本发明是一种全自动式预制箱涵拼接装置，属于箱涵安装领域。
背景技术：
1、箱涵指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞，预制箱涵是指通过在工厂内对箱涵进行预制成型，然后再运输至施工现场进行拼接安装。现有箱涵的安装方式大多是人工配合吊车进行安装，利用吊车将箱涵吊至安装的大概位置，然后利用人工调节箱涵的准确位置，以使相邻的箱涵整齐对接。
2、预制箱涵往往划分成很多涵节，其端部在对接时极易产生误差或碰撞，从而导致涵节间连接效果较差或导致涵节端部碰撞损坏，施工中若控制不好，涵节间没有有效连接时，往往出现错节，导致涵洞线型不顺，现有的人工调节方式主要通过锤头敲击、撑杆推动等手动方式实现，存在问题主要为对准精度差，箱涵容易歪斜，不方便对接或者对接不准，安装过程费时费力，安装效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动式预制箱涵拼接装置。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
3、一种全自动式预制箱涵拼接装置，包括移动车体，所述移动车体的顶部中心处设有放置座，所述放置座的左右两侧分别设有一个夹持固定台，所述夹持固定台的顶部设有夹持气缸，所述夹持气缸的侧面输出端连接有夹持板，所述放置座的后侧设有对接固定台，所述对接固定台的顶部输出端固定有推动气缸，所述推动气缸的侧面输出端设有推动板，所述放置座的顶部设有若干排推动导向件，所述放置座的内部设有升降腔，所述升降腔内部竖向滑动连接有升降板，所述升降板的顶部设有若干排调向导向件，所述升降腔的内顶部开设有贯穿至所述放置座顶部的进出孔，所述进出孔与所述调向导向件相配合，所述放置座内部设有运转腔，所述运转腔内部设有与所述升降板相配合的调节机构。
4、进一步地，所述调节机构包括开设在所述放置座内部对称开设有两个运转腔，两个所述运转腔之间设有驱动组件，所述运转腔内部设有与所述驱动组件相配合的联动组件和限位组件，所述驱动组件包括固定在两个所述运转腔之间的驱动电机，所述驱动电机的两侧输出端分别贯穿至两个所述运转腔内部与电机轴连接，所述电机轴的端部固定有主动齿轮。
5、进一步地，所述联动组件包括固定在所述运转腔内顶部一侧的中部支撑板和顶部支撑板，所述中部支撑板一侧转动连接有转动轴一，所述转动轴一远离所述顶部支撑板一端贯穿至所述升降腔内与所述升降腔内壁转动连接，所述转动轴一在所述升降腔内部一端外表面开设有顶部外螺纹一，所述顶部外螺纹一上螺纹连接有移动斜板，所述移动斜板横向滑动连接在所述升降腔内部，所述移动斜板的顶部挤压有固定斜板，所述固定斜板固定在所述升降板的底部，所述转动轴一在所述运转腔内部一端的外表面设有转动槽和若干个限位移动槽，所述转动槽和所述限位移动槽相连通，所述限位移动槽内滑动连接有限位板，若干个所述限位板和通孔内壁连接固定，所述通孔开设在顶部齿轮的中心处，所述顶部齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述中部支撑板和所述顶部支撑板之间转动连接有转动轴三，所述转动轴三上开设有顶部外螺纹二，所述顶部外螺纹二上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板和所述顶部齿轮之间通过连动杆连接固定。
6、进一步地，所述限位组件包括两个固定在所述运转腔内底部的底部支撑板，两个所述底部支撑板之间转动连接有转动轴二，所述转动轴二外表面两侧分别设有底部齿轮和底部外螺纹，所述底部齿轮和所述主动齿轮相啮合，所述底部外螺纹上螺纹套设有螺纹移动板，所述螺纹移动板滑动连接在底部限位杆，所述底部限位杆和一侧的所述底部支撑板连接固定，所述限位组件还包括横向滑动连接在所述运转腔内顶部一侧的横向斜板，所述横向斜板的斜面端挤压有竖向斜板，所述竖向斜板的顶部固定有竖向移动板，所述竖向移动板竖向滑动连接在所述运转腔内，所述竖向移动板的顶部中心处固定有定位板，所述定位板的顶端贯穿至所述升降腔内部，所述定位板的外表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别和所述定位板和所述运转腔内壁挤压在一起。
