本技术属于光伏，本技术涉及一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置。
背景技术：
1、现有光伏领域的切片机上下料有以下几种方式，第一种方式人工用专用工装车到取料点取料，然后对接切片机，将物料推进切片机里，人工下料用专用工装车对接切片机将切好的硅片托到工装车上，工装车将硅片运至硅片脱胶处，此方法缺点全程需要人工操作，硅锭比较沉重，人工推动费时费力。第二种方式切片机前端桁架自动上下料方式，上料机械手在高空运行，上下升降对切片机上下料，切片机前端是主操工作区域，人员流动密集，桁架机械手对切片机上下料容易发生碰撞或高空掉物，危险性比较大，也容易造成前端操作区域落液污染，并且与切片机对接调整精度比较麻烦，制造成本高，维修困难。第三种方式是使用地轨母车/子车形式从后端对切片机进行上下料，对子车进行无线控制，子车自带电池。整套机构坐落在地面上，用护栏将地轨整个运行机构进行保护，带有安全门防止人员勿进入。此方案得缺点是整个地轨坐落在地面上，地轨及地轨周边6s清洁比较麻烦。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，该装置解决人工上料费时、费力及其他上料形式安全性差、维修困难、污染通道、成本高的缺点。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，包括设置在若干个切片机上方的桁架，桁架上设置可移动的传送组件，传送组件上装配用于上下料工件的上下料小车；所述传送组件与上下料小车之间设有带动上下料小车旋转的旋转机构。
3、所述桁架包括横梁、立柱；立柱设置在横梁的下方，立柱用于将横梁固定在地面上。横梁上设有若干个传送组件，传送组件具体的个数按工况需求设置即可。
4、所述传送组件包括x轴驱动机构，z轴驱动机构；传送组件通过x轴驱动机构与横梁连接；横梁上x轴方向上设有齿条，所述x轴驱动机构包括x轴伺服电机，x轴伺服电机通过减速机与x轴驱动齿轮连接，x轴驱动齿轮与齿条啮合连接，x轴伺服电机设置在x轴底板上，x轴底板底部通过滑轨和滑轨与横梁滑动连接；z轴驱动机构包括z轴立柱，z轴立柱与x轴底板通过连接件连接，z轴立柱上设置z轴伺服电机，z轴立柱上设置z轴齿条，z轴伺服电机通过减速机与z轴驱动齿轮连接，z轴驱动齿轮与z轴齿条啮合连接，z轴驱动齿轮设置在z轴滑板上，z轴滑板两侧通过滑轨和滑块与z轴立柱连接。
5、所述旋转机构包括回转支撑轴承、回转支撑板；z轴立柱顶部通过固定板与回转支撑板连接，回转支撑板上设置回转支撑轴承，回转支撑板上设置旋转伺服电机，旋转伺服电机通过减速机、r轴驱动齿轮与回转支撑轴承连接。回转支撑板底部通过连接支架与上下料小车连接。
6、上下料小车为带对边皮子车或不带对边皮子车。
7、带对边皮子车包括架体a，架体a上的一端设置小车伺服电机a，小车伺服电机a输出端与丝杆连接，丝杆的丝母与连接滑板连接，连接滑板设置在工件限位板上，架体a的底部两侧各设置一条支撑导轨，支撑导轨上设有导向组件，连接滑板上设有传动轴，传动轴与导向组件连接，在丝杆的前部下方设置浮动接头，浮动接头的前方设置限位槽，限位槽设置在架体a的前端。架体a的一侧设置检测机构，检测机构包括工业相机和距离传感器。
8、连接滑板上设有传动轴，导向组件包括若干个交叉设置的侧导向轮和支撑轮，同一侧的若干个支撑轮通过链条连接，其中一个支撑轮与传动轴连接。
9、工件限位板与工件对应设置，用于装载工件。
10、丝杆的两端通过轴承与架体a连接。
11、带对边皮子车对应的切片机切割仓上设置距离检测线网。
12、不带对边皮子车包括架体b，架体b一端底部设置小车伺服电机b，小车伺服电机b，的输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端分别连接驱动轮，驱动轮通过链条连接从动链轮，小车的架体b两侧各设置一个l型导槽，l型导槽的外侧设置若干个从动链轮，若干个从动链轮通过链条连接，若干个从动链轮中，靠近小车伺服电机b的第一个从动链轮与驱动轮连接，小车架体b顶部设置车板，车板底部连接工字型长条板，工字型长条板两侧的u型槽与l型导槽连接，工字型长条板上设置工件连接件，l型导槽内设置导向组件，导向组件与其对应的从动链轮连接。
13、车板顶部设置锁紧气缸，与小车伺服电机b同端的架体b上设置限位件，锁紧气缸的气缸杆与限位件穿插活动连接。
