本发明涉及一种进料装置，尤其是一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置。
背景技术：
1、镭雕是一种常见的标记技术，它是使用高能量激光束在材料表面刻划出图案，这种技术在笔记本外壳上的应用，可以使外壳表面产生高亮区域，形成鲜明的对比，从而增强视觉效果，此外，激光镭雕的精度非常高，可以实现复杂的图案和文字标记。
2、而为了实现镭雕加工的自动化，以此来提高加工的效率，现有技术中普遍采用的是如专利一种笔记本外壳金属镜面镭雕加工的进料装置（公告号为cn218173791u）所示的结构，即，在工作台一侧设置镭雕机，工作台上表面横向安装直线型传送带，笔记本外壳掉落到传送带，并在传送带的传送下移动到镭雕机处，通过伸缩杆推动压板实现了对笔记本外壳进行夹紧固定，从而便于对笔记本外壳进行加工；但是由于笔记本外壳是层叠置于进料箱内的，底部出料的方式，反而较易造成外壳表面的磨损，且在传送带传送到位后，由于，笔记本外壳的质量较轻，因此微小的碰撞或是震颤都可能造成外壳的移位，因此位置定位的精度也较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，通过增设载具，来与笔记本外壳在上料至工作台之前提前对位匹配，以此不仅可解决因笔记本外壳质量较轻而导致的位置精度较差的问题，而且上料至工作台前完成匹配，也可降低直接暴露在激光下的风险，同时也能提高加工效率。
2、本发明提供了如下的技术方案：
3、一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，包括具有相同旋转中心的外转架和内转架，镭雕机的工作台、静载仓一、静载仓二布置在外转架和内转架之间，所述外转架位于内转架外侧，其上围绕旋转中心间隔90°顺时针依次布置有下料仓、动载仓一、上料仓和动载仓二，所述内转架上围绕旋转中心间隔90°分布有四组吸附组，当四组吸附组旋转至与下料仓、动载仓一、上料仓和动载仓二对位时，此时镭雕机的工作台、静载仓一、静载仓二也各对位在一组吸附组下方，且静载仓一、静载仓二位于镭雕机的工作台两侧，当四组吸附组旋转至与下料仓、动载仓一、上料仓和动载仓二对位时，此时四组吸附组则对应四个工作位，该四个工作位由与镭雕机的工作台对应的工作位起始，顺时针顺次设为工位一、工位二、工位三和工位组，四个工作位处的具体操作步骤如下：
4、s1:工位一处的吸附组将容置有笔记本外壳的载具置于镭雕机的工作台上以等待镭雕作业，同时工位二处的吸附组吸附笔记本外壳且将脱离笔记本外壳的载具置于静载仓一上，工位三处的吸附组将吸附的笔记本外壳置于下料仓内，在工位四的吸附组下方，动载仓二将容置的载具推送至静载仓二内；
5、s2:在镭雕作业时，外转架旋转180°，在工位二的吸附组下方，静载仓一将接收的载具推送至动载仓一内，同时，工位三处的吸附组将从上料仓内吸附待加工的笔记本外壳，工位四处的吸附组将吸附的笔记本外壳置于静载仓二内的载具中后，再次吸附载具上升，且在镭雕作业完成后，内转架顺时针旋转90°，且外盘旋转180°，进而再次循环s1的动作；
6、至此，上料仓内容置有满料层叠堆设的笔记本外壳，内转架的吸附组则可从上料仓吸附笔记本外壳，并带动笔记本外壳先与载具配对，后将配对后的载具和笔记本外壳一起转移至镭雕机的工作台上定位，此时的定位是为了进一步确定稳定性，同时也可采用气缸推动垫块压接载具和笔记本外壳至镭雕机工作台上，此为现有技术，在此则不再赘述，同时内转架的吸附组从上料仓吸附笔记本外壳的方式也避免了笔记本滑动磨损，而在镭雕加工完成后，内转架则可再次吸附载具和外壳一起转移，并在转移时实现载具和笔记本外壳的分离，分离的载具则可循环返