7、进一步地，所述螺纹板的中心处开设有与所述顶部外螺纹二相配合的螺纹孔，所述限位板和所述限位移动槽与所述转动槽两者相配合，所述限位板的两端均为斜面锥形结构，所述限位移动槽和所述转动槽的连通处开设有斜边扩口。
8、进一步地，所述调向导向件和所述推动导向件两者交错设置，且，所述调向导向件和所述推动导向件两者呈九十度垂直设置。
9、进一步地，所述推动导向件和所述调向导向件两者均由支撑件和承重件组成，所述支撑件包括转动柱，所述转动柱的圆周外表面中部开设有环形槽，所述转动柱的内中部设有夹持电机，所述夹持电机的两侧输出端分别连接有一个圆板，所述转动柱内部开设有与所述圆板相配合的活动腔，所述活动腔和所述环形槽之间通过若干个连通槽连通，所述连通槽的内部滑动连接有卡接件，所述卡接件上套设有弹簧二，所述转动柱的外表面中部固定有转轴，所述转轴转动连接在支撑架上。
10、进一步地，所述卡接件包括滑动连接在所述连通槽内的矩形板，所述矩形板的一端中心处固定有梯形块，所述梯形块的端部贯穿至所述活动腔内部，所述圆板的外表面固定有与所述梯形块相配合的挤压块，所述矩形板的另一端中心处固定有卡接块，所述卡接块贯穿至所述环形槽内部，所述弹簧二套设在所述卡接块上，所述弹簧二的两端分别与所述矩形板和所述连通槽内壁两者挤压在一起。
11、进一步地，所述承重件由两个弧形板一组成的环形结构，所述弧形板一的圆弧外表面均匀设有若干个凸块，所述凸块的外表面设有凸条，所述弧形板一的内侧中部固定有弧形板二，两个所述弧形板二组成环形限位板，所述弧形板二的侧边外表面开设有弧形槽，两个所述弧形槽拼接成卡接槽，所述卡接块的端部挤压在所述卡接槽内部。
12、进一步地，所述弧形板一的内部侧边开设有若干个对接槽，所述转动柱圆周外表面的侧边固定有若干个与所述对接槽相配合的对接块，所述转动柱内部设有蓄电池和控制器，所述转动柱的外表面设有控制开关。
13、本发明的有益效果：
14、本发明可以自动化调节箱涵与推动导向件和调向导向件两者之间的一个对接，以实现对应的移动动作，进而提高箱涵移动过程的稳定性，减少对接安装过程中的误差。
15、通过调节机构的设计，从而可以驱动移动斜板挤压推动固定斜板进而带动调向导向件伸出放置座，并且，上升伸出动作完成后，可以将定位板伸出至移动斜板的侧边，来对移动斜板进行限位，提高若干个调向导向件的稳定性，且两种动作由同一个驱动源驱动。
16、通过驱动组件的设计，驱动电机在运转时可以带动两侧的主动齿轮旋转，主动齿轮带动联动组件中的顶部齿轮和限位组件中的底部齿轮旋转，进而驱动联动组件和限位组件。
17、通过联动组件的设计，顶部齿轮在随着驱动组件旋转的同时，会通过内部的限位板挤压限位移动槽的内壁，进而驱动顶部齿轮和转动轴一同步旋转，转动轴一旋转的同时带动顶部外螺纹一和顶部外螺纹二两者旋转，顶部外螺纹一旋转通过螺纹驱动移动斜板横向移动，移动斜板在横向移动的同时通过斜面的挤压推动固定斜板竖向上升，固定斜板竖向上升推动升降板和升降板顶部的若干个调向导向件上升，使得若干个调向导向件伸出放置座的顶部，且调向导向件高于推动导向件，并且，顶部齿轮在旋转的同时会通过连动杆带动螺纹板旋转，螺纹板会沿着顶部外螺纹二旋转移动，顶部外螺纹二旋转移动的同时会拉着顶部齿轮移动，使得顶部齿轮逐渐从限位移动槽移动到转动槽内。
18、通过限位组件的设计，底部齿轮随着主动齿轮旋转，底部齿轮旋转的同时带动转动轴二旋转，转动轴二旋转带动底部外螺纹旋转，底部外螺纹旋转驱动螺纹移动板，螺纹移动板在底部限位杆的限位下，向横向斜板方向移动，当顶部齿轮进入到转动槽空转时，螺纹移动板刚好挤压到横向斜板，后续的顶部齿轮空转移动的过程中，螺纹移动板移动并挤压推动横向斜板，横向斜板移动的同时挤压竖向斜板，竖向斜板受压上升并带动定位板，定位板贯穿至升降腔内将移动斜板限定住。
19、通过限位移动槽和转动槽的连通处开设有斜边扩口的设计，从而在限位板从转动槽复位移动到移动槽内时，限位板可以快速的从转动槽匹配至移动槽内。
