本发明涉及crx协作机器人的，尤其涉及一种crx示教按钮手柄。
背景技术：
1、现有的crx机器人示教通常采用一以下方案：
2、1、握柄+按钮盒结构，由两套握柄和一个按钮盒组成，握柄上集成点位记录按钮，按钮盒上集成模式切换和示教功能按钮，线缆走外部，双手操作握柄拖动机器人示教；
3、2、机器人集成法兰结构，机器人本体自带三种功能按钮或接口，按钮集成于五轴或六轴上，线缆走本体内部；
4、上述方案占用空间大，导致机器人在狭窄空间的工作能力有限，应用场景少，操作不便利。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种crx示教按钮手柄，旨在解决机器人在狭窄空间中工作时，难以快速示教机器人路径的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种crx示教按钮手柄，其中，包括：
4、壳体、使能开关按钮、点位记录按钮和模式切换按钮，其中，所述壳体具有第一侧和第二侧，所述使能开关按钮设于所述壳体的第一侧，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述壳体的第二侧；
5、所述壳体的第一侧具备依次连接的平直部和向外凸出的斜面部，所述使能开关按钮位于所述平直部处；
6、所述壳体的第二侧具备依次连接的凸起弧面部和凹陷弧面部，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述凹陷弧面部处。
7、该crx示教按钮手柄采用带按钮的手握式手柄的形式，手柄外形符合人机工程，不影响机器人活动范围，在拖动机器人末端示教时，通过手指按动按钮来进行点位记录或功能切换，避免通过手动示教器操作时的各种弊端和不便，同时手柄带夹具安装接口，适配多种工具的固定形式，方便拆卸。
8、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述使能开关按钮、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮均包括按钮壳体部分和按钮按键部分；
9、所述使能开关按钮、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的所述按钮壳体部分设于所述壳体的内部；
10、所述使能开关按钮、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的按钮按键部分设于所述壳体的外部。
11、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述使能开关按钮呈长条形；所述点位记录按钮和所述模式切换按钮呈圆柱形。
12、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述壳体包括沿所述使能开关按钮的长度方向分型的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体合围形成容置空间。
13、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述使能开关按钮的所述按钮壳体部分与所述壳体的第二侧的内壁之间具有第一间隙；
14、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的所述按钮壳体部分与所述壳体的第一侧的内壁之间具有第二间隙。
15、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述斜面部的端面设有出线口。
16、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述使能开关按钮的线束经所述第一间隙、所述第二间隙自所述出线口引出。
17、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的线束经所述第二间隙自所述出线口引出。
18、上述的crx示教按钮手柄，其中，所述壳体的侧面还设有夹具接口。
19、本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
20、(1)本发明应用于crx协作机器人，作为机器人的辅件，灵活应用于多种场景，适配外接的夹具接口，可配合不同的工具应用。具备快速示教的功能，操作方式更加友好，减少机器人编程工作量，可增加一线操作工人的接受度。
1.一种crx示教按钮手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述使能开关按钮、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮均包括按钮壳体部分和按钮按键部分；
3.根据权利要求2所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述使能开关按钮呈长条形；所述点位记录按钮和所述模式切换按钮呈圆柱形。
4.根据权利要求3所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述壳体包括沿所述使能开关按钮的长度方向分型的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体合围形成容置空间。
5.根据权利要求4所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述使能开关按钮的所述按钮壳体部分与所述壳体的第二侧的内壁之间具有第一间隙；
6.根据权利要求5所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述斜面部的端面设有出线口。
7.根据权利要求6所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述使能开关按钮的线束经所述第一间隙、所述第二间隙自所述出线口引出。
8.根据权利要求1所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的线束经所述第二间隙自所述出线口引出。
9.根据权利要求1所述的crx示教按钮手柄，其特征在于，所述壳体的侧面还设有夹具接口。