回至载具和笔记本外壳的结合起点，而分离后的笔记本外壳则可再次增叠码垛至下料仓内，从而大大节省了人工上料以及下料码垛的时间，提高了工作效率，且载具也可循环再用，同时各个结构以特定的分布形式实现功能，同时也是相互独立的结构，故而，可实现快速的换型，以适配不同型号笔记本的镭雕作业，且由于外转架环形的设计方式，其转动时可以通过外设外齿圈与驱动电机配合旋转，内转架则可通过转盘驱动旋转，此为现有技术，在此则不再赘述，同时将镭雕机的工作台、静载仓一、静载仓二布置在外转架和内转架之间，以此来降低外围人员暴露在激光下的风险，则可大大提高整体设备的运行安全性，同时也优化整体结构的占地空间和分布。
7、优选的，吸附组包括吸附外框、吸附内框、中层板架、顶板，所述内转架由转盘驱动旋转，其包括安装在转盘驱动端的安装支架，所述安装支架的周边围绕旋转中心间隔90°分布有四组吸附组的顶板，所述顶板插接在所述安装支架上，其内螺接有一组螺杆，所述螺杆的一端转接在所述安装支架上，且由伸缩电机驱动旋转，以驱动顶板在安装支架内沿转盘的旋转径向上做伸缩往复运动，所述吸附外框通过立柱安装在所述中层板架上，所述中层板架导向连接在所述顶板上，且由安装在顶板上的外驱缸驱动升降，所述吸附内框导向连接在所述吸附外框内，且由安装在中层板架上的内驱缸驱动升降，所述吸附外框、吸附内框的底层安装有分别用于吸附载具和笔记本外壳的吸嘴；
8、故而，当需要吸附载具时，仅需要驱动内驱缸将吸附内框提升至吸附外框上方，而吸附外框由外驱缸驱动下降，其上的吸嘴即可吸附载具，并在外驱缸复位时，吸附载具上升，当需要吸附笔记本外壳时，仅需要驱动内驱缸将吸附内框下降至吸附外框下方，实现吸附内框底部凸出吸附外框的结构，而吸附外框由外驱缸驱动下降，同时亦可带动吸附内框同步下降，吸附内框上的吸嘴即可吸附笔记本外壳，并在外驱缸复位时，吸附吸附笔记本上升，且其中螺杆的设置，则为便于方便调整吸附组在镭雕作业时，远离镭雕机的工作台，同时也可实现吸附组沿旋转的径向伸出一定距离，确保可以实现将于笔记本外壳码垛送入下料仓，同时也能够保证将笔记本外壳由上料仓内吸附到位。
9、优选的，安装支架上还安装有用于支撑在顶板底侧的三角形加强筋，以提高顶板安装在安装支架上的稳定性效果。
10、优选的，外转架的外围设有外齿圈，驱动电机的驱动端通过外齿轮与外齿圈啮合实现外转架的旋转，所述外转架上还设置有用于插接定位所述上料仓和下料仓底侧的定位柱，故而，当需要将上料仓和下料仓上料至外转架上时，仅需要将上料仓和下料仓对应插接定位在对应的定位柱上，即可实现上料仓和下料仓的定位，同时也可避免上料仓和下料仓在随外转架旋转时脱离外转架。
11、优选的，静载仓一和所述静载仓二的结构相同，且对称分布在内转架的两侧，其均包括静置的静底仓，所述静底仓的顶部开设有静容槽，所述静容槽背离所述内转架的一侧为敞口贯通设置，其上用于容置对应的载具，所述静底仓上还安装有静推缸，所述静推缸用于将载具由静容槽敞口贯通一侧推出静容槽，以进入对应的动载仓一和所述动载仓二。
12、优选的，动载仓一和所述动载仓二的结构相同，其均包括对称安装在外转架上的动底仓，所述动底仓的顶部开设有动容槽，所述动容槽靠近所述内转架的一侧为敞口贯通设置，其上用于容置对应的载具，所述动底仓上还安装有动推缸，所述动推缸用于将载具由动容槽敞口贯通一侧推出动容槽，以进入对应的静容槽。
13、优选的，静容槽和所述动容槽的槽口均为向外扩口形设置，故而则可便于载具的导向进入。
14、优选的，外转架上还安装有用于驱动动载仓一和动载仓二向静载仓一和静载仓二靠接的顶推缸，且所述动载仓一和动载仓二为滑接安装在所述吸附外框上，故而需要进行载具在外转架和静载仓一、静载仓二之间的交替时，则可通过先将动载仓一和动载仓二与静载仓一、静载仓二靠接，进而再顶推载具进入对应的静载仓一或静载仓二或动载仓一或和动载仓二，来确保载具转移的稳定性，避免出现偏移误差，以提高进料的稳定性。
