本发明涉及切割设备,尤其涉及一种管材生产激光切割设备。
背景技术:
1、相对于传统切割工艺,激光切管柔性好,无须开模,极大地节省了新产品开发时间,同时切割速度快、精度高,且管材激光切割机可实现开孔、断切、相贯线及常规方式难以实现的各种异形复杂图形的精密切割,也更能满足越来越高的切割工艺要求,目前最常见的用于管材加工的机器就是激光切管机。
2、为了提高切管机的效率,有许多切管机都开始使用自动上料装置来为切管机上料,然而常见的管材有方管与圆管,目前大部分自动上料装置都是针对圆管设计的,对于方管也采用和圆管一样的滚动上料方式,有些方管截面为长宽一致的矩形,更多的方管截面长宽并不一致,这就使得上料之后,切管机的固定装置需要先校对方管的方向,再对其进行夹持,拖慢了加工效率,而且方管的形制有所不同,截面的尺寸也有差别,因此在向外推出方管时,不方便控制方管的推出量。
3、为此,我们提出一种管材生产激光切割设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:不方便根据方管的尺寸调节管架,而且不方便水平地将方管放置到激光切管机上,而提出的一种管材生产激光切割设备。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
3、一种管材生产激光切割设备,包括切管机与若干方管,所述切管机一侧安设有置管架,若干所述方管均放置在置管架顶壁,所述置管架与切管机之间安设有若干伸缩杆,每个所述伸缩杆顶端均固定安设有滚筒,所述置管架包括底部支架、背板、前框以及前挡,所述底部支架为两个高度一致的独立支架,所述背板固定安设在底部支架远离切管机一侧侧壁,所述前框安设在底部支架面向底部支架一侧侧壁,所述前挡安设在前框内部,所述前框内部安设有用于控制前挡的升降机构;
4、所述底部支架侧壁安设有搁板,所述搁板顶壁固定安设有伺服电机,所述底部支架远离切管机一侧安设有推板,所述伺服电机输出端安设有用于控制推板的推进机构,同时所述伺服电机的输出端侧壁还安设有用于放置方管的放置机构。
5、通过上述技术方案,本发明通过在置管架与切管机之间设置推板以及推进机构与放置机构,使得方管也可以被水平地放置到切管机上,进而方便切管机对方管进行激光切割,同时升降机构也可以满足不同尺寸方管的放置需求。
6、优选地,所述推进机构包括连接杆、第一螺纹杆、两个限位杆以及两个竖板,所述连接杆固定安设有伺服电机输出端,所述第一螺纹杆固定连接在连接杆远离伺服电机一端,所述推板侧壁开设有螺纹孔,所述第一螺纹杆与螺纹孔螺纹连接,所述推板侧壁还开设有两个固定孔,两个所述限位杆分别穿过两个固定孔,两个所述竖板分别固定连接在搁板顶壁,两个所述限位杆一端分别固定在两个竖板侧壁,另一端则与所述第一螺纹杆共同固定连接有挡板。
7、通过上述技术方案,伺服电机的运转可以使得第一螺纹杆转动,进而带动推板将位于底部的方管推向切管机,方便后续的放置机构将其放到切管机上进行切割。
8、优选地,所述前挡面向切管机一侧侧壁安设有激光雷达,所述激光雷达的探测头对准搁板方向,所述伺服电机与激光雷达电性连接,所述激光雷达的型号为固态mems激光雷达。
9、通过上述技术方案,由于置管架上的方管并不是始终处于满载状态,因此推板向前推进的距离也不一样,所以需要利用激光雷达监测方管是否被推到置管架的前方,而且还需要保证只有一个方管被推到了指定位置。
10、优选地,所述推板的纵截面为倒“l”形,所述推板一端为水平放置,另一端为竖直放置,所述推板的水平端正对着处于最低位置的方管,所述推板的水平端与竖直端之间安设有加强筋。
11、通过上述技术方案,由于推板需要将最底部的方管推出,位于上方的方管就会对其产生压力,为了防止推板在前进过程中被上方的方管阻挡,就需要将其上端设置得较宽,以便减轻上方方管对其造成的压力,加强筋的设置也是为了保证推板的强度。
12、优选地,所述放置机构包括底部齿轮、大齿轮、第二螺纹杆、运动块、推动杆、连接块、水平杆、两个卡板以及两个侧边板,所述底部齿轮固定安设在连接杆侧壁,所述大齿轮安设在两个竖板之间,所述大齿轮与底部齿轮啮合,所述第二螺纹杆固定安设在大齿轮面向切管机一侧侧壁,所述运动块与第二螺纹杆螺纹连接,所述推动杆固定连接在运动块顶壁,所述连接块侧壁开设有通过孔,所述推动杆穿过通过孔,所述水平杆固定在连接块侧壁,两个所述卡板分别固定连接在水平杆顶壁,所述卡板为上端开口设计,所述卡板的截面为“u”形,所述卡板两个内壁之间的距离与方管的宽度一致,两个所述侧边板分别固定安设在底部支架的两侧侧壁,两个所述侧边板相互面向一侧侧壁均开设有运动槽,所述运动槽整体为四边形结构,所述水平杆两端分别与两个运动槽内壁滑动连接。
