有阻挡伺服电机(407)，所述阻挡伺服电机(407)上与摇臂(408)连接，所述摇臂(408)上安装有摇臂(408)滚轮，所述摇臂(408)滚轮与阻挡板(406)固定连接，所述固定板(401)上还安装有槽型光电(410)与接近开关(411)，所述阻挡板(406)设置于边框(205)的侧面。
8.根据权利要求7所述的一种套叠宝，其特征在于，所述升降组件(500)包括两个轴承座(501)，两个所述轴承座(501)上分别安装有升降驱动轴(502)，两侧的所述升降驱动轴(502)的一端与升降伺服减速电机(503)连接，所述升降伺服减速电机(503)安装于减速机固定件(504)上，所述减速机固定件(504)固定安装于动力片架(103)上；所述升降驱动轴(502)的另一端安装有同步带轮(505)，所述同步带轮(505)上安装有同步带(506)，所述同步带(506)的另一端安装有同步带惰轮(507)，所述同步带惰轮(507)安装于惰轮轴(508)上，所述惰轮轴(508)安装于固定件(509)上，所述抱夹组件(600)的两端固定安装于同步带(506)上且随同步带(506)做上下升降运动。
9.根据权利要求8所述的一种套叠宝，其特征在于，所述抱夹组件(600)包括抱夹框架(601)，所述抱夹框架(601)左侧上安装有抱夹减速机固定件(602)，所述抱夹减速机固定件(602)上安装有抱夹减速机(603)，所述抱夹框架(601)左右两内侧各安装有带座轴承(604)，靠近抱夹减速机(603)一侧的带座轴承(604)上安装有抱夹驱动轴(605)，所述抱夹驱动轴(605)上安装有抱夹驱动链轮(606)，所述抱夹框架(601)上远离抱夹减速机(603)一侧的带座轴承(604)上安装有抱夹从动轴(607)，所述抱夹从动轴(607)上安装有抱夹从动链轮(608)，所述抱夹驱动链轮(606)与抱夹从动链轮(608)上安装有抱夹链条(609)，所述抱夹框架(601)上下两侧安装有抱夹滑轨(610)、所述抱夹滑轨(610)上两侧安装有抱夹滑块(611)，两侧的所述抱夹滑块(611)上安装有抱夹杆(612)，所述抱夹杆(612)与与抱夹链条(609)连接，所述抱夹框架(601)远离抱夹杆(612)一端左右两侧设有移动滑块且其滑动安装于直线滑轨(105)上，所述抱夹框架(601)与两侧的同步带(506)连接。
10.根据权利要求9所述的一种套叠宝，其特征在于，所述机架组件(100)外围安装有封板组件(800)用于整体外观五面封闭，所述封板组件(800)包括顶部封板(801)、出口封板(802)、开合门(803)、中间下封板(804)、电柜门(805)、入口封板(806)。
