本技术涉及预制构件生产，尤其涉及一种预制构件端头模板拆装设备。
背景技术：
1、预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，其具有结构性能良好、生产方便、施工速度快以及环保等多方面的优点，被广泛应用于建筑、交通和水利等领域，因此，预制构件的需求量越来越大。
2、在生产预制构件的过程中，模具的端部通常设有端头模板，端头模板通常通过螺栓或螺母与预制构件内的钢筋笼相连，在预制构件制作完成后需要将端头模板上的紧固件(例如螺栓或螺母)拆下，才能将端头模板正常拆卸。现有技术中，通常通过人工或者机械设备一个个地拆除端头模板的紧固件，但是，在采用拆卸设备拆除时难以对准紧固件的位置，致使拆卸设备与紧固件之间相互错位，需要调整对齐才能进行紧固件的拆装，因此，存在拆装效率低的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术中预制构件端头模板紧固件拆装效率低的问题。
2、为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：一种预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，包括主机架、活动安装于所述主机架顶部的副机架、悬挂于所述副机架下方的旋拧机构、安装于所述主机架并可分离连接所述旋拧机构的锁定机构，其中，所述副机架包括活动架、连接所述活动架和所述旋拧机构的悬吊件、安装于所述主机架用以调整所述活动架与主机架相对位置的调节机构，所述副机架带动所述旋拧机构移动调整所述旋拧机构与所述预制构件端头模板上紧固件之间的位置关系。
3、本实用新型的技术方案还包括：所述锁定机构包括可拆卸安装于所述主机架上的锁定安装板、以及安装于所述锁定安装板上的锁定气缸和至少一个锁定销；
4、所述旋拧机构上设置有至少一个与所述锁定销相配合的销孔。
5、本实用新型的技术方案还包括：所述活动架包括底板和顶板，所述底板活动连接于所述主机架上；
6、所述底板和顶板之间通过所述调节机构连接，所述调节机构包括安装于所述顶板上的驱动器、和位于所述底板上的升降机构以及若干个周向环绕所述升降机构间隔设置的竖向导向件；
7、其中，所述旋拧机构通过所述悬吊件安装于所述顶板上，且所述驱动器驱使所述升降机构带动所述顶板于主机架竖向方向上朝远离所述底板的方向伸缩运动。
8、本实用新型的技术方案还包括：所述驱动器包括安装于所述顶板上的电磁阀、与所述电磁阀相互配合的调压阀以及外接于所述调压阀的气泵；
9、所述升降机构为气缸或油缸或直线电机；
10、其中，所述驱动器、升降机构和锁定机构之间均通过管路连通。
11、本实用新型的技术方案还包括：所述副机架还包括至少一个横移组件，所述横移组件包括设置于所述底板底部的滑块、设置于所述主机架上且与所述滑块相互适配的横向导轨、以及驱动所述底板沿横向导轨移动的横向驱动件；
12、所述横向驱动件包括设置于所述主机架上的底座以及螺接于底座上的螺杆并抵接于所述底板。
13、本实用新型的技术方案还包括：所述调节机构还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构安装于所述主机架上驱动所述副机架横向移动；
14、所述横移驱动机构为伸缩油缸、伸缩气缸、直线电机中的一种。
15、本实用新型的技术方案还包括：所述悬吊件为绳索、胶条、皮带、链条、钢丝、铁条中的一种或数种的组合。
16、本实用新型的技术方案还包括：所述旋拧机构包括：架体和两个以上的紧固件拆装组，每个所述紧固件拆装组包括至少一个安装于架体的旋拧动力源和两根以上由同一旋拧动力源驱转的扳手，若干个扳手在架体上周向间隔排列以围成避让空间；
17、其中，所述扳手包括联轴器、设置于所述联轴器靠近所述旋拧动力源一端的伸缩套筒、以及设置于所述联轴器远离所述旋拧动力源一端的连接套筒，所述伸缩套筒通过所述联轴器带动所述连接套筒同步转动；所述伸缩套筒上设有条形孔，所述联轴器上连接有可在所述条形孔内滑动的卡接件，所述卡接件在所述条形孔内往复滑动以调节所述伸缩套筒与所述连接套筒之间的距离；
18、和/或，所述扳手还包括套设在所述联轴器外侧的弹性件，所述弹性件一端与连接套筒相抵，所述弹性件另一端与所述伸缩套筒相抵；
19、所述销孔设置于所述架体上。
20、本实用新型的技术方案还包括：所述紧固件拆装组还包括至少部分可安装在所述架体内的传动组件；