20、通过推动导向件和调向导向件两者的设计，使得箱涵每次只与推动导向件和调向导向件两者中的一个接触，只会沿着一个导向件进行纸箱移动，提高移动过程的稳定性，减少对接安装过程中的误差。
21、通过顶部齿轮通过限位板和限位移动槽两者与转动轴一连接，所以，顶部齿轮可以在转动轴一上做旋转和移动两种动作。
22、通过支撑件和承重件的设计，从而可以在承重件长时间使用后，推动导向件和调向导向件两者上的承重件磨损严重，需要进行更换，此时，通过控制开关启动夹持电机，夹持电机带动两侧的圆板旋转，圆板旋转带动挤压块旋转，挤压块与梯形块脱离，梯形块没了挤压限制会在弹簧二和矩形板的作用下复位移动至活动腔内部，卡接块复位移动到连通槽内，然后，将两个弧形板一从转动柱上取出，更换上新的弧形板一即可。
1.一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）的顶部中心处设有放置座（2），所述放置座（2）的左右两侧分别设有一个夹持固定台（3），所述夹持固定台（3）的顶部设有夹持气缸（4），所述夹持气缸（4）的侧面输出端连接有夹持板（5），所述放置座（2）的后侧设有对接固定台（6），所述对接固定台（6）的顶部输出端固定有推动气缸（7），所述推动气缸（7）的侧面输出端设有推动板（8），所述放置座（2）的顶部设有若干排推动导向件（9），所述放置座（2）的内部设有升降腔（10），所述升降腔（10）内部竖向滑动连接有升降板（11），所述升降板（11）的顶部设有若干排调向导向件（13），所述升降腔（10）的内顶部开设有贯穿至所述放置座（2）顶部的进出孔，所述进出孔与所述调向导向件（13）相配合，所述放置座（2）内部设有运转腔（44），所述运转腔（44）内部设有与所述升降板（11）相配合的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述调节机构包括开设在所述放置座（2）内部对称开设有两个运转腔（44），两个所述运转腔（44）之间设有驱动组件，所述运转腔（44）内部设有与所述驱动组件相配合的联动组件和限位组件，所述驱动组件包括固定在两个所述运转腔（44）之间的驱动电机（29），所述驱动电机（29）的两侧输出端分别贯穿至两个所述运转腔（44）内部与电机轴连接，所述电机轴的端部固定有主动齿轮（30）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述联动组件包括固定在所述运转腔（44）内顶部一侧的中部支撑板（21）和顶部支撑板（20），所述中部支撑板（21）一侧转动连接有转动轴一（15），所述转动轴一（15）远离所述顶部支撑板（20）一端贯穿至所述升降腔（10）内与所述升降腔（10）内壁转动连接，所述转动轴一（15）在所述升降腔（10）内部一端外表面开设有顶部外螺纹一（16），所述顶部外螺纹一（16）上螺纹连接有移动斜板（14），所述移动斜板（14）横向滑动连接在所述升降腔（10）内部，所述移动斜板（14）的顶部挤压有固定斜板（12），所述固定斜板（12）固定在所述升降板（11）的底部，所述转动轴一（15）在所述运转腔（44）内部一端的外表面设有转动槽（18）和若干个限位移动槽（19），所述转动槽（18）和所述限位移动槽（19）相连通，所述限位移动槽（19）内滑动连接有限位板（28），若干个所述限位板（28）和通孔（27）内壁连接固定，所述通孔（27）开设在顶部齿轮（24）的中心处，所述顶部齿轮（24）与所述主动齿轮（30）相啮合，所述中部支撑板（21）和所述顶部支撑板（20）之间转动连接有转动轴三（38），所述转动轴三（38）上开设有顶部外螺纹二（17），所述顶部外螺纹二（17）上螺纹连接有螺纹板（22），所述螺纹板（22）和所述顶部齿轮（24）之间通过连动杆（23）连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述限位组件包括两个固定在所述运转腔（44）内底部的底部支撑板（31），两个所述底部支撑板（31）之间转动连接有转动轴二（32），所述转动轴二（32