本发明涉及齿轮淬火加工领域，具体是涉及一种行星减速器齿轮的高效淬火装置。
背景技术：
1、行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器齿轮在进行加工时为了提高齿轮表面层的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限等，需要对齿轮的表面进行淬火加工处理，以强化齿轮的表面。
2、现有的齿轮淬火是利用电磁感应加热，然后将齿轮放到冷却液中进行降温，但是齿轮淬火在加工完成多件齿轮之后，冷却液的温度会升高，进而降低冷却液的冷却速度，导致齿轮的淬火处理没有达到要求，并且冷却液的直接快速降温会可能导致齿轮表面和内部温度的不均匀冷却，造成应力集中和变形，甚至引起裂纹，从而降低其使用寿命，另外冷却液中使用的水质可能含有杂质，可能会导致齿轮表面产生水锈，影响齿轮的表面质量和性能，且在进行齿轮的淬火加工时，多数采用直接放置的形式或者采用夹具固定的方式来进行旋转淬火加工，但是齿轮一般需要被稳定地固定在特定的位置，以确保淬火过程的均匀性和一致性，直接放置的齿轮，如果没有适当的夹持固定，齿轮可能会在淬火过程中发生移动或变形，这会影响淬火效果，甚至可能导致齿轮的损坏，且现有的采用夹具固定的齿轮需要多次的调节解锁和夹持固定，给淬火加工带来极大的不便，无法实现淬火加工过程中的自动夹持固定，适用性差，无法满足实际使用所需。
3、因此，需要提供一种行星减速器齿轮的高效淬火装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种行星减速器齿轮的高效淬火装置，旨在解决背景技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种行星减速器齿轮的高效淬火装置，包括处理箱，所述处理箱的上方活动安装连接有用于淬火加工的淬火加热圈，所述淬火加热圈通过连接杆连接有用于控制旋转的旋转座，所述旋转座固定安装于处理箱的外侧，所述处理箱内设置有用于淬火冷却的第二连接环，还包括：
4、淬火夹持机构，其安装于处理箱的内部，用于放置安装齿轮以及对齿轮进行淬火自动夹持和旋转驱动，所述淬火夹持机构包括用于夹持齿轮的卡接杆以及用于驱动卡接杆进行自动夹持的支撑柱和旋转筒，所述卡接杆活动安装于支撑柱上，所述支撑柱活动安装于旋转筒上；
5、预热缓冷机构，其位于第二连接环的上方且安装于处理箱的内部，所述预热缓冷机构包括用于预热和缓冷齿轮的第一连接环，所述预热缓冷机构由淬火夹持机构进行驱动。
6、作为本发明进一步的方案，所述淬火夹持机构还包括用于驱使卡接杆对齿轮进行夹持的双向丝杆，所述卡接杆限位滑动连接于支撑柱上，且卡接杆螺纹连接于双向丝杆上，所述双向丝杆转动安装于支撑柱的内部，所述卡接杆的内侧设置有适配夹持限位的弧形块。
7、作为本发明进一步的方案，所述淬火夹持机构还包括用于驱使双向丝杆旋转的第一连接轴，所述双向丝杆上固定连接有蜗轮，所述蜗轮上啮合连接有蜗杆，所述蜗杆通过第一连接轴转动连接于支撑柱的内部。
8、作为本发明进一步的方案，所述淬火夹持机构还包括用于驱使第一连接轴旋转的固定框和第一齿轮，所述固定框的内侧设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿牙和第二齿牙，所述第一齿牙和第二齿牙处于上下左右均相反的位置设置，所述固定框通过固定架固定安装于旋转筒上，所述第一齿轮通过第二连接轴转动安装于支撑柱的内部，所述第二连接轴通过锥齿轮副的转动连接有第一连接轴。
9、作为本发明进一步的方案，所述淬火夹持机构还包括用于驱使支撑柱进行升降的丝杆和正反电机，所述支撑柱通过连接滑块限位滑动连接于旋转筒的内部，所述支撑柱螺纹连接于丝杆上，所述丝杆固定连接正反电机的输出轴，所述正反电机固定安装于旋转筒的内部。
