本发明涉及蜗轮蜗杆减速机，具体为井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机。
背景技术：
1、蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、如公开号为：cn114623203a的“一种具有防过载自锁保护的可拆换式蜗轮蜗杆减速机”，包括减速机底壳基座，且减速机底壳基座的上方交叉设置有驱动蜗杆和减速蜗轮，驱动蜗杆的左右两端对称设置有蜗杆固定座，蜗杆固定座的外侧设置有紧固壳体，紧固壳体的外侧设置有外防护壳体，且外防护壳体和减速机底壳基座之间通过对拉限位杆贯穿连接，对拉限位杆对紧固壳体通过保险固定销构成同步升降限位结构。
3、但现有技术中，蜗轮蜗杆减速机在井下环境中作业时容易受到周围其他机器运作的影响，井下作业主要存在于石油、天然气和煤矿等行业中，在这种环境下井内还会同步部署其他的大型开采器械，这些器械在运作过程中所产生的震动会传递到减速机上，并且在这种环境中还会有大量的灰尘、碎屑、颗粒物等污染物，在高强度震动和大量污染物的影响下，普通的蜗轮蜗杆减速机的运作会受到严重的干扰，会直接影响到减速机的输出功率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术提出的在高强度震动和大量污染物的影响下，普通的蜗轮蜗杆减速机的运作会受到严重干扰的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的底部卡接有支撑板，所述支撑板的四个拐角处均固定连接有抗震组件，所述抗震组件的底部固定连接有底座，所述支撑板的边缘处固定连接有保护壳，所述保护壳的两侧均固定安装有对接管道，所述对接管道用于对接其他机械机构；
3、所述保护壳的两端均固定安装有第一防尘板，所述保护壳的内壁上固定安装有第二防尘板，所述第一防尘板与第二防尘板之间预留有阻隔空腔；
4、所述抗震组件包括对接块、齿板和减速齿轮，所述对接块的底部固定连接在底座的内壁上，所述齿板转动安装在对接块的内部，位于所述支撑板同一端的两个减速齿轮之间固定连接有同步杆，所述同步杆的两端与支撑板之间转动连接，所述减速齿轮与齿板之间啮合连接，所述对接块的顶部固定连接有垂直杆，所述垂直杆的外壁上滑动连接有限位块，所述限位块固定安装在支撑板的内部。
5、优选的，所述第二防尘板的一侧上转动连接有清理组件，所述清理组件包括扇叶，所述扇叶的中心处固定安装有定位杆，所述定位杆转动安装在第二防尘板的内部。
6、优选的，所述定位杆的外壁上活动连接有传动带，所述支撑板的下表面转动安装有衔接块，所述传动带的一端活动连接在衔接块的外壁上，所述定位杆的外壁和衔接块的外壁上均开设有与传动带突齿相适配的齿槽。
7、优选的，所述同步杆的外壁上固定安装有第一锥形齿轮，所述衔接块的外壁上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间啮合连接。
8、优选的，所述限位块的下表面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在对接块的顶部，所述拉伸弹簧套接在垂直杆的外壁上。
9、优选的，所述对接块的内部开设有容纳槽，所述齿板位于容纳槽的内部，所述齿板的一侧固定连接有衔接杆，所述衔接杆与对接块之间转动连接。
10、优选的，所述支撑板的上表面固定安装有卡台，所述卡台的两侧转动连接有稳固杆，所述稳固杆的一侧活动连接在减速机主体的外壁上。
11、优选的，所述第二防尘板的一侧固定安装有限位挡板，所述限位挡板位于传动带的两侧，所述支撑板的两端均固定安装有阻挡杆，所述传动带搭接在阻挡杆的表面。
12、优选的，所述第一防尘板的内部和第二防尘板的内部均开设有第一弧形孔，所述第一弧形孔的一端连通有弯折孔，所述弯折孔的另一端连通有第二弧形孔。
13、优选的，所述第一弧形孔贯穿第一防尘板的一侧，所述第二弧形孔贯穿第一防尘板的另一侧。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、本发明中，首先用保护壳对减速机主体进行保护，保护壳上安装的对接管道与其他器械连接，从而确定减速机主体的位置，保护壳可以减少减速机主体与外部环境接触的机会，并且在保护壳的内部设置第一防尘板和第二防尘板，第一防尘板与第二防尘板之间预留有一定宽度的阻隔空腔，第一防尘板可以起到初步的防尘作用，即使有灰尘穿过了第一防尘板也会落入到阻隔空腔当中，随后从保护壳体底部的开口处落出，从而达到了防尘的目的，而设置在支撑板底部的抗震组件，在周围地面发生震动的时候，地面的震动会推动底座向上移动，此时通过齿板与减速齿轮之间的摩擦与传动，可以直接吸收底座上的动能，从而避免地面震动影响到减速机主体。
