本技术涉及焊接，具体为一种可自动定位调校的焊接机器人。
背景技术：
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，那么在实际焊接工作中，焊接机器人的应用也极为广泛，在实际的焊接工作中，一款好的焊接机器人装置就显得尤为重要，现有的焊接机器人仍然存在以下不足：
2、如中国专利授权公开号cn218285559u，公开日2023年01月13日，公开了一种焊接机器人，现有的焊接机器人在使用过程中需要工作人员手动对工件的焊接位置进行调整定位，导致焊接过程操作难度较大，不方便工作人员进行焊接工作。
3、所以我们提出了一种可自动定位调校的焊接机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可自动定位调校的焊接机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的焊接机器人在使用过程中需要工作人员对工件的焊接位置进行调整定位，导致焊接过程操作难度较大的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动定位调校的焊接机器人，包括工作台和焊接头，所述工作台的表面设置有电动滑槽，且电动滑槽的内部设置有电动滑块，并且电动滑块的顶端设置有焊接台，同时焊接台的表面一侧设置有固定板，所述固定板的表面设置有卡槽，且卡槽的内部设置有卡块，并且卡块的表面设置有红外线发射器，同时焊接台的表面另一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的顶端设置有夹板，并且工作台的表面设置支撑架，同时支撑架的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺纹轴，且螺纹轴的输入端设置有电机，并且螺纹轴的表面设置有活动块，同时活动块的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部设置有活动板，并且活动板的底部设置有连接座，同时连接座的表面开设有连接孔，所述连接座的一侧设置有螺母，且连接座通过固定栓安装有焊接头。
3、优选的，所述焊接台通过电动滑槽和电动滑块与工作台构成滑动结构，且电动滑槽关于工作台的中心对称设置有两个，带动焊接台进行左右移动，从而使得焊接头能够对焊接台表面的工件进行焊接工作。
4、优选的，所述卡块通过卡槽与固定板构成卡合结构，且卡块表面的红外线发射器得高度与焊接头未使用时的高度相匹配，结构简单，方便工作人员对红外线发射器的位置进行调整，有利于对焊接机器人的焊接位置进行调整。
5、优选的，所述夹板通过螺纹杆与固定座构成活动结构，且夹板与固定板相互平行，并且夹板和固定板的表面均设置有防滑垫，推动夹板对需要焊接的工件进行固定，保证焊接机器人能够进行焊接工作。
6、优选的，所述活动块通过螺纹轴与支撑架构成活动结构，且活动块为t形结构，带动活动块进行前后移动，从而对焊接台表面的工件不同的位置进行焊接，有利于提高焊接机器人的焊接效率。
7、优选的，所述焊接头通过固定栓和螺母与连接座构成螺纹连接，且焊接头与连接座相贴合的位置设置有相互卡合的锯齿，方便对焊接头进行安装拆卸，有利于工作人员对焊接头进行检修维护。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、该可自动定位调校的焊接机器人设置有焊接台，且焊接台通过电动滑槽和电动滑块与工作台构成滑动结构，带动焊接台进行左右移动，从而使得焊接头能够对焊接台表面的工件进行焊接工作，且动块通过螺纹轴与支撑架构成活动结构，带动活动块进行前后移动，从而对焊接台表面的工件不同的位置进行焊接，有利于提高焊接机器人的焊接效率，同时焊接头通过固定栓和螺母与连接座构成螺纹连接，且焊接头与连接座相贴合的位置设置有相互卡合的锯齿，方便对焊接头进行安装拆卸，且可以通过调整焊接头的固定角度来对焊接头的焊接角度进行调整，进一步增加焊接机器人使用过程中的灵活性；
10、2、该可自动定位调校的焊接机器人设置有红外线发射器，可以对工件的焊接位置进行定位，方便焊接机器人对工件的焊接位置进行快速定位调整，且卡块通过卡槽与固定板构成卡合结构，结构简单，方便工作人员对红外线发射器的位置进行调整，同时夹板通过螺纹杆与固定座构成活动结构，可以推动夹板对需要焊接的工件进行固定，保证焊接机器人能够进行焊接工作。
1.一种可自动定位调校的焊接机器人，包括工作台(1)和焊接头(24)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位调校的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(4)通过电动滑槽(2)和电动滑块(3)与工作台(1)构成滑动结构，且电动滑槽(2)关于工作台(1)的中心对称设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定位调校的焊接机器人，其特征在于：所述卡块(7)通过卡槽(6)与固定板(5)构成卡合结构，且卡块(7)表面的红外线发射器(8)得高度与焊接头(24)未使用时的高度相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种可自动定位调校的焊接机器人，其特征在于：所述夹板(11)通过螺纹杆(10)与固定座(9)构成活动结构，且夹板(11)与固定板(5)相互平行，并且夹板(11)和固定板(5)的表面均设置有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种可自动定位调校的焊接机器人，其特征在于：所述活动块(15)通过螺纹轴(14)与支撑架(12)构成活动结构，且活动块(15)为t形结构。
6.根据权利要求1所述的一种可自动定位调校的焊接机器人，其特征在于：所述焊接头(24)通过固定栓(23)和螺母(22)与连接座(20)构成螺纹连接，且焊接头(24)与连接座(20)相贴合的位置设置有相互卡合的锯齿。
