本公开的各方面整体涉及无线通信。
背景技术：
1、无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
2、被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准实现更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，与先前标准相比，5g标准被设计成提供更高的数据速率、更准确的定位(例如，基于用于定位的参考信号(rs-p)，诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(prs))以及其他技术增强。这些增强以及对较高频带的使用、prs过程和技术的进步、以及5g的高密度部署实现了基于5g的高精度定位。
技术实现思路
1、以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化
技术实现要素：
。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
2、在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：基于与由无线节点进行的第一感测操作相关联的第一测量信息来确定第一反射体的第一位置；基于与由该无线节点进行的第二感测操作相关联的第二测量信息来确定第二反射体的第二位置；确定与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；向该无线节点、该ue或者它们的组合传输该prs配置的指示；接收与该定位估计会话相关联的第三测量信息；以及部分地基于该第一测量信息、该第二测量信息和该第三测量信息来导出该ue的定位估计。
3、在一方面，一种操作无线节点的方法包括执行与第一反射体相关联的第一感测操作；执行与第二反射体相关联的第二感测操作；向定位估计实体报告与该第一感测操作相关联的第一测量信息和与该第二感测操作相关联的第二测量信息；响应于该第一测量信息和该第二测量信息的该报告而接收与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、以及该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；根据该prs配置传输或测量与该ue的一个或多个prs；以及获得与该定位估计会话相关联的第三测量信息。
4、在一方面，一种定位估计实体包括存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：基于与由无线节点进行的第一感测操作相关联的第一测量信息来确定第一反射体的第一位置；基于与由该无线节点进行的第二感测操作相关联的第二测量信息来确定第二反射体的第二位置；确定与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；经由该至少一个收发器向该无线节点、该ue或者它们的组合传输该prs配置的指示；经由该至少一个收发器接收与该定位估计会话相关联的第三测量信息；以及部分地基于该第一测量信息、该第二测量信息和该第三测量信息来导出该ue的定位估计。
5、在一方面，一种无线节点包括存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：执行与第一反射体相关联的第一感测操作；执行与第二反射体相关联的第二感测操作；向定位估计实体报告与该第一感测操作相关联的第一测量信息和与该第二感测操作相关联的第二测量信息；响应于该第一测量信息和该第二测量信息的该报告而经由该至少一个收发器接收与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、以及该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；根据该prs配置经由该至少一个收发器传输或测量与该ue的一个或多个prs；以及获得与该定位估计会话相关联的第三测量信息。
6、在一方面，一种定位估计实体包括：用于基于与由无线节点进行的第一感测操作相关联的第一测量信息来确定第一反射体的第一位置的构件；用于基于与由该无线节点进行的第二感测操作相关联的第二测量信息来确定第二反射体的第二位置的构件；用于确定与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置的构件，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；用于向该无线节点、该ue或者它们的组合传输该prs配置的指示的构件；用于接收与该定位估计会话相关联的第三测量信息的构件；以及用于部分地基于该第一测量信息、该第二测量信息和该第三测量信息来导出该ue的定位估计的构件。
7、在一方面，一种无线节点包括：用于执行与第一反射体相关联的第一感测操作的构件；用于执行与第二反射体相关联的第二感测操作的构件；用于向定位估计实体报告与该第一感测操作相关联的第一测量信息和与该第二感测操作相关联的第二测量信息的构件；用于响应于该第一测量信息和该第二测量信息的该报告而接收与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置的构件，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、以及该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；用于根据该prs配置传输或测量与该ue的一个或多个prs的构件；以及用于获得与该定位估计会话相关联的第三测量信息的构件。
8、在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：基于与由无线节点进行的第一感测操作相关联的第一测量信息来确定第一反射体的第一位置；基于与由该无线节点进行的第二感测操作相关联的第二测量信息来确定第二反射体的第二位置；确定与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；向该无线节点、该ue或者它们的组合传输该prs配置的指示；接收与该定位估计会话相关联的第三测量信息；以及部分地基于该第一测量信息、该第二测量信息和该第三测量信息来导出该ue的定位估计。
9、在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由无线节点执行时使该无线节点：执行与第一反射体相关联的第一感测操作；执行与第二反射体相关联的第二感测操作；向定位估计实体报告与该第一感测操作相关联的第一测量信息和与该第二感测操作相关联的第二测量信息；响应于该第一测量信息和该第二测量信息的该报告而接收与该无线节点与用户装备(ue)之间的定位估计会话相关联的定位参考信号(prs)配置，其中该prs配置与该无线节点与该ue之间的与来自该第一反射体的反射相关联的第一路径、该无线节点与该ue之间的与来自该第二反射体的反射相关联的第二路径、以及该无线节点与该ue之间的比该第一路径和该第二路径短的第三路径相关联；根据该prs配置传输或测量与该ue的一个或多个prs；以及获得与该定位估计会话相关联的第三测量信息。
10、基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
1.一种操作定位估计实体的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感测操作、所述第二感测操作或两者包括与一个或多个雷达参考信号相关联的射频(rf)感测操作或与一个或多个光探测和测距(lidar)信号相关联的lidar操作。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，
5.根据权利要求1所述的方法，
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位估计会话包括到达时间差(tdoa)定位估计会话。
7.根据权利要求6所述的方法，
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位估计会话包括往返时间(rtt)定位估计会话。
9.根据权利要求8所述的方法，
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一反射体和所述第二反射体基于一个或多个选择标准而从一组反射体中选择。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个选择标准包括位置区域、ue能力、来自所述ue或所述无线节点的请求、或者它们的任何组合。
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述prs配置包括一个或多个下行链路prs、一个或多个上行链路prs、一个或多个侧链路prs、或者它们的任何组合的配置。
15.根据权利要求14所述的方法，
16.根据权利要求15所述的方法，其中新反射体集响应于锚定ue转换而被选择用于所述ue的新定位估计会话。
17.一种操作无线节点的方法，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一感测操作、所述第二感测操作或两者包括与一个或多个雷达参考信号相关联的射频(rf)感测操作或与一个或多个光探测和测距(lidar)信号相关联的lidar操作。
20.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的方法，
22.根据权利要求17所述的方法，
23.根据权利要求17所述的方法，其中所述定位估计会话包括到达时间差(tdoa)定位估计会话。
24.根据权利要求23所述的方法，
25.根据权利要求17所述的方法，其中所述定位估计会话包括往返时间(rtt)定位估计会话。
26.根据权利要求25所述的方法，
27.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：
28.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：
29.一种定位估计实体，所述定位估计实体包括：
30.一种无线节点，所述无线节点包括：
