本发明涉及激光雷达测绘，尤其涉及一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置。
背景技术：
1、在进行户外地形地貌的测绘时，会遇到很多植被覆盖地表的场合，而激光雷达可以穿透植被对地形进行扫描以获得准确的地貌测绘数据，因此，对于有植植被覆盖区域的地貌测绘，有很多是采用激光雷达对地形扫描来获得地形地貌的测绘数据。激光雷达测绘装置由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，其以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，激光雷达测绘即通过使用激光雷达来进行地形地貌或内部空间的测绘工作。
2、常见的，对于地貌测绘的激光雷达测绘装置因重量和体积较大，且工作时需要持续供电，因此常以车载等方式进行安装，通常的安装方式是激光雷达暴露于外，并以螺栓锁定的方式安装固定，车辆行驶或停车时持续扫描使用。但是，螺栓结构在长时间使用后会出现锈蚀的情况，导致难以拆卸，造成了不便检修的问题。因此，本发明提供了一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，以解决上述背景技术中提出对于地貌测绘的激光雷达测绘装置，其配备的激光雷达多以螺栓锁定的方式安装固定，而螺栓结构在长时间使用后会出现锈蚀的情况，导致难以拆卸，造成了不便检修的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，包括立板和安装板，所述安装板的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有活动座，所述活动座的上表面分别设置有底座和定位孔，且所述活动座的两侧均开设有与定位孔连通的安装通孔，所述安装通孔的内侧固定安装有固定套，所述固定套的内侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有推块，两个所述推块的相背面均固定安装有贯穿固定套的操作块，所述底座的底部固定安装有与定位孔插接的定位块，所述定位块的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有与安装通孔插接的凸块。
4、作为本发明进一步的方案，所述凸块远离第二弹簧的一端呈倾斜状结构，所述安装槽的内腔上、下表面均开设有限位槽，所述凸块的外侧对称固定安装有与限位槽滑动连接的限位块。
5、作为本发明进一步的方案，所述底座的上表面固定安装有激光雷达主体，所述激光雷达主体包括有设置于外侧的测绘模块，所述第一弹簧位于操作块的外侧。
6、作为本发明进一步的方案，所述立板的前表面开设有滑轨，所述滑轨的内腔底部镶嵌有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺接有与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块与安装板之间固定连接。
7、作为本发明进一步的方案，所述立板的后表面对称开设有第一滚槽，所述滑块的后表面固定安装有矩形板，所述矩形板的前表面对称开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有与第一滚槽滚动连接的滚珠。
8、作为本发明进一步的方案，所述立板的下表面固定安装有转动台，所述转动台的上表面对称固定安装有与立板连接的加强板。
9、作为本发明进一步的方案，所述转动台的下方设置有连接座，所述连接座的内腔底部转动连接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿连接座与转动台之间固定连接，且所述连接轴的外侧套接有从动齿轮，所述连接座的内腔上表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴外侧套接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
10、作为本发明进一步的方案，所述连接座的外侧套接有减震座，所述减震座的内腔底部均匀固定安装有多个弹簧减震器，每个所述弹簧减震器的上端均与连接座之间固定连接。
11、作为本发明进一步的方案，所述减震座的下表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面均匀开设有四个固定孔，所述减震座的内侧均匀开设有四个第二滚槽，所述连接座的外侧均匀固定安装有与第二滚槽滚动连接的四个滚轮。
12、作为本发明进一步的方案，所述连接座的外侧开设有散热窗口，所述散热窗口的内部设置有过滤网，所述过滤网的内侧对称固定安装有与连接座接触的挡块，且所述过滤网的内部对称转动连接有活动件，每个所述活动件的一端均固定安装有与连接座卡合的卡块，且所述活动件的外侧套接有圆型块，所述圆型块与过滤网之间固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧位于活动件的外侧，所述活动件呈t型结构。
13、与相关技术相比较，本发明提供的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置具有如下有益效果：
14、1、本发明中安装激光雷达主体的底座与活动座采用定位块和定位孔插接，并且利用第二弹簧的弹力，实现与其连接的凸块卡固于安装通孔的内部，通过推动操作块，使第一弹簧被拉伸，实现与其连接的推块将凸块顶出安装通孔的内部，从而方便将定位块从定位孔的内部抽出，便于拆卸激光雷达主体，解决了对于地貌测绘的激光雷达测绘装置，其配备的激光雷达多以螺栓锁定的方式安装固定，而螺栓结构在长时间使用后会出现锈蚀的情况，导致难以拆卸，造成了不便检修的问题。