14、导向组件包括若干个交叉设置的侧导向轮和支撑轮。支撑轮与其背后对应的从动链轮连接。
15、架体b的前端两侧和后端均设有检测开关。
16、进一步的，z轴立柱背面底部还设有接液槽，其通过连接固定件与在z轴立柱背面连接固定。
17、装置还配有防护组件，防护组件包括若干个防护网、若干个底面防护钢架、若干个侧面防护网，若干个防护网分别设置在切片机的上方，用于桁架运行防护；若干个底面防护钢架设置在相邻的两个切片机之间的底面，方便人员同行及防止物料坠落，若干个侧面防护网通过防护网立柱固定且形成人员通道，每台切片机处的桁架运行防护与人员通道防护之间设置了安全门及安全门锁，人员可以由人员通道及安全门进入桁架运行区域进行维修及操作。
18、切片机不限制型号，现有机型实现切片工作功能即可。
19、装置还配设有plc控制系统，所述x轴伺服电机、z轴伺服电机、旋转伺服电机、小车伺服电机a、工业相机、距离传感器、距离检测线网、小车伺服电机b、锁紧气缸、检测开关分别与plc控制系统相连接，且不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
20、本实用新型提供的上述装置使用桁架/子车形式从中部上端对切片机进行上下料，其中子车自设动力输出零部件，分为带自动对边皮功能及不带对边皮功能两种形式，切片机前端及后端全部敞开不存在人机交互，高空设置防护，解决目前切片机人工上料费时、费力及其他上料人机交互安全性差、维修困难、污染通道、成本高的缺点。
21、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
22、本实用新型提供的一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，该上料方式切片机前端、后端全部敞开，没有人机交互，地面污染，解决人工上料费时、费力及其他上料形式安全性差、维修困难、污染通道、成本高的缺点，并能满足拼棒、多规格硅锭上下料。
1.一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，其特征是，包括设置在若干个切片机(3)上方的桁架(1)，桁架(1)上设置可移动的传送组件(2)，传送组件(2)上装配用于上下料工件(404)的上下料小车(4)；所述传送组件(2)与上下料小车(4)之间设有带动上下料小车(4)旋转的旋转机构(204)；上下料小车(4)通过切片机(3)的上方和后端上下料。
2.如权利要求1所述的一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，其特征是，所述桁架(1)包括横梁(101)、立柱(102)；立柱(102)设置在横梁(101)的下方，立柱(102)用于将横梁(101)固定在地面上；横梁(101)上设有若干个传送组件(2)。
3.如权利要求2所述的一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，其特征是，所述传送组件(2)包括x轴驱动机构(205)、z轴驱动机构(203)；传送组件(2)通过x轴驱动机构(205)与横梁(101)连接；横梁(101)上x轴方向上设有齿条，所述x轴驱动机构(205)包括x轴伺服电机，x轴伺服电机通过减速机与x轴驱动齿轮连接，x轴驱动齿轮与齿条啮合连接，x轴伺服电机设置在x轴底板上，x轴底板底部通过滑轨和滑块与横梁(101)滑动连接；z轴驱动机构(203)包括z轴立柱(201)，z轴立柱(201)与x轴底板通过连接件连接，z轴立柱(201)上设置z轴伺服电机，z轴立柱(201)上设置z轴齿条，z轴伺服电机通过减速机与z轴驱动齿轮连接，z轴驱动齿轮与z轴齿条啮合连接，z轴驱动齿轮设置在z轴滑板上，z轴滑板两侧通过滑轨和滑块与z轴立柱(201)连接。
4.如权利要求3所述的一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，其特征是，所述旋转机构(204)包括回转支撑轴承、回转支撑板；z轴立柱(201)顶部通过固定板与回转支撑板连接，回转支撑板上设置回转支撑轴承，回转支撑板上设置旋转伺服电机，旋转伺服电机通过减速机、r轴驱动齿轮与回转支撑轴承连接；回转支撑板底部通过连接支架与上下料小车(4)连接。
5.如权利要求4所述的一种用于光伏切片机中部自动上下料的装置，其特征是，上下料小车(4)为带对边皮子车或不带对边皮子车。
