本发明属于标志检测设备领域，尤其涉及一种便携式商标形貌检测平台。
背景技术：
1、商标分为图片商标(即二维平面商标)和三维立体商标。在进行商标生产时，对于二维平面商标，基于视觉检测系统进行商标缺陷检测的技术能够很好并准确的将二维平面商标的缺陷筛查出来。由于现有基于视觉检测系统的摄像机一般是固定的，因此对于立体商标进行检测时，就无法直接多角度无死角的获得三维立体商标的图像，需要借助人工变换商标的不同位置或者角度来获取不同方向的图像，而人工直接翻转或者手持商标进行变换角度拍摄时，一方面拍摄位置是变化的即不能使商标始终保持正对摄像机，另外对于手握的位置也被遮挡住无法拍摄全面，而且每一个商标的拍摄位置以及角度在人工辅助的情况下不能达到统一，也会使得获得的三维立体商标检测结果在尺寸上产生误差。而尺寸是三维立体商标的重要参数，三维立体商标一般是配合对应产品使用并在产品上具有对应安装座或者安装结构，对于尺寸不合格的产品将导致无法使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决现有技术中无法采用平面商标检测手段检测三维立体商标的问题，而提出的一种便携式商标形貌检测平台。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便携式商标形貌检测平台，包括具有摄像机的视觉检测系统和固定部，固定部与摄像机之间通过连接臂连接，所述固定部位于摄像机的正前方，固定部与连接臂之间设置有第一云台电机，第一云台电机上设置有滚转驱动组件，固定部上设置有第二云台电机，第二云台电机上设置有定位组件，固定部整体呈圆环形，定位组件用于夹持定位位于固定部的环形区域内的商标，第一云台电机用于驱动固定部沿第一轴线转动，滚转驱动组件用于驱动固定部沿第二轴线转动，第二云台电机用于驱动定位组件及其固定的商标沿第三轴线转动，使摄像机能全方位无死角的对商标进行拍摄；第一轴线为第一云台电机转动轴线，第二轴线为固定部的中心轴线，第三轴线为第二云台电机转动轴线。
3、作为上述技术方案的进一步描述：固定部包括环形壳体，定位组件包括基座，基座固定在第二云台电机上，基座开设有滑动孔，滑动孔内滑动设置有伸缩座，滑动孔内的底部与伸缩座之间设置有调节弹簧，伸缩座上开设有安装豁口，安装豁口内转动设置有夹板，夹板的转动轴处设置有扭簧，夹板用于夹持待检测商标。
4、作为上述技术方案的进一步描述：第一云台电机上设置有弧形定位壳，弧形定位壳与固定部外周适配，滚转驱动组件包括摩擦轮、滚转电机以及驱动轮，摩擦轮固定设置在固定部的周侧，滚转电机固定设置在弧形定位壳内，驱动轮设置在滚转电机的输出端，驱动轮与摩擦轮摩擦接触。
5、作为上述技术方案的进一步描述：还包括定位调节杆，定位调节杆设置有两个，定位调节杆沿固定部径向可伸缩调节，两个定位调节杆关于固定部中心对称，定位组件设置有两个，两个定位组件关于固定部中心对称，两个定位调节杆的连线与两个定位组件的连线十字交叉。
6、作为上述技术方案的进一步描述：固定部内设置有调节机构，调节机构用于调节定位调节杆前后伸缩，调节机构包括固定管、固定轴、驱动管、驱动头、复位弹簧，固定管沿固定部径向固定设置在其内部，驱动管转动设置在固定管上，固定轴设置在固定管内部，固定轴沿固定管长度方向滑动设置，复位弹簧设置在固定管内部，驱动管上设置有驱动头，固定轴上设置有驱动轨迹槽，驱动头适配在驱动轨迹槽内。
7、作为上述技术方案的进一步描述：驱动轨迹槽包括第一环形槽、螺旋槽、第二环形槽，螺旋槽沿固定轴周侧等间距设置多个，螺旋槽将第一环形槽、第二环形槽连通。
8、作为上述技术方案的进一步描述：驱动头由盖部、伸缩杆以及驱动杆组成，盖部固定在驱动管上，伸缩杆沿盖部滑动设置，盖部内设置有弹簧，驱动杆转动设置在伸缩杆远离盖部的一端，驱动杆的转轴垂直于固定轴的轴线，驱动杆与驱动轨迹槽对应。
9、作为上述技术方案的进一步描述：调节机构与第二云台电机之间设置有传动机构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、软轴、单向传动组件、第六锥齿轮以及第七锥齿轮，第一锥齿轮固定设置在第二云台电机上，软轴设置在固定部内，软轴一端与单向传动组件连接，另一端固定设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，第六锥齿轮与单向传动组件连接，第七锥齿轮同轴套设在驱动管上，第七锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第二云台电机正转或反转在单向传动组件的作用下，第六锥齿轮均沿同一方向转动。
