本发明涉及冻干机，具体是涉及一种冻干机上冻干盘自动进出料装置。
背景技术：
1、中国专利（授权公告号：cn213833562u）公布了一种冻干机上冻干盘自动进出料装置，该专利通过设置升降机构，能够带动冻干盘上下移动，以将冻干盘放置在不同高度的摆放层上，通过伸缩小车的设置，实现了冻干盘在冻干机内的自动进出料功能，并且一次性输送或取出三个冻干盘，提高了工作效率。
2、以上技术方案中的冻干机在使用时还存在以下缺陷：冻干盘在冻干机的内的位置固定，所以可能出现冻干盘上的产品干燥不均匀的现象，且冻干盘在冻干机内需要人工定位，自动化程度不高，增加了企业的成本，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种冻干机上冻干盘自动进出料装置，以解决上述背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种冻干机上冻干盘自动进出料装置，包括：
4、冻干机，所述冻干机的内部安装有至少两组冻干盘；
5、旋转组件，转动连接在冻干机内，和冻干盘表面滑动连接，用于带动冻干盘在冻干机内进行旋转；
6、夹持组件，转动连接在旋转组件上，和冻干盘滑动连接，用于对冻干盘进行夹持固定；
7、进出料组件，滑动连接在旋转组件内，和冻干盘连接，用于带动冻干盘在旋转组件内进行翻转；
8、驱动组件，转动连接在旋转组件上，和进出料组件连接，用于带动进出料组件进行翻转；
9、伸缩组件，固定在冻干机内，和夹持组件滑动连接，用于与旋转组件配合以实现夹持组件的转动；
10、定位组件，卡合连接在伸缩组件上，用于对伸缩组件进行定位。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件包括：旋盘，转动连接在冻干机内，旋盘安装有两组，两组旋盘之间通过连接架连接；匚型架，固定在旋盘的表面，和冻干盘的表面卡合连接；驱动件，安装在冻干机上，所述驱动件的输出端连接在旋盘的端部。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括：支架，安装在旋盘上，表面开设有通孔；固定架，安装在支架的侧面，所述固定架的内部转动连接有转轴；夹持架，固定在转轴的表面；弹片，固定在支架上，和夹持架的端部滑动连接；滑动柱，滑动连接在支架内，端部和夹持架的表面滑动连接。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述进出料组件包括：矩形架，固定在匚型架的内壁上，内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑杆和第二滑杆；弧形槽，开设在矩形架上，端部和滑槽连通；支撑架，固定在第一滑杆和第二滑杆的表面，端部和冻干盘连接。
14、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：驱动杆，转动连接在匚型架上；双连杆，一端固定在驱动杆的表面，另一端固定在第一滑杆的表面。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括：固定杆，固定在冻干机的顶部内壁上，表面滑动连接有伸缩凸型筒；导向槽，开设在伸缩凸型筒内部，所述导向槽的一侧开设有限位槽；转动架，转动连接在固定杆的表面，侧面固定有卡件，所述卡件卡合连接在限位槽内。
16、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括：定位槽，开设在转动架上；弹性件，固定在固定杆的表面，端部安装有弹性头，所述弹性头表面和定位槽卡合连接；第一端槽，开设在导向槽的一端，和卡件表面滑动连接；第二端槽，开设在导向槽的另一端，和卡件表面滑动连接。
17、一种冻干机上冻干盘自动进出料方法，包括以下步骤：
18、步骤一：将产品放置在冻干盘内，向上拉动伸缩凸型筒，使得伸缩凸型筒脱离通孔；
19、步骤二：开启驱动件和冻干机，对产品进行干燥处理；
20、步骤三：产品进行干燥处理完毕，关闭驱动件和冻干机；
21、步骤四：向下拉动伸缩凸型筒，使得伸缩凸型筒滑动至通孔内，再次开启驱动件；
22、步骤五：转动驱动杆，使得冻干盘带动其内部的产品先上升，后倾斜，实现将冻干盘内的产品收集至储存容器内。
23、本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本发明将产品放置在冻干盘内，向上拉动伸缩组件，开启旋转组件和冻干机，夹持组件可以对冻干盘进行固定，并且夹持组件会在旋转组件的作用下带动冻干盘进行旋转，完成了冻干盘上的产品的均匀干燥。对产品进行干燥处理完毕，关闭冻干机，向下拉动伸缩组件，再次开启旋转组件，使得夹持组件可以在旋转组件的配合下对冻干盘进行松开，转动驱动组件，使得进出料组件在驱动组件的配合下带动冻干盘先上升后倾斜，实现将冻干盘内的产品收集至储存容器内。
24、本发明实施例相对于现有技术中通过设置旋转组件，可以对冻干盘进行旋转，提高了产品干燥的均匀性。通过旋转组件配合夹持组件，可以使得夹持组件自动对冻干盘进行固定或松开，提高了冻干盘的稳定性且便于对冻干盘进行出料。
25、本发明实施例相对于现有技术中通过驱动组件配合进出料组件，可以使得进出料组件带动冻干盘先上升后倾斜，实现将冻干盘内的产品收集至储存容器内，自动化程度高，节约了企业的成本。
26、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
1.一种冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述冻干机上冻干盘自动进出料装置，包括：
2.根据权利要求1所述的冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：
4.根据权利要求2所述的冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述进出料组件(4)包括：
5.根据权利要求4所述的冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：
6.根据权利要求1所述的冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述伸缩组件(6)包括：
7.根据权利要求6所述的冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，所述定位组件(7)包括：
8.一种冻干机上冻干盘自动进出料方法，利用如权利要求1-7任一项权利要求所述的一种冻干机上冻干盘自动进出料装置，其特征在于，包括以下步骤：