10、作为本发明进一步的方案，所述淬火夹持机构还包括用于驱使支撑柱上的齿轮旋转的双轴电机，所述旋转筒转动安装于筛板上，所述筛板固定安装于处理箱的内部，所述旋转筒的外侧固定连接有齿轮圈，所述齿轮圈上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有双轴电机一端的输出轴，所述双轴电机通过第二安装座安装于旋转筒的外侧。
11、作为本发明进一步的方案，所述预热缓冷机构还包括用于对第一连接环处进行供风加热的加热棒、供风制冷的制冷棒以及吹风的扇叶，所述第一连接环上设置有若干个导风头，所述第一连接环通过导风管连通有进风筒，所述进风筒上固定连通有用于进风的进风管，所述加热棒和制冷棒安装于导风管的内部，所述扇叶通过扇叶轴转动连接于进风筒的内部。
12、作为本发明进一步的方案，所述预热缓冷机构还包括用于驱使扇叶进行旋转的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的直径远大于第四齿轮，所述第四齿轮固定连接于扇叶轴上，所述第三齿轮通过第四连接轴转动安装于第一安装座的内部，所述第一安装座固定安装于处理箱内，所述第四连接轴通过同步带转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴固定连接有双轴电机另一端的输出轴。
13、作为本发明进一步的方案，所述旋转筒的一端固定连接有叶轮轴，所述叶轮轴上设置有若干个叶轮，所述处理箱的底部设置有用于制冷的制冷板。
14、作为本发明进一步的方案，所述第二连接环上设置有若干个导液喷头，所述第二连接环通过第一水管连接有泵体，所述泵体上固定连接有第二水管，所述第二水管的一端设置有用于过滤的过滤头。
15、综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
16、本发明通过设置的淬火夹持机构不仅实现了齿轮抬升至淬火加热圈内实现淬火的自动夹持固定，且相应实现淬火完成后齿轮移动至第二连接环内冷却的自动夹持固定，整体实现了对齿轮的均匀淬火和降温冷却加工处理，工作效率高，节省了需要手动装夹解锁的时间，工作效率高，另外可相应实现对齿轮的旋转淬火加工以及旋转降温冷却处理，解决了背景技术中提出的需要多次的调节解锁和夹持固定，给淬火加工带来极大的不便的弊端；
17、通过设置的预热缓冷机构由淬火夹持机构相应同步驱动，不仅实现了齿轮淬火加工前的加热预热处理，可以减少温度变化引起的应力集中，减少裂纹的可能性，同时避免了淬火加热圈淬火的直接加热导致产生齿轮变形的可能性，使齿轮淬火前的温度变化更为均匀，另外可相应实现对淬火后齿轮的缓冷处理，避免了降温速度过快，可能导致齿轮表面过硬，使得齿轮的强度和韧性不均匀，降低其使用寿命，因此这种预热缓冷的方式使温度变化更为均匀，减少了变形的可能性，从而实现了对齿轮的良好淬火加工处理。
18、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
1.一种行星减速器齿轮的高效淬火装置，包括处理箱（1），其特征在于，所述处理箱（1）的上方活动安装连接有用于淬火加工的淬火加热圈（2），所述淬火加热圈（2）通过连接杆（3）连接有用于控制旋转的旋转座（4），所述旋转座（4）固定安装于处理箱（1）的外侧，所述处理箱（1）内设置有用于淬火冷却的第二连接环（42），还包括：
2.根据权利要求1所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述淬火夹持机构还包括用于驱使卡接杆（6）对齿轮进行夹持的双向丝杆（8），所述卡接杆（6）限位滑动连接于支撑柱（5）上，且卡接杆（6）螺纹连接于双向丝杆（8）上，所述双向丝杆（8）转动安装于支撑柱（5）的内部，所述卡接杆（6）的内侧设置有适配夹持限位的弧形块（7）。
3.根据权利要求2所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述淬火夹持机构还包括用于驱使双向丝杆（8）旋转的第一连接轴（11），所述双向丝杆（8）上固定连接有蜗轮（9），所述蜗轮（9）上啮合连接有蜗杆（10），所述蜗杆（10）通过第一连接轴（11）转动连接于支撑柱（5）的内部。