10、作为上述技术方案的进一步描述：单向传动组件包括支持架、第一转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、第五锥齿轮以及第三转轴，支持架设置在固定部内，第一转轴转动设置在支持架上，第三锥齿轮同轴固定在第一转轴上，第一转轴与软轴连接，支持架上转动设置有第二转轴、第三转轴，第三转轴与第一转轴同轴设置，第二转轴与第一转轴垂直，第五锥齿轮转动设置在第三转轴上，第六锥齿轮同轴设置在第三转轴上，第四锥齿轮转动设置在第二转轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮、第五锥齿轮啮合。
11、第三转轴上设置有第一棘齿盘和第二棘齿盘，第三锥齿轮朝向第五锥齿轮的端面开设有第一内卡齿圈，第一内卡齿圈与第一棘齿盘适配，第五锥齿轮朝向第三锥齿轮的端面开设有第二内卡齿圈，第二内卡齿圈与第二棘齿盘适配。
12、作为上述技术方案的进一步描述：还包括底座，摄像机下部设置有握把部，底座上开设有安装孔，握把部与安装孔适配；连接臂设置有两个，两个连接臂对称设置在摄像机两侧，连接臂一端设置在摄像机上，另一端固定设置有第一云台电机。
13、综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
14、(1)本申请能够对不同角度或方位的三维立体商标进行拍摄取像，由于通过相对摄像机位置确定的固定部对三维立体商标的固定，因此商标相对于摄像机的位置是已知的，并且在商标不同角度以及方位下的位置参数也是可以直接通过程序计算获得的，因此能够准确的获取待检测商标不同角度的尺寸参数，通过与标准三维立体商标的参数对比从而获得待检测三维立体商标是否合格，并且该检测平台，体积小便于携带，运用在随机抽检中更方便，同时也能够直接对二维商标进行对应的检测。
15、(2)通过采用伸缩调节机构使得第二云台电机无论带动商标如何转动，定位调节杆均能够解除对商标的夹持，并且在立体商标转动到定位调节杆的夹持部位时，定位调节杆也能够收缩以至于三维立体商标具有充足的转动空间，避免在对待检测商标进行方位或者角度转换时出现位置偏移。
1.一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：包括具有摄像机(2)的视觉检测系统和固定部，所述固定部与所述摄像机(2)之间通过连接臂(8)连接，所述固定部位于所述摄像机(2)的正前方，所述固定部与连接臂(8)之间设置有第一云台电机(11)，第一云台电机(11)上设置有滚转驱动组件，所述固定部上设置有第二云台电机(12)，第二云台电机(12)上设置有定位组件，所述固定部整体呈圆环形，定位组件用于夹持定位位于固定部的环形区域内的商标(1)，第一云台电机(11)用于驱动固定部沿第一轴线转动，滚转驱动组件用于驱动固定部沿第二轴线转动，第二云台电机(12)用于驱动定位组件及其固定的商标(1)沿第三轴线转动，使摄像机(2)能全方位无死角的对商标(1)进行拍摄；
2.根据权利要求1所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述固定部包括环形壳体(9)，所述定位组件包括基座(15)，基座(15)固定在所述第二云台电机(12)上，基座(15)开设有滑动孔，滑动孔内滑动设置有伸缩座(16)，滑动孔内的底部与伸缩座(16)之间设置有调节弹簧，伸缩座(16)上开设有安装豁口(19)，安装豁口(19)内转动设置有夹板(17)，夹板(17)的转动轴处设置有扭簧，夹板(17)用于夹持待检测商标(1)。
3.根据权利要求1所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述第一云台电机(11)上设置有弧形定位壳(13)，所述弧形定位壳(13)与所述固定部外周适配，所述滚转驱动组件包括摩擦轮(14)、滚转电机以及驱动轮，所述摩擦轮(14)固定设置在所述固定部的周侧，所述滚转电机固定设置在所述弧形定位壳(13)内，所述驱动轮设置在所述滚转电机的输出端，所述驱动轮与所述摩擦轮(14)摩擦接触。
