本发明涉及落煤装置，具体为一种发电厂用输煤皮带防落煤装置。
背景技术：
1、热电厂装机容量受热负荷大小、性质等制约，机组规模要比火电厂的主力机组小很多，热电厂由于既发电又供热，锅炉容量大于同规模火电厂，因此其需要大量煤块进行发电供热，一般发电厂通过输送装置对煤块进行输送；
2、现有的发电厂输送装置在输送煤块时，大颗粒煤块通常会由于挤压进入防护壳与压合块之间，从而使得输送带的摩擦力增大，不仅会降低传输速度，还会对输送带与防护壳造成损坏，影响其使用寿命，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明提供一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，用以解决上述提出的至少一项技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，包括主体机构、连接机构和辅助机构，连接机构安装在主体机构上，辅助机构的输送带安装在主体机构的金属壳体上；
3、主体机构包括传动轴和滚珠丝杆，传动轴和滚珠丝杆固定连接，传动轴转动连接在容气腔内，传动轴位于容气腔的一端固定连接有螺旋桨，滚珠丝杆上螺纹连接有螺母衔接块，压合块固定连接在螺母衔接块上。
4、优选的，连接机构包括随动杆，随动杆转动连接在主体机构侧壁，主体机构侧壁转动连接有支撑骨架，折叠篷布安装在支撑骨架上，随动杆远离主体机构侧壁的一端通过衔接环转动连接在支撑骨架上，限位骨架固定连接在主体机构侧壁。
5、优选的，主体机构还包括连接板，连接板固定连接在主体机构侧壁，连接板上固定连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有支撑板，气缸安装在支撑板上，进气口设置在气缸上，进气口与容气腔相通。
6、优选的，辅助机构包括驱动控制组件和输送执行组件，驱动控制组件用于控制输送执行组件工作，输送执行组件包括两对称布置的传动辊轴，两传动辊轴通过输送带连接。
7、优选的，驱动控制组件包括伺服电机，伺服电机输出端固定连接有主动轮，传动辊轴上固定连接有从动轮，从动轮与主动轮通过传动皮带连接，断路器固定安装在伺服电机的下方，中控组固定安装在断路器的外端。
8、优选的，输送带内转动连接有辅助辊轴，且输送带内固定连接有轴承柱。
9、优选的，主体机构上设有两对称布置的移位滑槽，移位滑槽内滑动连接有输煤皮带辅助装置，输煤皮带辅助装置包括辅助装置壳体，辅助装置壳体滑动连接在移位滑槽内，辅助装置壳体两侧固定连接有两对称布置的移位齿条，主体机构内转动连接有两组对称布置的电动移位齿轮，电动移位齿轮与移位齿条相互啮合；
10、辅助装置壳体内设有两组对称布置的拨扫组件，拨扫组件包括收纳条，收纳条上固定连接有伸出齿条，辅助装置壳体内转动连接有电动伸出齿轮，电动伸出齿轮与伸出齿条相互啮合，收纳条内转动连接有电动微型丝杠，电动微型丝杠上螺纹连接有微型螺母，微型螺母上固定连接有滑动活塞，滑动活塞上下滑动连接在活塞滑槽内，滑动活塞上上下滑动连接有缓冲弹性件，收纳条内转动连接有转换筒，转换筒上开设有弧形滑槽，滑动活塞远离活塞滑槽的一端滑动连接在弧形滑槽内，转换筒上固定连接有电动伸缩杆件，电动伸缩杆件工作端固定连接有拨扫执行件。
11、优选的，还包括防堵疏通组件，防堵疏通组件包括电动伸缩疏通桨、夹持投放机械手和大型煤块处理组件，电动伸缩疏通桨转动连接在辅助装置壳体上，电动伸缩疏通桨工作端设有压力传感器，夹持投放机械手安装在辅助装置壳体上，压力传感器与夹持投放机械手电连接；
12、大型煤块处理组件包括电动加工转轴，电动加工转轴转动连接在加工腔内，电动加工转轴上固定连接有碎石底座和筛选筒，碎石底座底部固定连接有清扫刷，筛选筒上开设有若干进料口，电动加工转轴上上下滑动连接有研磨筒，研磨筒上固定连接有导向环，导向环上下滑动连接在环槽内，环槽内固定连接有抵接弹性件，电动加工转轴上固定连接有异形盘，研磨筒内壁固定连接有推动块，推动块在抵接弹性件的作用下始终滑动连接在异形盘上表面，清扫刷下方设有落料通道。
13、优选的，还包括输送带运行监测系统，输送带运行监测系统用于监测输送带的运行状态，并在输送带运行状态不佳时进行报警提示：
14、输送带运动监测系统包括：
15、线速度传感器一，线速度传感器一设置在其中一个传动辊轴上，用于检测该传动辊轴的线速度；