15、本发明的有益效果是：
16、1本发明的目的是提供一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，通过增设载具，来与笔记本外壳在上料至工作台之前提前对位匹配，以此不仅可解决因笔记本外壳质量较轻而导致的位置精度较差的问题，而且上料至工作台前完成匹配，也可降低直接暴露在激光下的风险，同时也能提高加工效率；
17、2且在发明中，通过增设相互独立分布的外转架和内转架来与镭雕机的工作台配合，以此来确保结构组合的灵活性更好的同时，也能够确保生产的流水线操作，且外转架、镭雕机的工作台和内转架由外向内的分布方式，不仅可确保外围人员的安全性，同时也可便于人员更换用于容置笔记本外壳的料仓，亦可优化整体结构的占地空间和分布；
18、具体的为，上料仓内容置有满料层叠堆设的笔记本外壳，内转架的吸附组则可从上料仓吸附笔记本外壳，并带动笔记本外壳先与载具配对，后将配对后的载具和笔记本外壳一起转移至镭雕机的工作台上定位，此时的定位是为了进一步确定稳定性，同时也可采用气缸推动垫块压接载具和笔记本外壳至镭雕机工作台上，同时内转架的吸附组从上料仓吸附笔记本外壳的方式也避免了笔记本滑动磨损，而在镭雕加工完成后，内转架则可再次吸附载具和外壳一起转移，并在转移时实现载具和笔记本外壳的分离，分离的载具则可循环返回至载具和笔记本外壳的结合起点，而分离后的笔记本外壳则可再次增叠码垛至下料仓内，从而大大节省了人工上料以及下料码垛的时间，提高了工作效率，且载具也可循环再用，同时各个结构以特定的分布形式实现功能，同时也是相互独立的结构，故而，可实现快速的换型，以适配不同型号笔记本的镭雕作业，且由于外转架环形的设计方式，其转动时可以通过外设外齿圈与驱动电机配合旋转，内转架则可通过转盘驱动旋转，此为现有技术，在此则不再赘述，同时将镭雕机的工作台、静载仓一、静载仓二布置在外转架和内转架之间，以此来降低外围人员暴露在激光下的风险，则可大大提高整体设备的运行安全性，同时也优化整体结构的占地空间和分布，当需要吸附载具时，仅需要驱动内驱缸将吸附内框提升至吸附外框上方，而吸附外框由外驱缸驱动下降，其上的吸嘴即可吸附载具，并在外驱缸复位时，吸附载具上升，当需要吸附笔记本外壳时，仅需要驱动内驱缸将吸附内框下降至吸附外框下方，实现吸附内框底部凸出吸附外框的结构，而吸附外框由外驱缸驱动下降，同时亦可带动吸附内框同步下降，吸附内框上的吸嘴即可吸附笔记本外壳，并在外驱缸复位时，吸附吸附笔记本上升，且其中螺杆的设置，则为便于方便调整吸附组在镭雕作业时，远离镭雕机的工作台，同时也可实现吸附组沿旋转的径向伸出一定距离，确保可以实现将于笔记本外壳码垛送入下料仓，同时也能够保证将笔记本外壳由上料仓内吸附到位。
1.一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，包括具有相同旋转中心的外转架（1）和内转架（2），镭雕机的工作台（3）、静载仓一（4）、静载仓二（5）布置在外转架（1）和内转架（2）之间，所述外转架（1）位于内转架（2）外侧，其上围绕旋转中心间隔90°顺时针依次布置有下料仓（11）、动载仓一（12）、上料仓（13）和动载仓二（14），所述内转架（2）上围绕旋转中心间隔90°分布有四组吸附组（21），当四组吸附组（21）旋转至与下料仓（11）、动载仓一（12）、上料仓（13）和动载仓二（14）对位时，此时镭雕机的工作台（3）、静载仓一（4）、静载仓二（5）也各对位在一组吸附组（21）下方，且静载仓一（4）、静载仓二（5）位于镭雕机的工作台（3）两侧，此时四组吸附组（21）则对应四个工作位，该四个工作位由与镭雕机的工作台（3）对应的工作位起始，顺时针顺次设为工位一（6）、工位二（7）、工位三（8）和工位组（9）。