本发明涉及crx协作机器人的，尤其涉及一种crx示教按钮法兰。
背景技术：
1、现有的crx机器人示教通常采用一以下方案：
2、1、握柄+按钮盒结构，由两套握柄和一个按钮盒组成，握柄上集成点位记录按钮，按钮盒上集成模式切换和示教功能按钮，线缆走外部，双手操作握柄拖动机器人示教；
3、2、机器人集成法兰结构，机器人本体自带三种功能按钮或接口，按钮集成于五轴或六轴上，线缆走本体内部；
4、上述方案占用空间大，导致机器人在狭窄空间的工作能力有限，应用场景少，操作不便利。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种crx示教按钮法兰，旨在解决机器人在狭窄空间中工作时，难以快速示教机器人路径的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种crx示教按钮法兰，其中，包括：
4、法兰座，所述法兰座呈环状结构，所述法兰座的外缘上开设有呈矩形的第一安装孔，所述第一安装孔的两侧分别设有第二安装孔和出线孔，其中，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述出线孔均与所述环状结构的中空部分相连通；
5、使能按钮，所述使能按钮设于所述第一安装孔内；
6、点位记录按钮和模式切换按钮，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述第二安装孔内。
7、上述的crx示教按钮法兰，其中，所述使能按钮的线束经所述第一安装孔、所述环状结构的中空部分、自所述出线孔引出。
8、上述的crx示教按钮法兰，其中，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的线束经所述第二安装孔、所述环状结构的中空部分、自所述出线孔引出。
9、上述的crx示教按钮法兰，其中，所述使能按钮的线束、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的线束接于crx机器人的六轴ee插口、和/或经crx机器人接控制柜。
10、上述的crx示教按钮法兰，其中，所述法兰座的端面具有环状的凸起部。
11、上述的crx示教按钮法兰，其中，包括两个所述第二安装孔，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮分别设于两个所述第二安装孔内。
12、上述的crx示教按钮法兰，其中，所述法兰座采用铝合金材质。
13、上述的crx示教按钮法兰，其中，所述法兰座通过销钉螺接安装至crx机器人的六轴端部。
14、本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
15、(1)本发明采用带按钮的法兰安装到机器人六轴运动的末端形式，法兰外形仿六轴，不影响机器人活动范围，在拖动机器人末端示教时，通过手指按动按钮来进行点位记录或功能切换，避免通过手动示教器操作时的各种弊端和不便，同时法兰的中空结构能内置大部分线缆，解决恶劣环境下线缆防护的问题，同时降低同类产品的价格。
1.一种crx示教按钮法兰，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，所述使能按钮的线束经所述第一安装孔、所述环状结构的中空部分、自所述出线孔引出。
3.根据权利要求2所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的线束经所述第二安装孔、所述环状结构的中空部分、自所述出线孔引出。
4.根据权利要求3所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，所述使能按钮的线束、所述点位记录按钮和所述模式切换按钮的线束接于crx机器人的六轴ee插口、和/或经crx机器人接控制柜。
5.根据权利要求1所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，所述法兰座的端面具有环状的凸起部。
6.根据权利要求1所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，包括两个所述第二安装孔，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮分别设于两个所述第二安装孔内。
7.根据权利要求1所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，所述法兰座采用铝合金材质。
8.根据权利要求1所述的crx示教按钮法兰，其特征在于，所述法兰座通过销钉螺接安装至crx机器人的六轴端部。
