本技术涉及安防，具体为一种集成声源定位的摄像头。
背景技术：
1、当前市场上的机器人摄像头多侧重于视频捕捉，而在声音定位、多传感器融合应用方面存在明显不足，尤其是在声音源定位和视频联动方面没有相关的成熟方案。
2、目前的声源定位常采用双耳定位法和阵列式声源定位。
3、双耳定位法即通过两只耳朵之间的时间差和音量差来确定声源的方向，通常需要两只耳朵旋转方向提高定位精度；
4、比如专利公告号为cn112946578b的中国专利公开了双耳定位方法，通过声源探测器的不断移动，移动到不同位置，从多个角度多次对同一个声源进行测量，测量结果更加精准；
5、然而，该双耳定位法需要不断的调整位置，不利于在位置固定不动的环境下使用。
6、阵列式声源定位需要多个麦克风以及处理大量数据的硬件设备，因此成本相对较高。阵列式声源定位需要合理的麦克风布局才能有效地定位声源，这就对麦克风的位置和布局提出了一定的要求，不适用于所有场景；
7、比如专利公告号为cn211860352u的中国专利公开了一种具有麦克风阵列声源定位功能的布控球，通过麦克风阵列进行声源定位，以跟踪人员位置或现场施工噪声方位，自动控制云台转动至相应位置，大大提高了现场监控实时性；
8、然而，阵列式声源定位需要复杂的信号处理算法，对算法的要求较高，并且未设置耳罩导致麦克风缺乏方向性，会更容易被周围环境的杂音干扰，使其难以捕捉远距离的声音信号。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种集成声源定位的摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种集成声源定位的摄像头，包括防护罩以及设置在防护罩上的摄像组件和两个听声器，所述摄像组件通过旋转组件安装在防护罩上；
4、其中一个所述听声器外侧设置有固定聚音罩，另外一个所述听声器外侧设置有活动聚音罩，所述活动聚音罩通过第三动力装置驱动旋转；
5、两个所述听声器通过放大降噪电路与mcu控制器输入端连接，所述mcu控制器第一路输出端与第三动力装置连接，所述mcu控制器第二路输出端与旋转组件连接。
6、优选的，所述旋转组件包括第一动力装置和第二动力装置，所述防护罩通过第一动力装置驱动转动连接在固定台上；
7、所述摄像组件通过横轴转动连接在防护罩上，所述第二动力装置输出端通过传动结构与摄像组件连接，且摄像组件和防护罩旋转方向相互垂直。
8、优选的，所述传动结构输出端的第二锥齿轮固定在摄像组件上，且第二锥齿轮和横轴同轴活动连接，所述第三动力装置设置在摄像组件内，所述横轴一端与第三动力装置输出端连接，所述横轴另一端通过电磁离合器与活动聚音罩连接。
9、优选的，所述mcu控制器第三路输出端与电磁离合器连接。
10、优选的，所述活动聚音罩和固定聚音罩为半椭圆形的壳体结构。
11、优选的，所述活动聚音罩和固定聚音罩上均设置有配重物。
12、优选的，所述活动聚音罩和固定聚音罩分布在摄像组件对立两侧。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、本实用新型以摄像组件拍摄的视频检测为主，以两个听声器实现的声音定向为辅。并且活动聚音罩和固定聚音罩一动一静设置，避免了传统的双耳声源定位需要听声器一直不停的转圈，从而保证摄像组件能够始终对准需要监测的方向；旋转的活动聚音罩可改变其内部听声器接收到的声音强度，获得异常声音每个角度的声强信号，有利于更准确地定位异常声音的来源。
15、听声器外侧设置有聚音罩有助于集中捕捉指定方向的声音，防止被周围环境的杂音干扰，并且更方便捕捉远距离的声音信号。
1.一种集成声源定位的摄像头，包括防护罩（2）以及设置在防护罩（2）上的摄像组件（3）和两个听声器（4），所述摄像组件（3）通过旋转组件安装在防护罩（2）上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种集成声源定位的摄像头，其特征在于：所述旋转组件包括第一动力装置（81）和第二动力装置（82），所述防护罩（2）通过第一动力装置（81）驱动转动连接在固定台（1）上；
3.根据权利要求2所述的一种集成声源定位的摄像头，其特征在于：所述传动结构（821）输出端的第二锥齿轮（8213）固定在摄像组件（3）上，且第二锥齿轮（8213）和横轴（91）同轴活动连接，所述第三动力装置（83）设置在摄像组件（3）内，所述横轴（91）一端与第三动力装置（83）输出端连接，所述横轴（91）另一端通过电磁离合器（9）与活动聚音罩（5）连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成声源定位的摄像头，其特征在于：所述mcu控制器第三路输出端与电磁离合器（9）连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成声源定位的摄像头，其特征在于：所述活动聚音罩（5）和固定聚音罩（6）为半椭圆形的壳体结构。
6.根据权利要求1所述的一种集成声源定位的摄像头，其特征在于：所述活动聚音罩（5）和固定聚音罩（6）上均设置有配重物。
7.根据权利要求1所述的一种集成声源定位的摄像头，其特征在于：所述活动聚音罩（5）和固定聚音罩（6）分布在摄像组件（3）对立两侧。