16、2、本发明中，在第二防尘板的一侧设置清理组件，清理组件主要是用于保证减速机主体的正常散热，以及起到吹离灰尘的作用，在底座上推对接块带动减速齿轮转动的时候，会通过传动带来带动扇叶进行转动，并且震动频率越高幅度越大，扇叶的转动速度就会越快，扇叶的转动可以搅动保护壳内的空气，既可以加快散热，又可以将第一防尘板、第二防尘板和阻隔空腔内的灰尘吹离，并且吹离过程中的气流可以在保护壳的外侧再形成一道空气屏障，进一步降低灰尘进入到保护壳内部的几率。
17、3、本发明中，第一防尘板和第二防尘板的结构相同，其内部都开设有第一弧形孔、弯折孔和第二弧形孔，第一弧形孔、弯折孔和第二弧形孔具体为一个倾斜的z形结构，在灰尘进入到第一防尘板内的孔内时，第一弧形孔、弯折孔和第二弧形孔会多次改变灰尘的移动方向，通过减慢灰尘的移动速度来滞留灰尘，从而达到防尘的目的，最后从第二弧形孔处流出灰尘的速度已经达到最低，此时的灰尘很容易就被第二防尘板所阻挡住，最终会直接从阻隔空腔的底部落出，第二防尘板也是同理，而聚集在孔内的灰尘会在后续清理组件运作的时候被反向吹出。
1.井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，包括减速机主体（8），其特征在于：所述减速机主体（8）的底部卡接有支撑板（13），所述支撑板（13）的四个拐角处均固定连接有抗震组件（9），所述抗震组件（9）的底部固定连接有底座（2），所述支撑板（13）的边缘处固定连接有保护壳（1），所述保护壳（1）的两侧均固定安装有对接管道（3），所述对接管道（3）用于对接其他机械机构；
2.根据权利要求1所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二防尘板（6）的一侧上转动连接有清理组件（4），所述清理组件（4）包括扇叶（41），所述扇叶（41）的中心处固定安装有定位杆（42），所述定位杆（42）转动安装在第二防尘板（6）的内部。
3.根据权利要求2所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述定位杆（42）的外壁上活动连接有传动带（43），所述支撑板（13）的下表面转动安装有衔接块（44），所述传动带（43）的一端活动连接在衔接块（44）的外壁上，所述定位杆（42）的外壁和衔接块（44）的外壁上均开设有与传动带（43）突齿相适配的齿槽。
4.根据权利要求3所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述同步杆（94）的外壁上固定安装有第一锥形齿轮（95），所述衔接块（44）的外壁上固定安装有第二锥形齿轮（45），所述第一锥形齿轮（95）与第二锥形齿轮（45）之间啮合连接。
5.根据权利要求4所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述限位块（97）的下表面固定连接有拉伸弹簧（98），所述拉伸弹簧（98）的另一端固定连接在对接块（91）的顶部，所述拉伸弹簧（98）套接在垂直杆（96）的外壁上。
6.根据权利要求1所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述对接块（91）的内部开设有容纳槽（99），所述齿板（92）位于容纳槽（99）的内部，所述齿板（92）的一侧固定连接有衔接杆（910），所述衔接杆（910）与对接块（91）之间转动连接。
7.根据权利要求1所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述支撑板（13）的上表面固定安装有卡台（11），所述卡台（11）的两侧转动连接有稳固杆（12），所述稳固杆（12）的一侧活动连接在减速机主体（8）的外壁上。
8.根据权利要求3所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二防尘板（6）的一侧固定安装有限位挡板（10），所述限位挡板（10）位于传动带（43）的两侧，所述支撑板（13）的两端均固定安装有阻挡杆（14），所述传动带（43）搭接在阻挡杆（14）的表面。
9.根据权利要求1所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一防尘板（5）的内部和第二防尘板（6）的内部均开设有第一弧形孔（15），所述第一弧形孔（15）的一端连通有弯折孔（16），所述弯折孔（16）的另一端连通有第二弧形孔（17）。
10.根据权利要求9所述的井下耐环境防尘抗震自锁蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一弧形孔（15）贯穿第一防尘板（5）的一侧，所述第二弧形孔（17）贯穿第一防尘板（5）的另一侧。
