本发明涉及吸附设备，更具体地说，涉及一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具。
背景技术：
1、在航空物流行业，托盘上的箱体例如纸箱来自五湖四海，箱体的材质不一的情况下，箱体的透气性是不一样的，需针对性地进行吸附作业。
2、相关技术中，拆垛码垛设备中采用的吸具为普通常规吸具，通过常规吸具内部的真空管对箱体进行吸附，此种吸具的吸附力负压能力较差，无法适用于透气性较强的箱体，若仅仅是增大真空管则会增加空气消耗，整体能耗较大。
3、综上所述，如何提供一种可满足不同透气性箱体的吸附且可降低能耗的吸具，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，可依据产品被吸附的情况调节吸具组件的负压，保证对不同透气性产品的可靠吸附效果。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，包括：
4、真空吸具部件，设有吸具组件以及负压值监测元件，所述吸具组件用于将待吸附产品吸附，所述负压值监测元件用于检测所述吸具组件吸附待吸附产品时产生的负压值；
5、真空发生器，所述真空发生器的进气口与空压机连通，所述真空发生器的真空口与所述吸具组件连通；
6、检测元件，用于检测所述待吸附产品的位置信息；
7、控制元件，与所述检测元件信号连接，用于依据所述检测元件反馈的位置信息确定所述待吸附产品是否被吸起；
8、调节元件，与所述控制元件信号连接，用于调节所述吸具组件产生的负压大小；
9、所述负压值监测元件反馈至所述控制元件的压力值为预设负压值时，所述控制元件依据所述待吸附产品是否被吸起的情况控制所述调节元件作业以调节所述吸具组件的负压。
10、优选的，所述空压机和所述真空吸具部件之间设有气体暂存件，所述气体暂存件的入口端通过第一管路与所述空压机连通，所述气体暂存件的出口端通过第二管路与所述真空发生器的进气口连通。
11、优选的，所述第一管路、所述第二管路上均设有开关阀，所述开关阀与所述控制元件信号连接。
12、优选的，所述真空吸具部件包括吸盘安装件，所述吸盘安装件的上部设有所述真空发生器，所述吸盘安装件的下部设有与所述真空发生器一一对应连通的所述吸具组件。
13、优选的，所述负压值监测元件设于所述吸盘安装件的侧部且检测端设于所述吸具组件和所述真空发生器之间管路内，所述吸具组件与所述待吸附产品接触时，所述负压值监测元件将所述吸具组件吸附所述待吸附产品时产生的负压值传递至所述控制元件。
14、优选的，所述吸盘安装件侧部上连接有连接部，所述连接部设于所述真空发生器上端且用于与机器人末端连接。
15、优选的，所述真空发生器的内腔通过所述第二管路与所述气体暂存件内腔连通。
16、优选的，多组所述吸具组件呈阵列式排布于所述吸盘安装件下部。
17、优选的，所述空压机的下端还设有支撑架，用于支撑所述空压机和所述气体暂存件。
18、本发明提供的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，包括空压机、真空吸具部件、控制元件，其中真空吸具部件包括吸具组件以及负压值监测元件，吸具组件用于将待吸附产品吸附，负压值监测元件则是用于检测吸具组件吸附待吸附产品时产生的负压值；真空发生器的进气口与空压机连接，真空发生器的真空口与吸具组件连通，空压机的压缩空气经真空发生器产生负压并提供给吸具组件，使吸具组件产生负压以吸附待吸附产品；检测元件用于检测待吸附产品的位置信息并反馈给控制元件，控制元件可依据待吸附产品的位置信息确定产品是否被吸附起来；调节元件与控制元件信号连接，用于调节吸具组件产生的负压大小；当负压值监测元件反馈至控制元件的压力值为预设负压值时，若控制元件依据检测元件位置信息确定产品没被吸附起来，此时的产品为透气性较强的产品，控制元件控制调节元件作业以调节吸具组件的负压，保证对透气性较强产品的可靠吸附；若预设负压值下产品已被吸附起来，此时产品为标准化产品，调节元件无需作业。上述可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，可依据产品被吸附的情况调节吸具组件的负压，保证对不同透气性产品的可靠吸附效果。
1.一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述空压机（1）和所述真空吸具部件（5）之间设有气体暂存件（3），所述气体暂存件（3）的入口端通过第一管路（2）与所述空压机（1）连通，所述气体暂存件（3）的出口端通过第二管路（4）与所述真空发生器（55）的进气口连通。
3.根据权利要求2所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述第一管路（2）、所述第二管路（4）上均设有开关阀，所述开关阀与所述控制元件信号连接。
4.根据权利要求3所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述真空吸具部件（5）包括吸盘安装件（53），所述吸盘安装件（53）的上部设有所述真空发生器（55），所述吸盘安装件（53）的下部设有与所述真空发生器（55）一一对应连通的所述吸具组件（51）。
5.根据权利要求4所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述负压值监测元件（52）设于所述吸盘安装件（53）的侧部且检测端设于所述吸具组件（51）和所述真空发生器（55）之间管路内，所述吸具组件（51）与所述待吸附产品接触时，所述负压值监测元件（52）将所述吸具组件（51）吸附所述待吸附产品时产生的负压值传递至所述控制元件。
6.根据权利要求4或5所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述吸盘安装件（53）侧部上连接有连接部（54），所述连接部（54）设于所述真空发生器（55）上端且用于与机器人末端连接。
7.根据权利要求6所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述真空发生器（55）的内腔通过所述第二管路（4）与所述气体暂存件（3）内腔连通。
8.根据权利要求7所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，多组所述吸具组件（51）呈阵列式排布于所述吸盘安装件（53）下部。
9.根据权利要求8所述的可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，所述空压机（1）的下端还设有支撑架（6），用于支撑所述空压机（1）和所述气体暂存件（3）。
