本技术涉及自动化，尤其涉及一种保压设备。
背景技术：
1、对产品进行保压，可以使涂胶后产品的连接更加牢固。设置在保压设备中的产品，需要持续一段时间才能完成保压操作。当待保压的产品较多时，就需要同时设置多个保压设备，以提高保压工序的效率。但是，这就需要将待保压的产品逐一放置到保压设备中，同时还需要在保压完成后将产品取下，以便于后续待保压产品继续使用。该步骤增加了操作人员的工作强度。如何简化保压工序，提高保压工序的自动化水平，成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种保压设备，利用第一机械臂驱动第一执行器在保压模组和主传送轨道之间运动，以通过两个拾取部分别取放载具，提高了保压工序的自动化水平。
2、本实用新型实施例的保压设备包括：
3、保压模组，包括容置架和设置于所述容置架的多个保压部；
4、多个载具，所述载具包括载台，所述载台设有容置产品的仿形槽；以及
5、搬运组件，包括主传送轨道和取放机构，所述主传送轨道传送多个所述载具经过所述取放机构，所述取放机构包括第一机械臂和第一执行器，所述第一机械臂包括转动关节，所述第一执行器包括两个拾取部，所述第一执行器设置于所述转动关节且所述转动关节位于两个所述拾取部之间；
6、所述取放机构被配置为驱动所述第一执行器在所述容置架和所述主传送轨道间往返运动，并通过一所述拾取部将容置保压后产品的所述载具取下置于所述主传送轨道，另一所述拾取部拾取容置待保压产品的所述载具置于空置的所述保压部；
7、所述取放机构还被配置为在所述保压模组与所述主传送轨道的往返路径中，所述转动关节调转两个所述拾取部的朝向以与所述主传送轨道上所述载具的取放位置适配。
8、进一步地，两个所述拾取部沿所述转动关节的转动轴线周向对称设置；
9、所述搬运组件还包括第一升降部和第二升降部，所述第一升降部包括第一托板，所述第二升降部包括第二托板；
10、所述第一托板与所述第二托板间具有预定距离，所述第一托板与一所述拾取部对应并托举容置待保压产品的所述载具，同时所述第二托板与另一所述拾取部对应并托接容置保压后产品的所述载具。
11、进一步地，所述载具包括多个盖板；
12、所述载台设有多个第一通孔和多个所述仿形槽，多个所述盖板与所述载台转动连接并一一对应地盖设于多个所述仿形槽，所述盖板开设操作窗，所述仿形槽通过所述操作窗朝所述盖板的上方开放；
13、所述搬运组件还包括翻盖机构，所述翻盖机构包括顶开部、拨开部和所述第二升降部，所述顶开部包括与多个所述盖板和多个所述第一通孔一一对应的多个顶杆，所述拨开部包括拨板，所述拨板位于所述主传送轨道上方；
14、所述翻盖机构被配置为驱动所述顶杆穿过所述第一通孔顶起所述盖板至预定角度，并驱动所述拨板拨开所述盖板。
15、进一步地，位于所述第二托板上所述载具的所述盖板翻起方向与所述载具的传送方向相反；
16、所述翻盖机构还包括第一驱动器，所述拨板设置于所述第一驱动器的驱动端，所述第一驱动器的驱动端朝向所述第一托板并向所述主传送轨道的上方倾斜；
17、所述第一驱动器驱动端的运动行程中具有收起位置和伸出位置，在所述收起位置，所述拨板远离所述第二托板以避让置于所述第二托板的所述载具，在所述伸出位置，所述盖板的底面与所述顶杆的端部抵接并与部分所述拨板对应。
18、进一步地，所述容置架的数量为两个，所述第一机械臂位于两个所述容置架之间，两个所述容置架上的所述保压部相对设置并与两个所述拾取部对应；
19、所述取放机构被配置为通过所述转动关节调转两个所述拾取部的朝向，以将所述主传送轨道上的所述载具与两个所述容置架中所述保压部的朝向适配。
20、进一步地，所述保压设备还包括：
21、进站检测部，所述主传送轨道传送所述载具依次经过所述进站检测部和所述保压模组，所述进站检测部包括第一阻挡机构和多个感测器，多个所述感测器朝向所述主传送轨道并与各所述载具的多个所述仿形槽一一对应，所述第一阻挡机构包括阻挡块，所述阻挡块可操作地靠近或远离所述主传送轨道；
22、所述进站检测部被配置为通过所述阻挡块阻挡经过的所述载具，并通过所述感测器检测对应的所述仿形槽内盖部是否盖设于本体，盖部处于盖设于本体的状态下，驱动所述阻挡块移开以使所述载具通过。
23、进一步地，所述搬运组件还包括下料轨道和回流轨道；
24、所述取放机构还包括：
