本发明涉及茶叶包装设备，尤其是指一种新型泡袋茶叶全自动包装机及其控制方法。
背景技术：
1、泡袋茶，也称为茶包或袋茶，是一种方便快捷的茶叶包装形式。它通常由磨碎的茶叶填充在一个具有过滤功能的小袋中，使得冲泡后能够方便地将残袋丢弃。袋泡茶因其便利性，逐渐在宾馆、宴会等场合普及，并成为现代人消费习惯的一部分。它不仅适用于纯茶，还可以添加花、果等草本原料制成调味茶或代用茶。袋泡茶的出现简化了茶叶的泡制过程，使得携带和使用更加方便，同时避免了直接食用茶叶的可能性。
2、现有的袋泡茶的内袋通常采用玉米纤维、无纺布或尼龙等材质，在内袋的表面均无图文印花。市面上常见的茶包品种多样，茶包的内容物除了是传统的茶叶，还有如决明子、菊花、玫瑰花等花茶材料，也有如红枣、党参、枸杞的养生药材，但现有的各种袋泡茶的口感仅来源于茶包中的内容物浸泡之后的效果，部分爱好偏甜或其他口感的用户需要在茶包冲泡后另外加入调味料去调和茶包的口感，而茶包的表面基于其材质特性，皆无图文，视觉效果与口味都很单调。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
2、一种新型泡袋茶叶全自动包装机，包括机箱，所述机箱由上至下设有进料机构、封装机构、裁剪机构与卸料斗，所述进料机构包括用于放置冲泡材料的落料桶和纱布袋；所述机箱还设有用于对纱布袋进行配图绘制图文的喷涂机构，所述喷涂机构包括传动杆，所述传动杆上设有喷头，所述喷头的两侧设有红外传感器和/或视觉传感器；所述喷头通过染料管连接用于盛放可食用的喷涂原料的原料盒；所述喷头还通过气管连接有一气泵，用于给喷头提供喷洒动力。
3、进一步地，所述传动杆连接有用于驱动传动杆移动的移动机构，所述移动机构包括分布于机箱的两侧且沿水平x轴方向设置的两个x轴底座、沿水平y轴方向设置的两个y轴底座，以及沿竖直z轴方向设置的z轴底座；所述x轴底座上设有x轴丝杆，所述y轴底座架设在x轴丝杆上沿x轴方向移动，所述y轴底座上设有y轴丝杆，所述z轴底座设于y轴丝杆上沿y轴方向移动，所述z轴底座上设有z轴丝杆，所述传动杆设于z轴丝杆上沿z轴方向移动，所述z轴底座上还设有物料传感器。
4、进一步地，所述进料机构还包括设于机箱上方的进料斗，以及用于安装纱布袋的安装轴；所述进料斗的进口与所述落料桶的出口承接，所述安装轴的下方设有若干用于纱布袋缠绕的导向杆；所述进料斗的出口处设有第一塑形件，可配合进料斗的出口将纱布袋塑形呈开口朝向进料斗的半包裹状；所述第一塑形件下方设有第二塑形件，可将纱布袋塑形呈扁平状。
5、进一步地，所述封装机构包括侧边封压组件与底边封压组件，可分别对纱布袋的侧边与底边进行封压处理，将纱布袋与定量的冲泡材料封装成小份的茶包串；所述侧边封压组件的上方固定设有滚轮组件，用于将纱布袋的侧边压紧，以便于侧边封压组件对纱布袋的侧边进行热塑。
6、进一步地，所述封装机构还包括设于底边封压组件下方的缝合机构，用于对茶包串上经过封压处理的底边做缝合处理；所述缝合机构包括缝针以及用于驱动缝针往返工作的凸轮，所述封号机构还包括配合缝针工作的旋转钩。
7、进一步地，所述机箱的前板上固定设有转向机构，用于对封装后的茶包串进行转向处理；所述转向机构包括用于使封装后的茶包串面向喷头的转向框，还包括用于使经过喷涂处理的茶包串便于裁剪的引导侧板。
8、进一步地，所述裁剪机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接有用于裁剪茶包串的切刀组件。
9、进一步地，所述机箱上设有控制面板，所述控制面板上设有温度指示屏和湿度指示屏，还设有若干个控制按钮与指示灯；所述机箱内设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器分别与温度指示屏和湿度指示屏电连接。
10、一种新型泡袋茶也全自动包装机的控制方法，以下步骤：
11、步骤1、冲泡材料装进落料桶中，可食用的喷涂原料装进原料盒，纱布袋安装到安装轴上，纱布袋的手段绕过导向杆，由上至下依次穿过第一塑形件、第二塑形件、滚轮组件、侧边封压组件、底边封压组件和转向架构的转向框，沙袋在进料斗的出口处被第一塑形件约束成开口朝向进料斗的半包裹状；
12、步骤2、按下控制面板上的控制按钮，启动设备，机箱内的温度传感器与湿度传感器检测机箱中的温度与湿度，将其数值对应显示在温度指示屏与湿度指示屏上；冲泡材料从落料桶中沿着进料斗被定量投放到纱布袋朝向进料斗的开口内，纱布袋的侧边通过第二塑形件塑形，滚轮组件将纱布袋的侧边压紧；
13、步骤3、侧边封压组件与底边封压组件依次对纱布袋进行热塑封压，将纱布袋与等量的冲泡材料封装成小份的茶包串；
14、步骤4、转向机构的转向框对茶包串进行第一次转向处理，使茶包串的平面与机箱的前板平行，缝合机构对茶包串的每个底边做缝合处理；
15、步骤5、z轴底座上的物料传感器感应到装有冲泡材料的茶包串，喷头两侧的红外传感器与视觉传感器检测茶包的平面的位置，传动杆在z轴丝杆上移动到喷头适合喷涂的位置，气泵通过气管给喷头提供喷洒动力，将可食用的喷涂原料通过染料管喷洒到茶包串的每份茶包的平面上；
