本发明涉及风扇叶片安装，特别涉及一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备。
背景技术：
1、工业风扇是常见的车间用品，一般用于散热，在一些作业车间中，温度较高，作业环境较差，需要通过风扇进行散热；工业风扇种类较多，常用的是立体移动式还有悬挂式，对于悬挂式的工业风扇，其安装流程较为繁琐，一般通过人工爬升至高处进行叶片安装，该种风扇的驱动结构一般是先安装在预设高度位置，叶片需要进行后续安装固定。但通过人工安装，使得装配效率较低，且容易出现安装隐患；基于此，本发明提出一种装配设备，可实现对风扇叶片的自动装配，省去人工爬升至高处的步骤，能有效定位装配风扇叶片，避免安全隐患的发生。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明可实现对风扇叶片的自动装配，省去人工爬升至高处的步骤，能有效定位装配风扇叶片，避免安全隐患的发生。
2、本发明所使用技术方案为：一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，包括底座，底座上固定设置有升降电缸，升降电缸上固定连接有安装箱，安装箱的中心区域设置有角度件，角度件包括调节盘，调节盘上径向滑动设置有定位杆，用于夹持叶片对接架；在安装箱上设置有定位件，定位件包括滑动安装在安装箱上的固定架，固定架上滑动安装有两个定位架，用于定位固定叶片对接架；在安装箱上设置有检测件，用于检测叶片对接架的角度方位；在安装箱上呈圆形阵列布置有安装件一，安装件一包括径向滑动安装在安装箱上的安装板，安装板的两侧滑动设置有限位架，在安装板的一端设置有装配机构一，在安装箱上呈圆形阵列布置有安装件二，安装件二包括滑动设置在安装箱上的装配位置架，装配位置架上设置有装配机构二，通过装配机构一和装配机构二对叶片进行装配。
3、作为优选方案，所述角度件包括旋转设置在安装箱内部的转筒，转筒上固定设置有调节电缸，调节电缸的伸缩杆与调节盘固定连接；在安装箱的内部固定设置有电机三，电机三的输出轴上设置有齿轮三，齿轮三与转筒构成齿轮副。
4、作为优选方案，所述调节盘上固定设置有定位电机，定位电机的输出轴上设置有推架，通过推架对定位杆进行推动，在定位杆与调节盘之间连接有用于提供复位弹力的弹簧一。
5、作为优选方案，所述定位件包括旋转安装在安装箱底部的齿圈一，以及固定设置在安装箱内部的电机二，电机二的输出轴上设置有齿轮一，齿轮一与齿圈一构成齿轮副；固定架上固定设置有导杆一和丝杆一，导杆一、丝杆一滑动设置在安装箱上；丝杆一上以螺旋副配合设置有丝杆齿轮一，丝杆齿轮一旋转安装在安装箱的底部，且丝杆齿轮一与齿圈一构成螺旋副；在固定架上设置有固定控制电缸，固定控制电缸的伸缩杆上设置有推轮，通过推轮推动定位架移动。
6、作为优选方案，所述定位架包括滑动安装在固定架上的固定座，固定座上设置有固定杆和固定推杆，通过推轮推动固定推杆，以使固定座移动；固定座与固定架之间连接有用于提供弹力的弹簧二。
7、作为优选方案，所述检测件包括设置在安装箱内部的检测控制电缸，检测控制电缸的伸缩杆上滑动设置有弧形压板，弧形压板与检测控制电缸伸缩杆之间设置有压敏检测器，压敏检测器由压敏传感器和压敏弹簧构成，弧形压板受压时，压敏弹簧被压缩，压敏传感器输出反馈受压信号。
8、作为优选方案，所述安装箱的内部旋转设置有齿圈二，且安装箱的圆周上固定设置有电机一，电机一的输出轴上设置有齿轮二，齿轮二与齿圈二构成齿轮副；齿圈二用于驱动安装件一上的安装板；在安装箱的圆周上固定设置有导杆二，以及旋转设置有丝杆二，丝杆二的一端固定连接有丝杆齿轮二，丝杆齿轮二与齿圈二构成齿轮副；安装板滑动设置在导杆二和丝杆二上，且丝杆二与安装板构成螺旋副。
9、作为优选方案，所述安装板上固定设置有限位电缸，限位电缸用于控制限位架移动；装配机构一包括固定设置在安装板上的位置电缸一，位置电缸一的伸缩杆上固定连接有位置架一，位置架一上固定设置有装配电机一，装配电机一的输出轴上设置有皮带结构，且在位置架一上旋转设置有装配吸附筒一，装配吸附筒一通过装配电机一输出轴上皮带结构驱动，装配吸附筒一上吸附安装有连接紧固件一。
10、作为优选方案，所述安装件二包括固定设置在安装箱上的装配位置电缸，装配位置电缸的伸缩杆上设置有装配控制电缸，装配控制电缸用于控制装配位置架移动；装配位置架上固定设置有位置电缸二，位置电缸二的伸缩杆上固定连接有位置架二，位置架二上固定设置有装配电机二，装配电机二的输出轴上设置有皮带结构，且在位置架二上旋转设置有装配吸附筒二，装配吸附筒二通过装配电机二输出轴上皮带结构驱动，装配吸附筒二上吸附安装有连接紧固件二。
11、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中，可省去人工爬升至高处的流程，加工风扇叶片转移至安装区域，进行自动装配，高效便捷，可避免安全隐患发生；（2）本发明中，可对叶片对接架进行检测并进行定位调节，保证与风扇叶片对接准确，即省去人工调节流程，有效完成叶片安装作业；（3）本发明中，叶片预先设置在定位件上，通过高度调节，与叶片对接架准确对接后，可通过紧固件实现自动装配，代替人工装配操作，装配效率高。
