本技术涉及喷头，具体涉及一种双臂平衡式二维数控喷头。
背景技术：
1、现有设备技术主要问题是设备本身为非对称结构，导致二维数控喷头旋转时喷头不能实现轴中心对称旋转，结构不合理。
2、为了保证结构合理，实现轴中心对称旋转，需要一种新的二维数控喷头，实现结构合理且紧凑，并实现轴中心对称旋转。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种双臂平衡式二维数控喷头，以实现喷头的实现轴中心对称旋转及摆动的喷洒洒效果。
2、本实用新型提供的一种双臂平衡式二维数控喷头，包括：主管体，所述主管体包括固定底座管和转动直管和双臂结构；所述转动直管转动安装在所述固定底座管上；所述固定底座管具有进水口；所述转动直管具有出水口；第一转向机构；所述第一转向机构包括第一步进电机和第一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括两处锥齿轮；其中一处固定安装在所述第一步进电机的转轴上；且另一处锥齿轮固定安装在所述转动直管上；两处锥齿轮啮合传动；喷头；所述喷头设置在所述转动直管内，并位于所述出水口处；所述喷头具喷头进水口和喷头出水口；及第二转向机构，所述第二转向机构安装在所述转动直管内，并位于所述喷头位置；所述第二转向机构包括由两处锥齿构成的第二传动齿轮组和第二步进电机；其中第二传动齿轮组中的一处锥齿固定安装在所述喷头的一侧，所述第二传动齿轮组中的另一处锥齿固定安装在所述第二步进电机；其中两处锥齿啮合传动。
3、进一步的，还包括：传动组件，所述传动组件包括轴承，所述轴承的一面安装在所述出水口处；所述轴承的另一面安装在所述喷头上。实际工作中，该设计有效的利用轴承，减少了摩擦，其中设有两处轴承，分别安装在所述喷头上；有效的减少了摩擦，提高了喷头转向效率。
4、进一步的，所述转动直管还具有固定内座，所述固定内座设置所述转动直管内，并位于所述水口下方；其中所述喷头安装在所述固定内座的上顶表面。实际运用中，该设计有效的为后续的配件提供支撑；保证了该装置的整体的结构紧凑性。
5、进一步的，还包括平衡组件，所述平衡组件设有两处配重，且分别设有所述转动直管内。实际工作中，该平衡组件主要是为了实现了该装置的平衡，减少工作时的晃动。
6、进一步的，所述第二步进电机安装在所述固定内座的侧壁上；且其中一处配重设置在所述固定内座的另一处侧壁上，并与所述第二步进电机的方向相对设置。实际运用中，该设计是为了实现上述喷头的转动，保证第二步进电机的安装位置。
7、进一步的，所述平衡组件的第二处配重设置在所述转动直管的内壁上，并靠近所述出水口方向。实际设计中，该设计保证了平衡性，由于该出水口水量积蓄较多；这样为了实现了平衡，就可以有效的利用平衡组件实现平衡。
8、由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种双臂平衡式二维数控喷头的有益效果：
9、(1)实际工作中，该设计中首先利用第一转向机构，使其转动直管实现轴向转动；并通过第二转向机构驱动喷头转动，实现第二方向的转动；这样一来就实现两个方向的调整转向，极大的提高了喷洒角度范围；并且还能够依据此实现二维转向。
10、(2)而且另一方面，该设计中采用的两处步进电机，能够有效的实现缓慢转动或摆动的技术效果，有效的支持了喷头的喷洒效果。
11、(3)并且双臂一侧内装置步进电机，驱动喷头转动，另一侧通水，直到通过喷嘴喷出。
1.一种双臂平衡式二维数控喷头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双臂平衡式二维数控喷头，其特征在于，还包括：传动组件，所述传动组件包括轴承，所述轴承的一面安装在所述出水口
3.根据权利要求1所述的一种双臂平衡式二维数控喷头，其特征在于，所述转动直管还具有固定内座，所述固定内座设置所述转动直管内，并位于所述
4.根据权利要求3所述的一种双臂平衡式二维数控喷头，其特征在于，还
5.根据权利要求4所述的一种双臂平衡式二维数控喷头，其特征在于，所述第二步进电机安装在所述固定内座的侧壁上；且其中一处配重设置在所述固
6.根据权利要求4所述的一种双臂平衡式二维数控喷头，其特征在于，所述平衡组件的第二处配重设置在所述转动直管的内壁上，并靠近所述出水口方