）外表面两侧分别设有底部齿轮（37）和底部外螺纹（34），所述底部齿轮（37）和所述主动齿轮（30）相啮合，所述底部外螺纹（34）上螺纹套设有螺纹移动板（36），所述螺纹移动板（36）滑动连接在底部限位杆（35），所述底部限位杆（35）和一侧的所述底部支撑板（31）连接固定，所述限位组件还包括横向滑动连接在所述运转腔（44）内顶部一侧的横向斜板（39），所述横向斜板（39）的斜面端挤压有竖向斜板（40），所述竖向斜板（40）的顶部固定有竖向移动板（41），所述竖向移动板（41）竖向滑动连接在所述运转腔（44）内，所述竖向移动板（41）的顶部中心处固定有定位板（42），所述定位板（42）的顶端贯穿至所述升降腔（10）内部，所述定位板（42）的外表面套设有弹簧一（43），所述弹簧一（43）的两端分别和所述定位板（42）和所述运转腔（44）内壁挤压在一起。
5.根据权利要求4所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述螺纹板（22）的中心处开设有与所述顶部外螺纹二（17）相配合的螺纹孔（33），所述限位板（28）和所述限位移动槽（19）与所述转动槽（18）两者相配合，所述限位板（28）的两端均为斜面锥形结构，所述限位移动槽（19）和所述转动槽（18）的连通处开设有斜边扩口。
6.根据权利要求1所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述调向导向件（13）和所述推动导向件（9）两者交错设置，且，所述调向导向件（13）和所述推动导向件（9）两者呈九十度垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述推动导向件（9）和所述调向导向件（13）两者均由支撑件和承重件组成，所述支撑件包括转动柱（45），所述转动柱（45）的圆周外表面中部开设有环形槽（50），所述转动柱（45）的内中部设有夹持电机（46），所述夹持电机（46）的两侧输出端分别连接有一个圆板（47），所述转动柱（45）内部开设有与所述圆板（47）相配合的活动腔（48），所述活动腔（48）和所述环形槽（50）之间通过若干个连通槽（49）连通，所述连通槽（49）的内部滑动连接有卡接件（51），所述卡接件（51）上套设有弹簧二（55），所述转动柱（45）的外表面中部固定有转轴（57），所述转轴（57）转动连接在支撑架（58）上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述卡接件（51）包括滑动连接在所述连通槽（49）内的矩形板（52），所述矩形板（52）的一端中心处固定有梯形块（53），所述梯形块（53）的端部贯穿至所述活动腔（48）内部，所述圆板（47）的外表面固定有与所述梯形块（53）相配合的挤压块（56），所述矩形板（52）的另一端中心处固定有卡接块（54），所述卡接块（54）贯穿至所述环形槽（50）内部，所述弹簧二（55）套设在所述卡接块（54）上，所述弹簧二（55）的两端分别与所述矩形板（52）和所述连通槽（49）内壁两者挤压在一起。
9.根据权利要求7所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述承重件由两个弧形板一（59）组成的环形结构，所述弧形板一（59）的圆弧外表面均匀设有若干个凸块（60），所述凸块（60）的外表面设有凸条（61），所述弧形板一（59）的内侧中部固定有弧形板二（62），两个所述弧形板二（62）组成环形限位板，所述弧形板二（62）的侧边外表面开设有弧形槽，两个所述弧形槽拼接成卡接槽（63），所述卡接块（54）的端部挤压在所述卡接槽（63）内部。
10.根据权利要求9所述的一种全自动式预制箱涵拼接装置，其特征在于，所述弧形板一（59）的内部侧边开设有若干个对接槽（25），所述转动柱（45）圆周外表面的侧边固定有若干个与所述对接槽（25）相配合的对接块（26），所述转动柱（45）内部设有蓄电池和控制器，所述转动柱（45）的外表面设有控制开关。