4.根据权利要求3所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述淬火夹持机构还包括用于驱使第一连接轴（11）旋转的固定框（15）和第一齿轮（14），所述固定框（15）的内侧设置有与第一齿轮（14）啮合连接的第一齿牙（16）和第二齿牙（17），所述第一齿牙（16）和第二齿牙（17）处于上下左右均相反的位置设置，所述固定框（15）通过固定架（18）固定安装于旋转筒（22）上，所述第一齿轮（14）通过第二连接轴（13）转动安装于支撑柱（5）的内部，所述第二连接轴（13）通过锥齿轮副（12）的转动连接有第一连接轴（11）。
5.根据权利要求2所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述淬火夹持机构还包括用于驱使支撑柱（5）进行升降的丝杆（20）和正反电机（21），所述支撑柱（5）通过连接滑块（19）限位滑动连接于旋转筒（22）的内部，所述支撑柱（5）螺纹连接于丝杆（20）上，所述丝杆（20）固定连接正反电机（21）的输出轴，所述正反电机（21）固定安装于旋转筒（22）的内部。
6.根据权利要求5所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述淬火夹持机构还包括用于驱使支撑柱（5）上的齿轮旋转的双轴电机（26），所述旋转筒（22）转动安装于筛板（23）上，所述筛板（23）固定安装于处理箱（1）的内部，所述旋转筒（22）的外侧固定连接有齿轮圈（24），所述齿轮圈（24）上啮合连接有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）固定连接有双轴电机（26）一端的输出轴，所述双轴电机（26）通过第二安装座（51）安装于旋转筒（22）的外侧。
7.根据权利要求6所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述预热缓冷机构还包括用于对第一连接环（39）处进行供风加热的加热棒（37）、供风制冷的制冷棒（38）以及吹风的扇叶（33），所述第一连接环（39）上设置有若干个导风头（40），所述第一连接环（39）通过导风管（36）连通有进风筒（35），所述进风筒（35）上固定连通有用于进风的进风管（41），所述加热棒（37）和制冷棒（38）安装于导风管（36）的内部，所述扇叶（33）通过扇叶轴（32）转动连接于进风筒（35）的内部。
8.根据权利要求7所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述预热缓冷机构还包括用于驱使扇叶（33）进行旋转的第三齿轮（30）和第四齿轮（31），所述第三齿轮（30）的直径远大于第四齿轮（31），所述第四齿轮（31）固定连接于扇叶轴（32）上，所述第三齿轮（30）通过第四连接轴（29）转动安装于第一安装座（34）的内部，所述第一安装座（34）固定安装于处理箱（1）内，所述第四连接轴（29）通过同步带（28）转动连接有第三连接轴（27），所述第三连接轴（27）固定连接有双轴电机（26）另一端的输出轴。
9.根据权利要求1所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述旋转筒（22）的一端固定连接有叶轮轴（48），所述叶轮轴（48）上设置有若干个叶轮（49），所述处理箱（1）的底部设置有用于制冷的制冷板（50）。
10.根据权利要求1所述的行星减速器齿轮的高效淬火装置，其特征在于，所述第二连接环（42）上设置有若干个导液喷头（43），所述第二连接环（42）通过第一水管（44）连接有泵体（45），所述泵体（45）上固定连接有第二水管（46），所述第二水管（46）的一端设置有用于过滤的过滤头（47）。