1.一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，包括底座（1），底座（1）上固定设置有升降电缸（2），其特征在于：升降电缸（2）上固定连接有安装箱（4），安装箱（4）的中心区域设置有角度件，角度件包括调节盘（18），调节盘（18）上径向滑动设置有定位杆（19），用于夹持叶片对接架（7）；在安装箱（4）上设置有定位件，定位件包括滑动安装在安装箱（4）上的固定架（23），固定架（23）上滑动安装有两个定位架，用于定位固定叶片对接架（7）；在安装箱（4）上设置有检测件，用于检测叶片对接架（7）的角度方位；在安装箱（4）上呈圆形阵列布置有安装件一，安装件一包括径向滑动安装在安装箱（4）上的安装板（34），安装板（34）的两侧滑动设置有限位架（35），在安装板（34）的一端设置有装配机构一，在安装箱（4）上呈圆形阵列布置有安装件二，安装件二包括滑动设置在安装箱（4）上的装配位置架（41），装配位置架（41）上设置有装配机构二，通过装配机构一和装配机构二对叶片进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述角度件包括旋转设置在安装箱（4）内部的转筒（17），转筒（17）上固定设置有调节电缸（16），调节电缸（16）的伸缩杆与调节盘（18）固定连接；在安装箱（4）的内部固定设置有电机三（11），电机三（11）的输出轴上设置有齿轮三（12），齿轮三（12）与转筒（17）构成齿轮副。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述调节盘（18）上固定设置有定位电机（21），定位电机（21）的输出轴上设置有推架（20），通过推架（20）对定位杆（19）进行推动，在定位杆（19）与调节盘（18）之间连接有用于提供复位弹力的弹簧一（22）。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述定位件包括旋转安装在安装箱（4）底部的齿圈一（5），以及固定设置在安装箱（4）内部的电机二（8），电机二（8）的输出轴上设置有齿轮一（6），齿轮一（6）与齿圈一（5）构成齿轮副；固定架（23）上固定设置有导杆一（24）和丝杆一（25），导杆一（24）、丝杆一（25）滑动设置在安装箱（4）上；丝杆一（25）上以螺旋副配合设置有丝杆齿轮一（26），丝杆齿轮一（26）旋转安装在安装箱（4）的底部，且丝杆齿轮一（26）与齿圈一（5）构成螺旋副；在固定架（23）上设置有固定控制电缸（28），固定控制电缸（28）的伸缩杆上设置有推轮（30），通过推轮（30）推动定位架移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述定位架包括滑动安装在固定架（23）上的固定座（27），固定座（27）上设置有固定杆（2701）和固定推杆（2702），通过推轮（30）推动固定推杆（2702），以使固定座（27）移动；固定座（27）与固定架（23）之间连接有用于提供弹力的弹簧二（29）。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述检测件包括设置在安装箱（4）内部的检测控制电缸（13），检测控制电缸（13）的伸缩杆上滑动设置有弧形压板（14），弧形压板（14）与检测控制电缸（13）伸缩杆之间设置有压敏检测器，压敏检测器由压敏传感器和压敏弹簧（15）构成，弧形压板（14）受压时，压敏弹簧（15）被压缩，压敏传感器输出反馈受压信号。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述安装箱（4）的内部旋转设置有齿圈二（10），且安装箱（4）的圆周上固定设置有电机一（3），电机一（3）的输出轴上设置有齿轮二（9），齿轮二（9）与齿圈二（10）构成齿轮副；齿圈二（10）用于驱动安装件一上的安装板（34）；在安装箱（4）的圆周上固定设置有导杆二（32），以及旋转设置有丝杆二（33），丝杆二（33）的一端固定连接有丝杆齿轮二（31），丝杆齿轮二（31）与齿圈二（10）构成齿轮副；安装板（34）滑动设置在导杆二（32）和丝杆二（33）上，且丝杆二（33）与安装板（34）构成螺旋副。
8.根据权利要求7所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述安装板（34）上固定设置有限位电缸（36），限位电缸（36）用于控制限位架（35）移动；装配机构一包括固定设置在安装板（34）上的位置电缸一（37），位置电缸一（37）的伸缩杆上固定连接有位置架一（38），位置架一（38）上固定设置有装配电机一（39），装配电机一（39）的输出轴上设置有皮带结构，且在位置架一（38）上旋转设置有装配吸附筒一（40），装配吸附筒一（40）通过装配电机一（39）输出轴上皮带结构驱动，装配吸附筒一（40）上吸附安装有连接紧固件一。
9.根据权利要求1所述的一种用于工业大型风扇叶片快速装配的自动化设备，其特征在于：所述安装件二包括固定设置在安装箱（4）上的装配位置电缸（4201），装配位置电缸（4201）的伸缩杆上设置有装配控制电缸（42），装配控制电缸（42）用于控制装配位置架（41）移动；装配机构二包括固定设置在装配位置架（41）上的位置电缸二（43），位置电缸二（43）的伸缩杆上固定连接有位置架二（44），位置架二（44）上固定设置有装配电机二（45），装配电机二（45）的输出轴上设置有皮带结构，且在位置架二（44）上旋转设置有装配吸附筒二（46），装配吸附筒二（46）通过装配电机二（45）输出轴上皮带结构驱动，装配吸附筒二（46）上吸附安装有连接紧固件二。