16、线速度传感器二，线速度传感器二设置在另一个传动辊轴上，用于检测该传动辊轴的线速度；
17、压力传感器一，压力传感器一设置在线速度传感器一对应的传动辊轴上，用于检测该传动辊轴所承受的压力；
18、压力传感器二，压力传感器二设置在线速度传感器二对应的传动辊轴上，用于检测该传动辊轴所承受的压力；
19、激光传感器，激光传感器设置在主体机构上，用于检测输送带上堆放的煤块的体积；
20、振动频率传感器，振动频率传感器设置在输送带上，用于检测输送带的振动频率；
21、机器视觉传感器，机器视觉传感器设置在在主体机构上，用于检测输送带上堆放的煤块的分布均匀度；
22、控制器，报警指示灯，控制器与线速度传感器一、线速度传感器二、压力传感器一、激光传感器、振动频率传感器、机器视觉传感器和报警指示灯电连接，控制器基于线速度传感器一、线速度传感器二、压力传感器一、激光传感器、振动频率传感器和机器视觉传感器控制报警指示灯工作包括以下步骤：
23、步骤一：基于线速度传感器一、线速度传感器二、压力传感器一和激光传感器，计算输送带在检测周期t内的实际松弛程度系数：
24、
25、其中，为输送带在检测周期t内的实际松弛程度系数，lg为以10为底的对数，θ1为线速度传感器一的检测值，θ2为线速度传感器二的检测值，ω为两传动辊轴的理论角速度，r为两传动辊轴的半径，f1为压力传感器一的检测值，f2为压力传感器二的检测值，f10为输送带松弛程度正常时压力传感器一对应的传动辊轴所受的基准压力，f20为输送带松弛程度正常时压力传感器二对应的传动辊轴所受的基准压力，l为两传动辊轴中心轴线之间的距离，为的余弦值，将输送带输料段的最低点分别与两传动辊轴顶点的连线作为两条斜线，两斜线与水平线之间形成两个夹角，其中夹角a为压力传感器一对应的传动辊轴的斜线与水平线之间的夹角，夹角b为压力传感器二对应的传动辊轴的斜线与水平线之间的夹角，e为自然数，取值为2.72，β为输送带从压力传感器二对应的传动辊轴运动到压力传感器一对应的传动辊轴的动能损失系数，b为输送带的宽度，g为重力加速度，取值为9.81，v为激光传感器的检测值；
26、步骤二：基于振动频率传感器、机器视觉传感器和步骤一，计算输送带在检测周期内的实际跑偏程度系数：
27、
28、其中，为输送带在检测周期内的实际跑偏程度系数，fmax为振动频率传感器在检测周期t内的最大检测值，fmin为振动频率传感器在检测周期t内的最小检测值，τ为机器视觉传感器检测的输送带上堆放的煤块的分布均匀度；
29、步骤三：控制器比较输送带在检测周期t内的实际松弛程度系数与输送带在检测周期t内的预设松弛程度系数，和输送带在检测周期内的实际跑偏程度系数与输送带在检测周期内的预设跑偏程度系数：
30、报警指示灯输出结果
31、其中，为输送带在检测周期t内的预设松弛程度系数，为输送带在检测周期内的预设跑偏程度系数。
32、优选的，主体机构上安装有张紧执行组件和纠偏执行组件，所述张紧执行组件和纠偏执行组件均与输送带运行监测系统电连接，当报警指示灯输出结果为黄灯或黄红交替闪烁时张紧执行组件启动，当报警指示灯输出结果为红灯或黄红交替闪烁时纠偏执行组件启动。
33、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
34、1、该发电厂用输煤皮带防落煤装置，通过主体机构的固定安装，金属壳体为煤矿输送装置防护壳，金属壳体与压合块位于输送装置两端，通过气体进入容气腔，吹动螺旋桨转动，通过传动轴带动滚珠丝杆同步旋转，压合块通过螺母衔接块带动，在滚珠丝杆上进行升降，从而调节压合块与金属壳体之间的距离，减少两者之间的间隙，使大颗粒煤块无法进入压合块下端，解决了大颗粒煤块坠落堆积，对输送装置与金属壳体的摩擦损伤，延长其使用寿命，有效提升了装置的实用性；
35、2、该发电厂用输煤皮带防落煤装置，通过连接机构的固定安装，随动杆带动支撑骨架沿限位骨架，进行旋转，同步带动折叠篷布，将煤块输入部位进行遮盖，防止煤块从高位下降时，互相撞击溅射出金属壳体外部，延长输送装置稳定使用的时间，有效提升了装置的稳定性；
36、3、该发电厂用输煤皮带防落煤装置，通过辅助机构的固定安装，使用者通过中控组控制多组伺服电机做功，由其旋转转轴，带动主动轮，依靠传动皮带将动力传输至从动轮，带动传动辊轴转动，从而使输送带沿传动辊轴旋转方向进行直线运动，对煤块进行输送，通过辅助辊轴与轴承柱的活动连接，在输送带运动时，辅助辊轴对其提供支撑力的同时，由输送带对其进行转动，使输送带在运输煤块过程中，输送带整体较为平整，减少其抖动的可能，从而降低煤块因抖动掉入压合块下端，有效提升了装置的稳定性。