16、步骤6、茶包串向下移动，由于茶包串内装有冲泡材料，具有一定的重量，因此当茶包串落到转向机构的引导侧板上，将会随着引导侧板的方向倾斜，完成第二次茶包串的第二次转向，使茶包串的平面与机箱的侧板平行，便于后续裁切；
17、步骤7、茶包串经过裁剪机构，切刀组件在曲柄连杆机构的驱动下相向移动，将茶包串裁切成等量的小份的茶包，裁剪完成的茶包依次从卸料斗掉落，完成加工，用户对加工完毕的茶包进行收集。
18、进一步地，上述可食用的喷涂原料可以是可食用的糖浆或可食用的色素。
19、和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于：
20、1、本发明在袋泡茶的内袋上使用可食用的喷涂原料绘制图文，既丰富茶包的冲泡口感，满足用户不同的口味需求，还能使袋泡茶的内袋视觉效果更丰富与突出，观赏性更强。
21、2、本发明集茶包封装、图文绘制喷涂、裁剪于一体，设备集成度高，且本发明可实现自动化生产，用户仅需对应添加茶包内容物与喷涂原料等耗材，无需为了丰富冲泡材料的口感再往茶包中加设含有调味剂的小包，减少工序，工作效率高，节约成本。
1.一种新型泡袋茶叶全自动包装机，包括机箱，所述机箱由上至下设有进料机构、封装机构、裁剪机构与卸料斗，所述进料机构包括用于放置冲泡材料的落料桶和纱布袋，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述传动杆连接有用于驱动传动杆移动的移动机构，所述移动机构包括分布于机箱的两侧且沿水平x轴方向设置的两个x轴底座、沿水平y轴方向设置的y轴底座以及沿竖直z轴方向设置的z轴底座；所述x轴底座上设有x轴丝杆，所述y轴底座架设在x轴丝杆上沿x轴方向移动，所述y轴底座上设有y轴丝杆，所述z轴底座设于y轴丝杆上沿y轴方向移动，所述z轴底座上设有z轴丝杆，所述传动杆设于z轴丝杆上沿z轴方向移动，所述z轴底座上还设有物料传感器。
3.根据权利要求 1 所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述进料机构还包括设于机箱上方的进料斗，还包括用于安装纱布袋的安装轴；所述进料斗的进口与所述落料桶的出口承接，所述安装轴的下方设有若干个用于纱布袋缠绕的导向杆；所述进料斗的出口处设有第一塑形件，可配合进料斗的出口将纱布袋塑形成开口朝向进料斗的半包裹状；所述第一塑形件下方设有第二塑形件，可将纱布袋塑形成扁平状。
4.根据权利要求 1 所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述封装机构包括侧边封压组件与底边封压组件，可分别对纱布袋的侧边与底边进行封压处理，将纱布袋与定量的冲泡材料封装成小份的茶包串；所述侧边封压组件的上方固定设有滚轮组件，用于将纱布袋的侧边压紧，以便于侧边封压组件对纱布袋的侧边进行热塑封压。
5.根据权利要求4所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述封装机构还包括设于底边封压组件下方的缝合机构，用于对茶包串上经过封压处理的底边做缝合处理；所述缝合机构包括缝针以及用于驱动缝针往返工作的凸轮，所述缝合机构还包括配合缝针工作的旋转钩。
6.根据权利要求 5所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述机箱的前板上固定设有转向机构，用于对封装后的茶包串进行转向处理；所述转向机构包括用于使封装后的茶包串面向喷头的转向框，以及用于使经过喷涂处理的茶包串便于裁剪的引导侧板。
7.根据权利要求1所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述裁剪机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接有用于裁剪纱布袋的切刀组件。
8.根据权利要求1所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：所述机箱上设有控制面板，所述控制面板上设有温度指示屏和湿度指示屏，还设有若干个控制按钮和指示灯；所述机箱内设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器分别与温度指示屏和湿度指示屏电连接。
9.一种新型泡袋茶叶全自动包装机的控制方法，包括权利要求1-8任一项所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机，其特征在于：还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种新型泡袋茶叶全自动包装机的控制方法，其特征在于：所述喷涂原料为可食用的糖浆或可食用的色素。