13、通过上述技术方案,伺服电机在运转时,还可以带动水平杆以及卡板运动,进而将被推动到指定位置的方管卡入卡板中,而后再通过水平杆与卡板的运动将该方管运输到切管机上,方便切管机对其进行固定。
14、优选地,两个所述竖板面向切管机一侧侧壁分别开设有竖槽,两个所述竖槽中分别滑动连接有短杆,两个所述短杆远离竖槽一端共同固定连接有横板,所述横板中开设有通孔,所述第二螺纹杆从通孔中穿过,所述搁板顶壁固定安设有两个电推杆,两个所述电推杆输出端分别与横板底部的两端固定连接。
15、通过上述技术方案,电推杆的运动可以带动大齿轮升降,进而使得大齿轮选择是否与底部齿轮接触,进而选择是否驱动放置机构,工作人员可以在合适的时候将放置机构与伺服电机相连接。
16、优选地,所述第二螺纹杆远离大齿轮一端转动连接有长板,所述长板两端面向伸缩杆一侧侧壁分别固定连接有圆杆,两个所述圆杆远离长板一端侧壁分别固定连接有升降环,两个所述升降环分别活动套设在两个伸缩杆上。
17、通过上述技术方案,由于在第二螺纹杆两端分别设置横板与长板,第二螺纹杆就可以被稳定保持在当前位置上,第二螺纹杆的稳定也使得大齿轮可以稳定地传动底部齿轮的力。
18、优选地,所述前框面向切管机一侧侧壁安设有刻度线,所述前框顶壁开设有升降槽,所述前挡位于升降槽中。
19、通过上述技术方案,由于不同尺寸的方管具有不同的高度,为了方便快捷地将前挡的高度调节到一次只能一个方管通过的状态,就需要利用刻度线进行辅助读数。
20、优选地,所述升降机构包括小型电机、第三螺纹杆以及侧边块,所述小型电机安设在运动槽底部,所述第三螺纹杆固定安设在小型电机输出端,所述侧边块螺纹连接在第三螺纹杆上,所述侧边块一端侧壁与前挡侧壁固定连接,另一端与所述运动槽侧壁相抵。
21、通过上述技术方案,当确定了方管的高度时,在刻度线的辅助下,通过驱动小型电机,就可以将前挡抬升到合适的高度,第三螺纹杆的使用,则可以精确地将前挡抬升到指定高度。
22、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
23、1、由于方管的截面为矩形,不便于像圆管一样滚动运输,因此利用伺服电机带动推板横向推动方管,就可以使得方管被水平推动到置管架前方,还可以减少切管机的夹持装置对准方管消耗的时间,而且置管架底部并不是连续的,推板可以从置管架的背板位置直接推到前挡位置,在置管架中只剩下少数方管时也不会影响推动效果,而且在限位杆与第一螺纹杆的共同配合下,也可以使得推板的运动更加平稳顺利;
24、2、当方管被推动到指定位置后,电推杆可以将大齿轮下降到与底部齿轮接触的状态,进而使得底部齿轮的转动可以带动大齿轮转动,大齿轮的转动又可以驱动放置机构,使得卡板从下方接收到方管,而后水平杆就可以继续沿着侧边板的运动槽运动,进而将方管运输到切管机上,而后切管机上的夹持装置就可以将方管夹持,驱动伺服电机反转,就可以使得水平杆在运动槽的引导下,将卡板与水平杆带回初始位置;
25、3、由于不同方管具有不同的高度,工作人员在接收方管时,无论是亲自测量或是按照方管供应商给出的参数,都可以得知方管的具体高度,因此在将方管放到置管架上后,就可以调节小型电机,配合前框上的刻度线,快速且准确地将前挡提高到指定高度,进而保证推板在向前推方管时,只有位于底部的方管可以被推出,而上方的方管则会被前挡阻挡。
1.一种管材生产激光切割设备,包括切管机(1)与若干方管(2),所述切管机(1)一侧安设有置管架,若干所述方管(2)均放置在置管架顶壁,所述置管架与切管机(1)之间安设有若干伸缩杆(4),每个所述伸缩杆(4)顶端均固定安设有滚筒(5),其特征在于,所述置管架包括底部支架(6)、背板(7)、前框(8)以及前挡(9),所述底部支架(6)为两个高度一致的独立支架,所述背板(7)固定安设在底部支架(6)远离切管机(1)一侧侧壁,所述前框(8)安设在底部支架(6)面向底部支架(6)一侧侧壁,所述前挡(9)安设在前框(8)内部,所述前框(8)内部安设有用于控制前挡(9)的升降机构;
