本发明属于光伏跟踪支架，具体涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道。
背景技术：
1、目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类：1）硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2）脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。
2、公开号为cn111147011b的中国专利说明书中公开了一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；本发明采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务。
3、但是这种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道在使用时仍存在不足之处，一是其虽然能够实现其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架的运动不受到牵扯，但是无法满足挂轨式光伏清扫机器人的快速通过需求，挂轨式光伏清扫机器人对两侧轨道的平行度要求较高，其极限通过角度实际上是非常小的，该桥接轨道的适用性较差；二是由于光伏跟踪支架其自动调节倾角的特点，该桥接轨道的部件会随之频繁动作，长期易因磨损导致损坏，使用寿命较短；三是其不具有充电功能和补水功能，不能满足挂轨式光伏清扫机器人的快速充电和快速补水需求。因此，需要对这种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的结构进行优化改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
3、本发明提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，该桥接轨道包括安装架、定位轴、固定接驳台组件、活动接驳台组件、充电箱、补水箱、伸缩式充电组件和伸缩式补水组件，所述安装架的顶端处固定有定位轴，所述定位轴的中部安装有固定接驳台组件，所述定位轴位于固定接驳台组件的两侧对称安装有活动接驳台组件，所述安装架的下部安装有充电箱和补水箱，所述活动接驳台组件上安装有与充电箱连接的伸缩式充电组件以及与补水箱连接的伸缩式补水组件；所述固定接驳台组件在定位轴上的位置预锁定，所述活动接驳台组件在定位轴上的位置能够周向旋转调节，利用两个所述活动接驳台组件能够将挂轨式光伏清扫机器人从一侧的单轴光伏跟踪支架转移至另一侧的单轴光伏跟踪支架上，利用所述充电箱和伸缩式充电组件能够对挂轨式光伏清扫机器人进行快速充电，利用所述补水箱和伸缩式补水组件能够对挂轨式光伏清扫机器人进行快速补水。
4、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述定位轴的轴线与两侧单轴光伏跟踪支架的主轴轴线相互重合，所述主轴通过u形螺栓安装有用于固定光伏电池面板的檩条。
5、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述固定接驳台组件包括第一套管、紧固螺杆、第一支架、第一撑板、第一接驳框和第一来料传感器，所述第一套管套设在定位轴的外侧，所述第一套管上安装有用于将其于定位轴上位置预锁定的紧固螺杆，所述第一套管的外侧经第一支架固定有第一撑板，所述第一撑板的外侧固定有与光伏电池面板外框长度配合的第一接驳框，所述第一撑板的外侧安装有多个用于检测挂轨式光伏清扫机器人位置的第一来料传感器。
6、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述活动接驳台组件包括第二套管、从动带轮、第二支架、第二撑板、第二接驳框、第二来料传感器、伺服电机、主动带轮和传动带，所述第二套管套设在定位轴的外侧，所述第二套管上安装有从动带轮，所述第二套管的外侧经第二支架固定有第二撑板，所述第二撑板的外侧固定有与光伏电池面板外框长度配合的第二接驳框，所述第二撑板的外侧安装有多个用于检测挂轨式光伏清扫机器人位置的第二来料传感器，所述伺服电机的输出端安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间套设安装有传动带。
7、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述第一套管的两端通过滑环与两侧的第二套管进行连接；所述主动带轮和从动带轮的外侧均布有防滑凸齿，所述传动带的带体内侧均布有防滑齿槽。
8、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述安装架的内部设有用于分隔充电箱、补水箱以及用于为伺服电机提供支撑的t形隔板。
9、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述伸缩式充电组件包括充电支架、充电推杆、充电尾座、充电插杆、充电导向管套和充电线，所述充电推杆通过充电支架固定在第一接驳框的一端，所述充电推杆的活动端经充电尾座安装有充电插杆，所述第一接驳框上嵌入安装有套设在充电插杆外侧的充电导向管套，所述充电插杆的尾端经充电线与充电箱连接，所述充电线靠近充电尾座处设有自适应充电伸缩段。
10、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述伸缩式补水组件包括补水支架、补水推杆、补水尾座、补水插管、补水导向管套和补水软管，所述补水推杆通过补水支架固定在第一接驳框的另一端，所述补水推杆的活动端经补水尾座安装有补水插管，所述第一接驳框上嵌入安装有套设在补水插管外侧的补水导向管套，所述补水插管的尾端经补水软管与补水箱连接，所述补水软管靠近补水尾座处设有自适应补水伸缩段。
11、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，所述挂轨式光伏清扫机器人包括机身，所述机身的中部下侧设有抬高区，所述抬高区的两端处安装有竖向行走轮和水平行走轮，所述抬高区的中部安装有清扫刷、吸尘区、喷淋区，所述机身内安装有蓄电池和内置储水仓，所述抬高区的两侧壁分别安装有与蓄电池连接的充电接头以及与内置储水仓连接的补水接头，所述吸尘区处内置有吸尘泵，所述喷淋区处内置有喷淋管，所述喷淋管经抽水泵与内置储水仓连接，所述伸缩式充电组件的充电插杆从充电导向管套伸出后能够卡入充电接头中，所述伸缩式补水组件的补水插管从补水导向管套伸出后能够卡入补水接头。
