本发明涉及无人化管理服务相关领域，具体是基于镜像视觉识别的自助售货方法及售货终端。
背景技术：
1、随着技术的快速进度，以及经济发展带来的人工成本增加和管理模式变化，无人售货商店在大众视野中逐渐展露，现有的无人售货商店的实现基本方式为远程监控配合门控系统，由顾客自行结算商品以获取门控的通过二维码，进而可以通过门控，实现自助购物的全过程。
2、但现有技术依然存在较多的问题，例如依然需要人工的监控管理，无法实现滞销商品的销售管理，对于部分顾客，在结算时可能会存在商品扫描遗漏问题的存在，因此现有技术的无人销售方案并不能实现完全的无人化管理，而是减少了人工的投入，以及将销售属性部分转移至顾客端。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供基于镜像视觉识别的自助售货方法及售货终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种基于镜像视觉识别的自助售货方法，包含：
4、商品的图像数据获取与判断；通过图像传感设备获取顾客对象拿取商品的商品图像数据，对所述商品图像数据进行扫描以识别所述商品，获取相对应的商品销售信息；
5、顾客对象的特征获取及商品绑定；获取顾客对象的顾客图像数据，并基于店内分布设置的图像传感设备网络对顾客对象进行连续追踪，并通过对顾客对象与商品进行交叉判断，将所述商品销售信息与顾客对象进行绑定；
6、顾客自助账单的生成与反馈；获取与顾客对象绑定的数个商品的商品销售信息，以生成用户自助账单，推送所述用户自助账单至用户端并获取用户反馈数据，所述用户反馈数据用于表征对用户自助账单的确认反馈及结算状态；
7、售货结算与顾客对象的出入权限管理；基于所述用户反馈数据进行用户权限管理，若所述用户反馈数据表征结算状态为已结清，则赋予顾客对象单次通行权限，所述单次通行权限用于引导顾客离开自助售货区域。
8、作为本发明的进一步方案：所述图像传感设备包括商品图像传感群组和顾客图像传感群组，分别用于对商品和顾客对象进行图像数据的获取，还包括商品自助感应管理的步骤，具体包括：
9、通过图像传感设备获取的多组顾客图像数据对顾客对象进行空间定位，并匹配与顾客位置相邻范围内商品的标记区域；
10、触发标记区域内的商品图像传感群组，进行图像的实时采集，并通过重量传感器进行变动监测，所述变动监测用于表征通过货架传感重量的变化，判断商品的增加与减少；
11、当所述变动监测表征为重量变化时，对实时采集图像位于重量变化节点前后的图像进行连续记录，并进行对比匹配，获取变动商品对象并获取多组相对应的商品图像数据。
12、作为本发明的再进一步方案：还包括用户自助账单的主动更新步骤，具体包括：
13、当监测到变动商品对象时，基于相对应的重量增减特性，对当前变动进行商品变动定义，所述商品变动定义包括增加变动与减少变动；
14、当商品变动定义为减少变动时，通过对商品图像数据进行特征识别，以获取商品对象的识别编码；
15、基于所述识别编码对用户自助账单进行检索匹配，若与所述用户自助账单中商品相对应，则获取商品对象记录重量，并进行更新判定；
16、若所述记录重量与监测获取的商品对象重量增量一致，则将所述用户自助账单中的对应商品进行消除，若小于，则将对应商品进行风险标记并输出。
17、作为本发明的再进一步方案：还包括无人自主营销方案的评估步骤，具体包括：
18、当变动商品对象为增加变动时，对商品特征数据进行获取和记录，所述商品特征数据包括商品类别以及商品的保质周期；
19、当变动商品对象为减少变动时，基于商品类别对所述减少变动进行记录，并在商品保质周期额定评估占比时间段内对商品的减少变动进行销售速率评估；
20、根据商品类别的记录余量及所述销售速率进行销售周期判断，计算剩余保质周期与销售周期的滞销比值，基于所述滞销比值生成促销折扣比例并对对应商品进行商品销售信息替换。
21、作为本发明的再进一步方案：还包括顾客对象的关联性管理步骤，具体包括：
22、当顾客对象申请进入销售区域时，获取顾客群组信息，以对数个顾客对象进行关联性绑定，所述顾客群组内的多个顾客对象共用同一用户自助账单，所述用户自助账单包含数个子账单，所述子账单用于记录同一顾客对象的多个商品销售信息。
23、本发明实施例旨在提供基于镜像视觉识别的自助售货终端，包含：
24、商品追踪识别模块，用于商品的图像数据获取与判断；通过图像传感设备获取顾客对象拿取商品的商品图像数据，对所述商品图像数据进行扫描以识别所述商品，获取相对应的商品销售信息；
25、顾客追踪绑定模块，用于顾客对象的特征获取及商品绑定；获取顾客对象的顾客图像数据，并基于店内分布设置的图像传感设备网络对顾客对象进行连续追踪，并通过对顾客对象与商品进行交叉判断，将所述商品销售信息与顾客对象进行绑定；