2.根据权利要求1所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述推进机构包括连接杆(10)、第一螺纹杆(11)、两个限位杆(12)以及两个竖板(13),所述连接杆(10)固定安设有伺服电机(17)输出端,所述第一螺纹杆(11)固定连接在连接杆(10)远离伺服电机(17)一端,所述推板(3)侧壁开设有螺纹孔(15),所述第一螺纹杆(11)与螺纹孔(15)螺纹连接,所述推板(3)侧壁还开设有两个固定孔(14),两个所述限位杆(12)分别穿过两个固定孔(14),两个所述竖板(13)分别固定连接在搁板(16)顶壁,两个所述限位杆(12)一端分别固定在两个竖板(13)侧壁,另一端则与所述第一螺纹杆(11)共同固定连接有挡板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述前挡(9)面向切管机(1)一侧侧壁安设有激光雷达(19),所述激光雷达(19)的探测头对准搁板(16)方向,所述伺服电机(17)与激光雷达(19)电性连接,所述激光雷达(19)的型号为固态mems激光雷达(19)。
4.根据权利要求1所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述推板(3)的纵截面为倒“l”形,所述推板(3)一端为水平放置,另一端为竖直放置,所述推板(3)的水平端正对着处于最低位置的方管(2),所述推板(3)的水平端与竖直端之间安设有加强筋(20)。
5.根据权利要求2所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述放置机构包括底部齿轮(21)、大齿轮(22)、第二螺纹杆(23)、运动块(24)、推动杆(25)、连接块(26)、水平杆(27)、两个卡板(28)以及两个侧边板(29),所述底部齿轮(21)固定安设在连接杆(10)侧壁,所述大齿轮(22)安设在两个竖板(13)之间,所述大齿轮(22)与底部齿轮(21)啮合,所述第二螺纹杆(23)固定安设在大齿轮(22)面向切管机(1)一侧侧壁,所述运动块(24)与第二螺纹杆(23)螺纹连接,所述推动杆(25)固定连接在运动块(24)顶壁,所述连接块(26)侧壁开设有通过孔(30),所述推动杆(25)穿过通过孔(30),所述水平杆(27)固定在连接块(26)侧壁,两个所述卡板(28)分别固定连接在水平杆(27)顶壁,所述卡板(28)为上端开口设计,所述卡板(28)的截面为“u”形,所述卡板(28)两个内壁之间的距离与方管(2)的宽度一致,两个所述侧边板(29)分别固定安设在底部支架(6)的两侧侧壁,两个所述侧边板(29)相互面向一侧侧壁均开设有运动槽(31),所述运动槽(31)整体为四边形结构,所述水平杆(27)两端分别与两个运动槽(31)内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,两个所述竖板(13)面向切管机(1)一侧侧壁分别开设有竖槽(32),两个所述竖槽(32)中分别滑动连接有短杆(33),两个所述短杆(33)远离竖槽(32)一端共同固定连接有横板(34),所述横板(34)中开设有通孔(35),所述第二螺纹杆(23)从通孔(35)中穿过,所述搁板(16)顶壁固定安设有两个电推杆(36),两个所述电推杆(36)输出端分别与横板(34)底部的两端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述第二螺纹杆(23)远离大齿轮(22)一端转动连接有长板(37),所述长板(37)两端面向伸缩杆(4)一侧侧壁分别固定连接有圆杆(39),两个所述圆杆(39)远离长板(37)一端侧壁分别固定连接有升降环(40),两个所述升降环(40)分别活动套设在两个伸缩杆(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述前框(8)面向切管机(1)一侧侧壁安设有刻度线(41),所述前框(8)顶壁开设有升降槽(42),所述前挡(9)位于升降槽(42)中。
9.根据权利要求8所述的一种管材生产激光切割设备,其特征在于,所述升降机构包括小型电机(43)、第三螺纹杆(44)以及侧边块(45),所述小型电机(43)安设在运动槽(31)底部,所述第三螺纹杆(44)固定安设在小型电机(43)输出端,所述侧边块(45)螺纹连接在第三螺纹杆(44)上,所述侧边块(45)一端侧壁与前挡(9)侧壁固定连接,另一端与所述运动槽(31)侧壁相抵。