37、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：包括主体机构(1)、连接机构(2)和辅助机构(3)，所述连接机构(2)安装在主体机构(1)上，所述辅助机构(3)的输送带(301)安装在主体机构(1)的金属壳体(101)上；
2.根据权利要求1所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括随动杆(206)，随动杆(206)转动连接在主体机构(1)侧壁，主体机构(1)侧壁转动连接有支撑骨架(208)，折叠篷布(209)安装在支撑骨架(208)上，随动杆(206)远离主体机构(1)侧壁的一端通过衔接环(207)转动连接在支撑骨架(208)上，限位骨架(210)固定连接在主体机构(1)侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：所述主体机构(1)还包括连接板(201)，连接板(201)固定连接在主体机构(1)侧壁，连接板(201)上固定连接有支撑杆(202)，支撑杆(202)上固定连接有支撑板(203)，气缸(204)安装在支撑板(203)上，进气口(205)设置在气缸(204)上，进气口(205)与容气腔(103)相通。
4.根据权利要求1所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括驱动控制组件和输送执行组件，驱动控制组件用于控制输送执行组件工作，输送执行组件包括两对称布置的传动辊轴(302)，两传动辊轴(302)通过输送带(301)连接。
5.根据权利要求4所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：所述驱动控制组件包括伺服电机(306)，伺服电机(306)输出端固定连接有主动轮(305)，传动辊轴(302)上固定连接有从动轮(303)，从动轮(303)与主动轮(305)通过传动皮带(304)连接，断路器(307)固定安装在伺服电机(306)的下方，中控组(308)固定安装在断路器(307)的外端。
6.根据权利要求1所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：所述输送带(301)内转动连接有辅助辊轴(309)，且输送带(301)内固定连接有轴承柱(310)。
7.根据权利要求1所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：所述主体机构(1)上设有两对称布置的移位滑槽(4)，所述移位滑槽(4)内滑动连接有输煤皮带辅助装置，输煤皮带辅助装置包括辅助装置壳体(400)，辅助装置壳体(400)滑动连接在移位滑槽(4)内，辅助装置壳体(400)两侧固定连接有两对称布置的移位齿条(4000)，主体机构(1)内转动连接有两组对称布置的电动移位齿轮(4001)，电动移位齿轮(4001)与移位齿条(4000)相互啮合；
8.根据权利要求7所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：还包括防堵疏通组件，防堵疏通组件包括电动伸缩疏通桨(403)、夹持投放机械手(4030)和大型煤块处理组件(404)，电动伸缩疏通桨(403)转动连接在辅助装置壳体(400)上，电动伸缩疏通桨(403)工作端设有压力传感器，夹持投放机械手(4030)安装在辅助装置壳体(400)上，压力传感器与夹持投放机械手(4030)电连接；
9.根据权利要求1所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：还包括输送带运行监测系统，输送带运行监测系统用于监测输送带(301)的运行状态，并在输送带(301)运行状态不佳时进行报警提示：
10.根据权利要求9所述的一种发电厂用输煤皮带防落煤装置，其特征在于：主体机构(1)上安装有张紧执行组件和纠偏执行组件，所述张紧执行组件和纠偏执行组件均与输送带运行监测系统电连接，当报警指示灯输出结果为黄灯或黄红交替闪烁时张紧执行组件启动，当报警指示灯输出结果为红灯或黄红交替闪烁时纠偏执行组件启动。