12、进一步地，上述用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道中，还包括控制器和倾角传感器，所述固定接驳台组件、活动接驳台组件及光伏电池面板上各自安装有用于检测自身框部倾角的倾角传感器，所述充电箱、补水箱、伸缩式充电组件、伸缩式补水组件、挂轨式光伏清扫机器人以及各传感器均与控制器连接。
13、本发明的有益效果是：
14、本发明提供了一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，该桥接轨道主要由安装架、定位轴、固定接驳台组件、活动接驳台组件、充电箱、补水箱、伸缩式充电组件和伸缩式补水组件构成，其中定位轴的轴线与两侧单轴光伏跟踪支架的主轴轴线相互重合，固定接驳台组件作为充电和补水的场所，固定接驳台组件的两侧对称安装有两个活动接驳台组件，其中一个活动接驳台组件用于将挂轨式光伏清扫机器人从一侧光伏电池面板转移至固定接驳台组件，另一个活动接驳台组件用于将挂轨式光伏清扫机器人从固定接驳台组件转移至另一侧光伏电池面板上，通过这种方式使得在两侧的光伏电池面板由于故障或其他原因导致倾角不同时，挂轨式光伏清扫机器人也能实现快速过桥，且本发明桥接轨道的部件不会频繁动作，活动接驳台组件只有在辅助过桥时才会动作，使用寿命较长。
15、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，该桥接轨道包括安装架、定位轴、固定接驳台组件、活动接驳台组件、充电箱、补水箱、伸缩式充电组件和伸缩式补水组件，所述安装架的顶端处固定有定位轴，所述定位轴的中部安装有固定接驳台组件，所述定位轴位于固定接驳台组件的两侧对称安装有活动接驳台组件，所述安装架的下部安装有充电箱和补水箱，所述活动接驳台组件上安装有与充电箱连接的伸缩式充电组件以及与补水箱连接的伸缩式补水组件；所述固定接驳台组件在定位轴上的位置预锁定，所述活动接驳台组件在定位轴上的位置能够周向旋转调节，利用两个所述活动接驳台组件能够将挂轨式光伏清扫机器人从一侧的单轴光伏跟踪支架转移至另一侧的单轴光伏跟踪支架上，利用所述充电箱和伸缩式充电组件能够对挂轨式光伏清扫机器人进行快速充电，利用所述补水箱和伸缩式补水组件能够对挂轨式光伏清扫机器人进行快速补水。
2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述定位轴的轴线与两侧单轴光伏跟踪支架的主轴轴线相互重合，所述主轴通过u形螺栓安装有用于固定光伏电池面板的檩条。
3.根据权利要求2所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述固定接驳台组件包括第一套管、紧固螺杆、第一支架、第一撑板、第一接驳框和第一来料传感器，所述第一套管套设在定位轴的外侧，所述第一套管上安装有用于将其于定位轴上位置预锁定的紧固螺杆，所述第一套管的外侧经第一支架固定有第一撑板，所述第一撑板的外侧固定有与光伏电池面板外框长度配合的第一接驳框，所述第一撑板的外侧安装有多个用于检测挂轨式光伏清扫机器人位置的第一来料传感器。
4.根据权利要求3所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述活动接驳台组件包括第二套管、从动带轮、第二支架、第二撑板、第二接驳框、第二来料传感器、伺服电机、主动带轮和传动带，所述第二套管套设在定位轴的外侧，所述第二套管上安装有从动带轮，所述第二套管的外侧经第二支架固定有第二撑板，所述第二撑板的外侧固定有与光伏电池面板外框长度配合的第二接驳框，所述第二撑板的外侧安装有多个用于检测挂轨式光伏清扫机器人位置的第二来料传感器，所述伺服电机的输出端安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间套设安装有传动带。
5.根据权利要求4所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述第一套管的两端通过滑环与两侧的第二套管进行连接；所述主动带轮和从动带轮的外侧均布有防滑凸齿，所述传动带的带体内侧均布有防滑齿槽。
6.根据权利要求5所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述安装架的内部设有用于分隔充电箱、补水箱以及用于为伺服电机提供支撑的t形隔板。
7.根据权利要求6所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述伸缩式充电组件包括充电支架、充电推杆、充电尾座、充电插杆、充电导向管套和充电线，所述充电推杆通过充电支架固定在第一接驳框的一端，所述充电推杆的活动端经充电尾座安装有充电插杆，所述第一接驳框上嵌入安装有套设在充电插杆外侧的充电导向管套，所述充电插杆的尾端经充电线与充电箱连接，所述充电线靠近充电尾座处设有自适应充电伸缩段。
8.根据权利要求7所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述伸缩式补水组件包括补水支架、补水推杆、补水尾座、补水插管、补水导向管套和补水软管，所述补水推杆通过补水支架固定在第一接驳框的另一端，所述补水推杆的活动端经补水尾座安装有补水插管，所述第一接驳框上嵌入安装有套设在补水插管外侧的补水导向管套，所述补水插管的尾端经补水软管与补水箱连接，所述补水软管靠近补水尾座处设有自适应补水伸缩段。
9.根据权利要求8所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，所述挂轨式光伏清扫机器人包括机身，所述机身的中部下侧设有抬高区，所述抬高区的两端处安装有竖向行走轮和水平行走轮，所述抬高区的中部安装有清扫刷、吸尘区、喷淋区，所述机身内安装有蓄电池和内置储水仓，所述抬高区的两侧壁分别安装有与蓄电池连接的充电接头以及与内置储水仓连接的补水接头，所述吸尘区处内置有吸尘泵，所述喷淋区处内置有喷淋管，所述喷淋管经抽水泵与内置储水仓连接，所述伸缩式充电组件的充电插杆从充电导向管套伸出后能够卡入充电接头中，所述伸缩式补水组件的补水插管从补水导向管套伸出后能够卡入补水接头。
10.根据权利要求9所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于，还包括控制器和倾角传感器，所述固定接驳台组件、活动接驳台组件及光伏电池面板上各自安装有用于检测自身框部倾角的倾角传感器，所述充电箱、补水箱、伸缩式充电组件、伸缩式补水组件、挂轨式光伏清扫机器人以及各传感器均与控制器连接。