4.根据权利要求1所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：还包括定位调节杆(20)，所述定位调节杆(20)设置有两个，所述定位调节杆(20)沿所述固定部径向可伸缩调节，两个所述定位调节杆(20)关于所述固定部中心对称，所述定位组件设置有两个，两个所述定位组件关于所述固定部中心对称，两个所述定位调节杆(20)的连线与两个所述定位组件的连线十字交叉。
5.根据权利要求4所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述固定部内设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述定位调节杆(20)前后伸缩，所述调节机构包括固定管(39)、固定轴(40)、驱动管(41)、驱动头以及复位弹簧(46)，所述固定管(39)沿所述固定部径向固定设置在其内部，所述驱动管(41)转动设置在所述固定管(39)上，所述固定轴(40)设置在所述固定管(39)内部，所述固定轴(40)沿所述固定管(39)长度方向滑动设置，所述复位弹簧(46)设置在所述固定管(39)内部，所述驱动管(41)上设置有驱动头，所述固定轴(40)上设置有驱动轨迹槽，所述驱动头适配在所述驱动轨迹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述驱动轨迹槽包括第一环形槽(47)、螺旋槽(48)、第二环形槽(49)，所述螺旋槽(48)沿所述固定轴(40)周侧等间距设置多个，所述螺旋槽(48)的一端与所述第一环形槽(47)连通，另一端与所述第二环形槽(49)连通。
7.根据权利要求5所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述驱动头由盖部(43)、伸缩杆(44)以及驱动杆(45)组成，所述盖部(43)固定在所述驱动管(41)上，所述伸缩杆(44)沿所述盖部(43)滑动设置，所述盖部(43)内设置有弹簧，所述驱动杆(45)转动设置在所述伸缩杆(44)远离所述盖部(43)的一端，所述驱动杆(45)的转轴垂直于所述固定轴(40)的轴线，所述驱动杆(45)与所述驱动轨迹槽对应。
8.根据权利要求5所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述调节机构与所述第二云台电机(12)之间设置有传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮(23)、第二锥齿轮(24)、软轴(25)、单向传动组件、第六锥齿轮(31)以及第七锥齿轮(33)，第一锥齿轮(23)固定设置在所述第二云台电机(12)上，软轴(25)设置在所述固定部内，软轴(25)一端与单向传动组件连接，另一端固定设置有第二锥齿轮(24)，第二锥齿轮(24)与第一锥齿轮(23)啮合传动，第六锥齿轮(31)与单向传动组件连接，第七锥齿轮(33)同轴套设在驱动管(41)上，第七锥齿轮(33)与第六锥齿轮(31)啮合，在单向传动组件的作用下所述第二云台电机正转或反转，第六锥齿轮(31)均沿同一方向转动。
9.根据权利要求8所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：所述单向传动组件包括支持架(34)、第一转轴(27)、第三锥齿轮(26)、第四锥齿轮(28)、第二转轴(29)、第五锥齿轮(30)以及第三转轴(32)，支持架(34)设置在所述固定部内，第一转轴(27)转动设置在支持架(34)上，第三锥齿轮(26)同轴固定在第一转轴(27)上，第一转轴(27)与所述软轴(25)连接，第二转轴(29)、第三转轴(32)转动设置在支持架(34)上，第三转轴(32)与第一转轴(27)同轴设置，第二转轴(29)与第一转轴(27)垂直，第五锥齿轮(30)转动设置在第三转轴(32)上，第六锥齿轮(31)同轴设置在第三转轴(32)上，第四锥齿轮(28)转动设置在第二转轴(29)上，第四锥齿轮(28)与第三锥齿轮(26)、第五锥齿轮(30)啮合；
10.根据权利要求1所述的一种便携式商标形貌检测平台，其特征在于：还包括底座(6)，所述摄像机(2)下部设置有握把部(7)，所述底座(6)上开设有安装孔，所述握把部(7)与所述安装孔适配；所述连接臂(8)设置有两个，两个所述连接臂(8)对称设置在所述摄像机(2)两侧，所述连接臂(8)一端设置在所述摄像机(2)上，另一端固定设置有所述第一云台电机(11)。