15、2、本发明使用时，通过启动第一电机，带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现控制外侧的滑块带动安装板、激光雷达主体升降，从而能够根据需求调节激光雷达主体的高度，通过启动第二电机，带动与其输出轴连接的转轴带动活动座、激光雷达主体转动，从而能够根据需求调节激光雷达主体的俯仰角度，通过启动第三电机，带动与其输出轴连接的主动齿轮转动，进而带动通过从动齿轮、连接轴连接的转动台、激光雷达主体转动，从而能够根据需求调节激光雷达主体的水平角度，综上能够使激光雷达主体的测绘模块达到理想的测绘范围，提高适应能力。
16、3、本发明在连接座的外部设置有散热窗口，能够保证第三电机的散热能力，而且散热窗口的内部设置有过滤网，能够避免灰尘污染连接座内部的结构，并且通过转动活动件，使扭力弹簧发生弹性形变，实现与其连接的卡块脱离对连接座位置的限制，从而方便将过滤网拆卸，便于对其清洁，不会影响散热能力。
1.一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，包括立板和安装板，其特征在于：所述安装板的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有活动座，所述活动座的上表面分别设置有底座和定位孔，且所述活动座的两侧均开设有与定位孔连通的安装通孔，所述安装通孔的内侧固定安装有固定套，所述固定套的内侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有推块，两个所述推块的相背面均固定安装有贯穿固定套的操作块，所述底座的底部固定安装有与定位孔插接的定位块，所述定位块的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有与安装通孔插接的凸块。
2.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述凸块远离第二弹簧的一端呈倾斜状结构，所述安装槽的内腔上、下表面均开设有限位槽，所述凸块的外侧对称固定安装有与限位槽滑动连接的限位块。
3.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述底座的上表面固定安装有激光雷达主体，所述激光雷达主体包括有设置于外侧的测绘模块，所述第一弹簧位于操作块的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述立板的前表面开设有滑轨，所述滑轨的内腔底部镶嵌有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺接有与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块与安装板之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述立板的后表面对称开设有第一滚槽，所述滑块的后表面固定安装有矩形板，所述矩形板的前表面对称开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有与第一滚槽滚动连接的滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述立板的下表面固定安装有转动台，所述转动台的上表面对称固定安装有与立板连接的加强板。
7.根据权利要求6所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述转动台的下方设置有连接座，所述连接座的内腔底部转动连接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿连接座与转动台之间固定连接，且所述连接轴的外侧套接有从动齿轮，所述连接座的内腔上表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴外侧套接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述连接座的外侧套接有减震座，所述减震座的内腔底部均匀固定安装有多个弹簧减震器，每个所述弹簧减震器的上端均与连接座之间固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述减震座的下表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面均匀开设有四个固定孔，所述减震座的内侧均匀开设有四个第二滚槽，所述连接座的外侧均匀固定安装有与第二滚槽滚动连接的四个滚轮。
10.根据权利要求8所述的一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述连接座的外侧开设有散热窗口，所述散热窗口的内部设置有过滤网，所述过滤网的内侧对称固定安装有与连接座接触的挡块，且所述过滤网的内部对称转动连接有活动件，每个所述活动件的一端均固定安装有与连接座卡合的卡块，且所述活动件的外侧套接有圆型块，所述圆型块与过滤网之间固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧位于活动件的外侧，所述活动件呈t型结构。
