本技术涉及汽车零部件水刀加工，尤其涉及一种汽车零部件机器人水刀切割设备。
背景技术：
1、水刀切割设备以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐。后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大地提高了水刀的切割速度和切割厚度，也因此，水刀切割也被应用到汽车零部件的切割加工过程中。
2、如中国专利cn207953593u公开了水刀切割设备，水刀切割设备，其包括：本体、气动浮台、迷宫密封腔以及下固定砧板，本体包括能够沿z方向和y方向运动的水刀喷头；气动浮台用于支撑和定位基板玻璃；迷宫密封腔与本体连接将水刀喷头容纳，迷宫密封腔的z方向的底部设置有第一上砧板和第二上砧板，第一上砧板和第二上砧板之间设置有沿y方向的预定大小的缝隙，水刀喷头能够沿缝隙切割基板玻璃；下固定砧板包括第一下砧板和第二下砧板，第一下砧板和第二下砧板分别与第一上砧板和第二上砧板相对设置。
3、但现有技术中，在对汽车零部件进行切割时，高压水产生的冲击力也会导致零部件出现振动，从而使得位置出现偏移，因此，需要使用到定位组件将零部件夹持住，但也因此增加对零部件定位、释放以及上下料工序，导致整体的加工准备工作增多，大幅降低了加工效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的增加对零部件定位、释放以及上下料工序，从而导致整体的加工准备工作增多，大幅降低了加工效率的问题，而提出的一种汽车零部件机器人水刀切割设备。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车零部件机器人水刀切割设备，包括支撑架、支撑板、机械臂和控制组件，所述支撑架表面开设有导向孔，所述机械臂顶部固定连接有安装架，所述支撑架底部安装有定位组件；
3、所述定位组件包括夹板、固定柱和升降套，所述升降套滑动套接在固定柱表面，且所述升降套底部固定连接有升降板，所述固定柱顶端外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有第三转动轴，所述夹板一端固定连接有第二连接套，所述第二连接套与第三转动轴活动连接，且所述第二连接套底部固定连接有第二联动杆，所述升降套外表面固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴外表面活动连接有第一连接套，所述第一连接套外表面固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆一端固定连接有第二转动轴，所述第二联动杆一端固定连接有第三连接套，所述第三连接套与第二转动轴活动连接。
4、优选的，所述控制组件包括壳体和双向丝杆，所述双向丝杆与壳体内壁转动连接，且所述双向丝杆两端表面均通过螺纹连接有滑动套，所述滑动套两侧均固定连接有导向块，所述壳体两侧均开设有限位孔。
5、优选的，所述滑动套贯穿壳体和导向孔，其中一个所述滑动套一端与安装架固定连接，另一个所述滑动套一端固定连接有连接架。
6、优选的，所述连接架一端与升降板固定连接，所述机械臂底部安装有水刀。
7、优选的，所述导向块与限位孔滑动连接，且所述导向块一端宽度大于限位孔宽度。
8、优选的，所述支撑板表面开设有定位孔，所述夹板位于定位孔下方。
9、优选的，所述壳体顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与双向丝杆固定连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11、1、本实用新型中，通过在控制机械臂和水刀下降过程中，升降套和升降板也将同时升降，从而带动夹板开始进行弧形运动，以使得夹板穿过支撑板表面的定位孔，进而将放置在支撑板表面的零部件夹持住，最后当夹板完成对零部件夹持后，机械臂和水刀均移动到预定的高度，从而方便进行切割，不仅省去定位和释放零部件的操作，也可以进一步提高整体加工效率。
12、2、本实用新型中，通过驱动电机控制双向丝杆旋转，从而控制两个滑动套相向运动或者相反运动，进而带动控制水刀和零部件接近或者远离，以达到方便切割加工以及下料。
1.一种汽车零部件机器人水刀切割设备，包括支撑架（3）、支撑板（6）、机械臂（1）和控制组件（7），所述支撑架（3）表面开设有导向孔（31），所述机械臂（1）顶部固定连接有安装架（11），其特征在于：所述支撑架（3）底部安装有定位组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机器人水刀切割设备，其特征在于：所述控制组件（7）包括壳体（75）和双向丝杆（71），所述双向丝杆（71）与壳体（75）内壁转动连接，且所述双向丝杆（71）两端表面均通过螺纹连接有滑动套（72），所述滑动套（72）两侧均固定连接有导向块（74），所述壳体（75）两侧均开设有限位孔（73）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机器人水刀切割设备，其特征在于：所述滑动套（72）贯穿壳体（75）和导向孔（31），其中一个所述滑动套（72）一端与安装架（11）固定连接，另一个所述滑动套（72）一端固定连接有连接架（522）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件机器人水刀切割设备，其特征在于：所述连接架（522）一端与升降板（521）固定连接，所述机械臂（1）底部安装有水刀（2）。
5.根据权利要求2所述的一种汽车零部件机器人水刀切割设备，其特征在于：所述导向块（74）与限位孔（73）滑动连接，且所述导向块（74）一端宽度大于限位孔（73）宽度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机器人水刀切割设备，其特征在于：所述支撑板（6）表面开设有定位孔（61），所述夹板（56）位于定位孔（61）下方。
7.根据权利要求2所述的一种汽车零部件机器人水刀切割设备，其特征在于：所述壳体（75）顶部一侧固定连接有固定架（76），所述固定架（76）一侧安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）输出端与双向丝杆（71）固定连接。