21、所述传动组件包括：与所述旋拧动力源传动连接的主传动轮、由所述主传动轮驱转且连接所述紧固件拆装扳手的从传动轮轴，所述旋拧动力源的动力可通过所述主传动轮与所述从传动轮轴传递至所述扳手；
22、所述主传动轮为齿轮，所述从传动轮轴为齿轮轴，所述传动组件还包括设置在相邻两个从传动轮轴之间的中间换向件，所述中间换向件使得相邻两个从传动轮轴的旋向一致。
23、本实用新型的技术方案还包括：其特征在于，所述主机架底部还设置有轨道以及与所述轨道适配的纵向移动装置，所述纵向移动装置包括驱动器以及设置于主机架底部的滚轮，所述驱动器与所述滚轮之间通过链条连接。
24、本实用新型提供的预制构件端头模板拆装设备，具有如下优点：
25、该拆装设备包括主机架、活动安装于主机架顶部的副机架、悬挂于副机架下方的旋拧机构、安装于主机架并可分离连接旋拧机构的锁定机构，副机架包括活动架、连接活动架和旋拧机构的悬吊件、安装于主机架用以调整活动架与主机架相对位置的调节机构，副机架通过调节机构驱动活动架移动进而带动旋拧机构移动调整旋拧机构的空间位置以便于对准端头模板上的紧固件，然后通过锁定机构连接锁定旋拧机构，避免旋拧机构与紧固件之间发生脱离，最后通过旋拧机构将位于端头模板上的紧固件拆除，省去后续再去调整旋拧机构的与紧固件之间的位置关系，便于提高端头模板上紧固件的拆装效率，提高拆装设备的自动化水平。
1.一种预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，包括主机架、活动安装于所述主机架顶部的副机架、悬挂于所述副机架下方的旋拧机构、安装于所述主机架并可分离连接所述旋拧机构的锁定机构，其中，所述副机架包括活动架、连接所述活动架和所述旋拧机构的悬吊件、安装于所述主机架用以调整所述活动架与主机架相对位置的调节机构，所述副机架带动所述旋拧机构移动调整所述旋拧机构与所述预制构件端头模板上紧固件之间的位置关系。
2.根据权利要求1所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述锁定机构包括可拆卸安装于所述主机架上的锁定安装板、以及安装于所述锁定安装板上的锁定气缸和至少一个锁定销；
3.根据权利要求1所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述活动架包括底板和顶板，所述底板活动连接于所述主机架上；
4.根据权利要求3所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述驱动器包括安装于所述顶板上的电磁阀、与所述电磁阀相互配合的调压阀以及外接于所述调压阀的气泵；
5.根据权利要求3所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述副机架还包括至少一个横移组件，所述横移组件包括设置于所述底板底部的滑块、设置于所述主机架上且与所述滑块相互适配的横向导轨、以及驱动所述底板沿横向导轨移动的横向驱动件；
6.根据权利要求1所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述调节机构还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构安装于所述主机架上驱动所述副机架横向移动；
7.根据权利要求1所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述悬吊件为绳索、胶条、皮带、链条、钢丝、铁条中的一种或数种的组合。
8.根据权利要求2所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述旋拧机构包括：架体和两个以上的紧固件拆装组，每个所述紧固件拆装组包括至少一个安装于架体的旋拧动力源和两根以上由同一旋拧动力源驱转的扳手，若干个扳手在架体上周向间隔排列以围成避让空间；
9.根据权利要求8所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述紧固件拆装组还包括至少部分可安装在所述架体内的传动组件；
10.根据权利要求1至9任一所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述主机架底部还设置有轨道以及与所述轨道适配的纵向移动装置，所述纵向移动装置包括驱动器以及设置于主机架底部的滚轮，所述驱动器与所述滚轮之间通过链条连接。