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述吸附组（21）包括吸附外框（211）、吸附内框（212）、中层板架（213）、顶板（214），所述内转架（2）由转盘驱动旋转，其包括安装在转盘驱动端的安装支架（22），所述安装支架（22）的周边围绕旋转中心间隔90°分布有四组吸附组（21）的顶板（214），所述顶板（214）插接在所述安装支架（22）上，其内螺接有一组螺杆（215），所述螺杆（215）的一端转接在所述安装支架（22）上，且由伸缩电机（216）驱动旋转，以驱动顶板（214）在安装支架（22）内沿转盘的旋转径向上做伸缩往复运动，所述吸附外框（211）通过立柱安装在所述中层板架（213）上，所述中层板架（213）导向连接在所述顶板（214）上，且由安装在顶板（214）上的外驱缸（217）驱动升降，所述吸附内框（212）导向连接在所述吸附外框（211）内，且由安装在中层板架（213）上的内驱缸（218）驱动升降，所述吸附外框（211）、吸附内框（212）的底层安装有分别用于吸附载具和笔记本外壳的吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述安装支架（22）上还安装有用于支撑在顶板（214）底侧的三角形加强筋（219）。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述外转架（1）的外围设有外齿圈，驱动电机的驱动端通过外齿轮与外齿圈啮合实现外转架（1）的旋转，所述外转架（1）上还设置有用于插接定位所述上料仓（13）和下料仓（11）底侧的定位柱。
5.根据权利要求2所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述静载仓一（4）和所述静载仓二（5）的结构相同，且对称分布在内转架（2）的两侧，其均包括静置的静底仓，所述静底仓的顶部开设有静容槽（41），所述静容槽（41）背离所述内转架（2）的一侧为敞口贯通设置，其上用于容置对应的载具，所述静底仓上还安装有静推缸（42），所述静推缸（42）用于将载具由静容槽（41）敞口贯通一侧推出静容槽（41），以进入对应的动载仓一（12）和所述动载仓二（14）。
6.根据权利要求5所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述动载仓一（12）和所述动载仓二（14）的结构相同，其均包括对称安装在外转架（1）上的动底仓，所述动底仓的顶部开设有动容槽（121），所述动容槽（121）靠近所述内转架（2）的一侧为敞口贯通设置，其上用于容置对应的载具，所述动底仓上还安装有动推缸（122），所述动推缸（122）用于将载具由动容槽（121）敞口贯通一侧推出动容槽（121），以进入对应的静容槽（41）。
7.根据权利要求6所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述静容槽（41）和所述动容槽（121）的槽口均为向外扩口形设置。
8.根据权利要求7所述的一种笔记本外壳镭雕加工用的进料装置，其特征在于，所述外转架（1）上还安装有用于驱动动载仓一（12）和动载仓二（14）向静载仓一（4）和静载仓二（5）靠接的顶推缸（15），且所述动载仓一（12）和动载仓二（14）为滑接安装在所述吸附外框（211）上。