26、账单生成反馈模块，用于顾客自助账单的生成与反馈；获取与顾客对象绑定的数个商品的商品销售信息，以生成用户自助账单，推送所述用户自助账单至用户端并获取用户反馈数据，所述用户反馈数据用于表征对用户自助账单的确认反馈及结算状态；
27、顾客权限管理模块，用于售货结算与顾客对象的出入权限管理；基于所述用户反馈数据进行用户权限管理，若所述用户反馈数据表征结算状态为已结清，则赋予顾客对象单次通行权限，所述单次通行权限用于引导顾客离开自助售货区域。
28、作为本发明的进一步方案：所述图像传感设备包括商品图像传感群组和顾客图像传感群组，分别用于对商品和顾客对象进行图像数据的获取，还包括商品监控感应模块，具体包括：
29、顾客定位预警单元，用于通过图像传感设备获取的多组顾客图像数据对顾客对象进行空间定位，并匹配与顾客位置相邻范围内商品的标记区域；
30、商品触发判断单元，用于标记区域内的商品图像传感群组，进行图像的实时采集，并通过重量传感器进行变动监测，所述变动监测用于表征通过货架传感重量的变化，判断商品的增加与减少；
31、商品数据匹配单元，当所述变动监测表征为重量变化时，对实时采集图像位于重量变化节点前后的图像进行连续记录，并进行对比匹配，获取变动商品对象并获取多组相对应的商品图像数据。
32、作为本发明的再进一步方案：还包括账单更新模块，具体包括：
33、变动属性判断单元，用于当监测到变动商品对象时，基于相对应的重量增减特性，对当前变动进行商品变动定义，所述商品变动定义包括增加变动与减少变动；
34、商品对象识别单元，用于当商品变动定义为减少变动时，通过对商品图像数据进行特征识别，以获取商品对象的识别编码；
35、账单记录匹配单元，基于所述识别编码对用户自助账单进行检索匹配，若与所述用户自助账单中商品相对应，则获取商品对象记录重量，并进行更新判定；
36、商品账单更新单元，若所述记录重量与监测获取的商品对象重量增量一致，则将所述用户自助账单中的对应商品进行消除，若小于，则将对应商品进行风险标记并输出。
37、作为本发明的再进一步方案：还包括无人营销管理模块，具体包括：
38、商品特性获取单元，用于当变动商品对象为增加变动时，对商品特征数据进行获取和记录，所述商品特征数据包括商品类别以及商品的保质周期；
39、商品销售评估单元，用户当变动商品对象为减少变动时，基于商品类别对所述减少变动进行记录，并在商品保质周期额定评估占比时间段内对商品的减少变动进行销售速率评估；
40、销售方案生成单元，用于根据商品类别的记录余量及所述销售速率进行销售周期判断，计算剩余保质周期与销售周期的滞销比值，基于所述滞销比值生成促销折扣比例并对对应商品进行商品销售信息替换。
41、作为本发明的再进一步方案：还包括关联性管理模块；
42、所述关联性管理模块，用于当顾客对象申请进入销售区域时，获取顾客群组信息，以对数个顾客对象进行关联性绑定，所述顾客群组内的多个顾客对象共用同一用户自助账单，所述用户自助账单包含数个子账单，所述子账单用于记录同一顾客对象的多个商品销售信息。
43、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过视觉识别技术的应用，可以对顾客以及商品信息进行识别，并根据商品与顾客的空间干涉，将商品与顾客进行绑定，以实现自助账单的生成与管理，进而实现对无人售货商铺的监管以及商品售卖服务的实现，相较于现有技术中的无人售货商店，通过商品与顾客的识别绑定，可以实现智能化的账单生成，能够有效的避免顾客结单时，商品漏录入等情况的发生，具有更良好的可靠性。
1.基于镜像视觉识别的自助售货方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的基于镜像视觉识别的自助售货方法，其特征在于，还包括用户自助账单的主动更新步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于镜像视觉识别的自助售货方法，其特征在于，还包括无人自主营销方案的评估步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于镜像视觉识别的自助售货方法，其特征在于，还包括顾客对象的关联性管理步骤，具体包括：
5.基于镜像视觉识别的自助售货终端，其特征在于，包含：
6.根据权利要求5所述的基于镜像视觉识别的自助售货终端，其特征在于，还包括账单更新模块，具体包括：
7.根据权利要求6所述的基于镜像视觉识别的自助售货终端，其特征在于，还包括无人营销管理模块，具体包括：
8.根据权利要求5所述的基于镜像视觉识别的自助售货终端，其特征在于，还包括关联性管理模块；
