本技术属于辅助送料装置,具体来说涉及一种大小头零件方向识别装置。
背景技术:
1、在工业生产中,部分零件的两头直径不相等,如螺栓、阶梯轴等,即为大小头零件。此类零件在运输过程中经常需要识别方向,且只有固定的一种方向进入到加工位置才能正常生产,这就产生了大小头零件的方向识别需求。
2、现有技术中,大小头零件的形状和方向识别机构通常通过视觉技术识别,即在振动盘导轨上方安装视觉相机,设定判别零件尺寸大小和方向的程序,增加机械手动作夹持或顶出气缸顶出不能满足判别要求的零件,使其离开导轨。该识别方法虽然功能齐全、应用广泛,但存在采购和维护成本高、结构复杂等缺点,基于此类考虑,有必要设计经济性高、实用性好的大小头零件方向识别装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、高效实用、操作方便、经济优质的大小头零件方向识别装置。
2、本实用新型目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
3、本实用新型的一种大小头零件方向识别装置,包括振动盘、导轨、方向识别块,其中:振动盘上安装有导轨,方向识别块可拆卸地安装于导轨的缺口处,且方向识别块的开口与导轨的缺口形成识别口,开口的宽度介于待识别零件的小端直径和大端直径之间。
4、上述一种大小头零件方向识别装置,其中:所述识别口为l形缺口。
5、上述一种大小头零件方向识别装置,其中:所述识别口的大端宽度大于待识别零件的大端长度,且大于数值不超过2 mm。
6、上述一种大小头零件方向识别装置,其中:所述开口为长方形开口。
7、上述一种大小头零件方向识别装置,其中:所述方向识别块通过槽体内的拧紧螺钉连接在导轨上。
8、上述一种大小头零件方向识别装置,其中:所述槽体为腰形槽。
9、本实用新型同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,本实用新型的一种大小头零件方向识别装置中,方向识别块通过槽体内的拧紧螺钉连接在导轨上,实现了方向识别块的可拆卸式安装,可以根据待识别零件的大小选取合适的方向识别块,通用性强;方向识别块的开口与导轨的缺口形成l形识别口,开口的宽度介于待识别零件的小端直径和大端直径之间,便于对导轨上前端大、后端小的零件通过方向识别块进入加工位置,满足方向识别要求。本实用新型结构简单、高效实用、操作方便、经济优质,适合大小头零件方向识别的推广使用。
1.一种大小头零件方向识别装置,包括振动盘(1)、导轨(2)、方向识别块(5),其特征在于:振动盘(1)上安装有导轨(2),方向识别块(5)可拆卸地安装于导轨(2)的缺口处,且方向识别块(5)的开口(4)与导轨(2)的缺口形成识别口(3),开口(4)的宽度介于待识别零件的小端直径和大端直径之间。
2.如权利要求1所述的一种大小头零件方向识别装置,其特征在于:所述识别口(3)为l形缺口。
3.如权利要求2所述的一种大小头零件方向识别装置,其特征在于:所述识别口(3)的大端宽度大于待识别零件的大端长度,且大于数值不超过2 mm。
4.如权利要求1所述的一种大小头零件方向识别装置,其特征在于:所述开口(4)为长方形开口。
5.如权利要求1所述的一种大小头零件方向识别装置,其特征在于:所述方向识别块(5)通过槽体(7)内的拧紧螺钉(6)连接在导轨(2)上。
6.如权利要求5所述的一种大小头零件方向识别装置,其特征在于:所述槽体(7)为腰形槽。