本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车机语音交互方法、车辆及存储介质。
背景技术：
1、在车辆应用场景下，车机语音交互方法是一种通过语音指令与车载设备进行交互的技术，即用户可以使用语音识别技术与车载系统进行对话，实现诸如控制导航、播放音乐、查询信息等功能。
2、然而，传统的车机语音交互方法通常只能根据系统设定的问题及相应的答复进行回应，例如，用户语音输入“打开空调”，系统仅回复“打开空调操作”，但此时天气温度较低，理应需要将空调调至25-26度才能满足客户的舒适度要求，而上次使用空调设定的温度是20度，此次依然会把温度调至20度。这导致实际反馈信息无法真正满足用户的需求，造成了车机语音交互的局限性，且实用性和准确性较低。
技术实现思路
1、本发明解决的问题是如何提升车机语音交互的智能化程度，使交互过程更顺利，同时提高反馈信息的准确性。
2、为解决上述问题，本发明提供一种车机语音交互方法，包括：
3、当检测到输入信息时，获取当前驾驶场景信息；
4、基于预设图谱，根据所述输入信息和所述当前驾驶场景信息得到上下文子图；
5、根据所述上下文子图和所述输入信息生成反馈信息。
6、可选地，所述根据所述上下文子图和所述输入信息生成反馈信息，包括：
7、基于所述上下文子图和所述输入信息进行意图识别，得到意图识别结果；
8、基于所述意图识别结果和所述上下文子图在所述预设图谱中进行检索，根据检索结果生成所述反馈信息。
9、可选地，所述基于所述意图识别结果和所述上下文子图在所述预设图谱中进行检索，根据检索结果生成所述反馈信息包括：
10、基于所述意图识别结果在所述预设图谱中进行检索，得到临时检索信息集，所述临时检索信息集包括多个临时检索信息；
11、根据所述上下文子图对所有所述临时检索信息集进行筛选，获得所述检索结果；
12、根据所述检索结果生成所述反馈信息。
13、可选地，所述基于所述上下文子图和所述输入信息进行意图识别，得到意图识别结果包括：
14、分别将所述输入信息和所述上下文子图进行向量化，得到第一向量信息和第二向量信息；
15、将所述第一向量信息和所述第二向量信息进行拼接，并对拼接后的向量信息进行意图识别，得到所述意图识别结果。
16、可选地，所述当前驾驶场景信息包括当前用户行为特征、当前环境参数和当前车辆状态信息；所述基于预设图谱，根据所述输入信息和所述当前驾驶场景信息得到上下文子图包括：
17、分别将所述当前用户行为特征、所述当前环境参数和所述当前车辆状态信息在所述预设图谱中进行检索，得到目标检索信息；
18、根据所述目标检索信息和所述输入信息构建所述上下文子图。
19、可选地，所述分别将所述当前用户行为特征、所述当前环境参数和所述当前车辆状态信息在所述预设图谱中进行检索，得到目标检索信息包括：
20、对所述当前用户行为特征、所述当前环境参数和所述当前车辆状态信息分别进行实体识别，得到实体识别信息；
21、根据实体识别信息在所述预设图谱中进行检索，得到所述目标检索信息。
22、可选地，所述根据所述目标检索信息和所述输入信息构建所述上下文子图包括：
23、对所述输入信息进行实体识别，得到临时实体信息；
24、根据所述临时实体信息对所述目标检索信息进行筛选，得到目标信息，并根据所述目标信息进行构建，得到所述上下文子图。
25、可选地，所述预设图谱由知识图谱和事理图谱融合而成，所述知识图谱包括车辆相关实体、车辆相关属性及所述车辆相关实体之间的关系，所述事理图谱包括车辆相关事件及所述车辆相关事件之间的因果关系或条件关系。
26、为解决上述技术问题，本发明还一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现所述的车机语音交互方法。
27、为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述的车机语音交互方法。
28、与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：
29、当检测到输入信息时，通过当前驾驶场景信息在预设图谱进行检索，当前驾驶场景信息可包括例如当前环境参数和当前车辆状态信息等数据，并基于预设图谱，预设图谱可通过包括例如知识图谱和事理图谱，结合输入信息生成上下文子图，即通过多维数据信息生成了当前场景所包含所有相关信息的上下文子图，为后续用户的输入信息的语义理解提供准确的先验知识和对应的知识表示，最后根据上下文子图和用户输入生成符合需求的反馈信息，即提供更贴近用户实际需求的反馈，进而实现更加智能化、便捷化的语音交互服务。因此，本发明可通过获取用户行为特征、环境参数和车辆状态信息等数据，并基于此生成上下文子图，并通过预设图谱，使得系统能够更好地了解用户的需求和行为特征，从而实现更加个性化的语音交互反馈，即利用驾驶场景信息和预设图谱，能够实现更为智能、个性化的驾驶场景交互，提高了交互的个性化、智能化和实用性。
1.一种车机语音交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述根据所述上下文子图和所述输入信息生成反馈信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述基于所述意图识别结果和所述上下文子图在所述预设图谱中进行检索，根据检索结果生成所述反馈信息包括：
4.根据权利要求2或3所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述基于所述上下文子图和所述输入信息进行意图识别，得到意图识别结果包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述当前驾驶场景信息包括当前用户行为特征、当前环境参数和当前车辆状态信息；所述基于预设图谱，根据所述输入信息和所述当前驾驶场景信息得到上下文子图包括：
6.根据权利要求5所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述分别将所述当前用户行为特征、所述当前环境参数和所述当前车辆状态信息在所述预设图谱中进行检索，得到目标检索信息包括：
7.根据权利要求6所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述根据所述目标检索信息和所述输入信息构建所述上下文子图包括：
8.根据权利要求1所述的车机语音交互方法，其特征在于，所述预设图谱由知识图谱和事理图谱融合而成，所述知识图谱包括车辆相关实体、车辆相关属性及所述车辆相关实体之间的关系，所述事理图谱包括车辆相关事件及所述车辆相关事件之间的因果关系或条件关系。
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的车机语音交互方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至8任一项中所述的车机语音交互方法。