25、第二机械臂和第二执行器，所述第二执行器设置于所述第二机械臂，所述主传送轨道传送所述载具依次经过所述第一机械臂和所述第二机械臂；
26、所述取放机构还被配置为驱动所述第二执行器在所述主传送轨道与所述下料轨道间，以将保压后的产品从所述载具取下置于所述下料轨道；以及
27、所述取放机构还被配置为驱动所述第二执行器在所述主传送轨道与所述回流轨道间移动，以将空置的所述载具从所述主传送轨道取下置于所述回流轨道。
28、进一步地，所述载台包括座部、多个滑动件和与多个所述滑动件一一对应的多个第二弹性件，所述座部设有与多个所述滑动件一一对应的多个滑道和多个容置凹陷，所述第二弹性件带动所述滑动件在所述滑道中向所述容置凹陷移动，所述滑动件设有仿形缘并与所述容置凹陷拼合形成所述仿形槽，所述滑动件开设第二通孔；
29、所述搬运组件还包括释放机构，所述释放机构包括多个拨柱和第三升降部，所述第三升降部包括第三托板；
30、所述释放机构被配置为通过所述第三托板托举所述载具且多个所述拨柱一一对应地穿设于多个所述第二通孔，所述拨柱带动对应的所述滑动件远离所述容置凹陷以释放保压后的产品。
31、进一步地，所述第二执行器包括：
32、所述拾取部、多个取放吸头和夹线爪，多个所述取放吸头与多个所述仿形槽一一对应；
33、所述取放机构还被配置为通过多个所述取放吸头吸附多个产品的盖部并通过所述夹线爪抓取产品的线材，以移动保压后的产品，通过所述拾取部移动空置的所述载具。
34、进一步地，所述取放机构还包括基座和连接于所述基座两侧的两个保持架，所述第一机械臂设置于所述基座，所述基座通过两个所述保持架分别与两个所述容置架固定连接。
35、本实用新型实施例的保压设备，利用主传送轨道传送多个载具，并使用取放机构在主传送轨道和容置架之间搬运载具。由此，在第一执行器上设置两个拾取部，第一执行器在第一机械臂的带动下，可以分别对载具进行取放操作，提高了载具在主传送轨道和保压部之间的搬运效率。此外，利用转动关节调换两个拾取部的相对位置。从而，两个拾取部可以轮换使用，以分别用于将搬运组件上的载具放置到保压模组，以及将保压模组的载具放置到搬运组件上。例如当第一执行器移动至主传送轨道时，一个拾取部用于拾取容置待保压产品的载具，另一个用于将容置保压后产品的载具放置到搬运组件上。从而，极大地提高了第一执行器在一次往返中，载具的搬运效率。
1.一种保压设备，其特征在于，所述保压设备包括：
2.根据权利要求1所述的保压设备，其特征在于，两个所述拾取部(24)沿所述转动关节(23)的转动轴线周向对称设置；
3.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述载具(4)包括多个盖板(48)；
4.根据权利要求3所述的保压设备，其特征在于，位于所述第二托板(541)上所述载具(4)的所述盖板(48)翻起方向与所述载具(4)的传送方向相反；
5.根据权利要求1所述的保压设备，其特征在于，所述容置架(b12)的数量为两个，所述第一机械臂(21)位于两个所述容置架(b12)之间，两个所述容置架(b12)上的所述保压部(b11)相对设置并与两个所述拾取部(24)对应；
6.根据权利要求1所述的保压设备，其特征在于，所述保压设备还包括：
7.根据权利要求1所述的保压设备，其特征在于，所述搬运组件(1)还包括下料轨道(13)和回流轨道(14)；
8.根据权利要求7所述的保压设备，其特征在于，所述载台(41)包括座部(45)、多个滑动件(46)和与多个所述滑动件(46)一一对应的多个第二弹性件(4c)，所述座部(45)设有与多个所述滑动件(46)一一对应的多个滑道(451)和多个容置凹陷(452)，所述第二弹性件(4c)带动所述滑动件(46)在所述滑道(451)中向所述容置凹陷(452)移动，所述滑动件(46)设有仿形缘(461)并与所述容置凹陷(452)拼合形成所述仿形槽(44)，所述滑动件(46)开设第二通孔(462)；
9.根据权利要求7所述的保压设备，其特征在于，所述第二执行器(26)包括：
10.根据权利要求5所述的保压设备，其特征在于，所述取放机构(2)还包括基座(271)和连接于所述基座(271)两侧的两个保持架(272)，所述第一机械臂(21)设置于所述基座(271)，所述基座(271)通过两个所述保持架(272)分别与两个所述容置架(b12)固定连接。
