本技术涉及蓝靛果果实采收，具体为一种蓝靛果果实采收装置。
背景技术：
1、蓝靛果为椭圆形蓝紫色浆果，像玛瑙石，味道酸甜可口。浆果含7种氨基酸和维生素c，可生食，又可提供色素，亦可酿酒、做饮料和果酱。花蕾、果、花又是蜜源。除具极高的食用价值外，还具有极高的药用价值。
2、现有的采收装置对于采收后的果料及树叶粉筛过滤效率低，导致后期需要人工手动进行筛选，降低采收工作效率，则现有的采收装置需要人工手动采收，效率差，且会因为力度掌控不当而导致果实过度损坏。
3、其次，现有的采收装置采收方位的可调节性较弱，降低其装置的实用性，亟待开发。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种蓝靛果果实采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝靛果果实采收装置，包括采收箱、震动盒架、筛料过滤盒和加震支撑弹簧，所述采收箱内部的两侧连接有活动槽，两个所述活动槽内皆对称连接有加震支撑弹簧，两组所述加震支撑弹簧的端部分别与震动盒架底部的两端对称连接，所述震动盒架内部的两侧安装有振动电机，所述震动盒架的内部放置有筛料过滤盒；优选的，所述螺杆的外部活动连接有升降支筒，所述升降支筒的表面安装有控制面板；所述升降支筒外部两侧的底部固定有第二限位滑块，所述第二限位滑块与连接箱内部两侧对应连接的第二限位滑槽为滑动连接；所述升降支筒的顶部内安装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的驱动端安装有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的驱动端连接有旋转盘，所述旋转盘的侧部等间距连接有收割刀体。
3、优选的，所述采收箱外部的底部对称固定有移动脚轮。
4、优选的，所述采收箱内部的底部放置有收料盒，所述收料盒的两侧皆固定有第一限位滑块，所述第一限位滑块与采收箱内部两侧对应设置的第一限位滑槽为滑动连接。
5、优选的，所述采收箱外部的另一侧固定有连接箱，所述连接箱内部的底部安装有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构顶部的驱动端连接有螺杆。
6、优选的，所述收料盒外部的一端且设置于采收箱外部的一侧有拉柄。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8、（1）该种蓝靛果果实采收装置，通过在采收完成的树叶及果料集中收集在筛料过滤盒内，控制面板控制振动电机启动配合震动盒架两端沿活动槽内滑动及加震支撑弹簧的加震弹性实现震动盒架整体上下抖震，加快果料与树叶分离的速度，也便于果料单独通过筛料过滤盒及震动盒架底部漏至收料盒内进行待收取工作，则树叶有效分离收集在筛料过滤盒内，后期直接将筛料过滤盒提至震动盒架外进行处理即可，提高采收效率，避免后期人工手动将果料及树叶进行分离；
9、（2）该种蓝靛果果实采收装置，通过在利用控制面板控制第二旋转驱动机构驱动带动旋转盘旋转转动，便于收割刀体旋转活动，可对接触的果实进行旋转刮打工作，加快果实与枝干分离速度，则收割刀体表面对梯形刀头设备，避免过于尖锐损坏到果实本体；
10、（3）该种蓝靛果果实采收装置，通过在控制面板控制第一旋转驱动机构驱动带动螺杆转动，则与螺杆外部活动连接的升降支筒配合第二限位滑块沿第二限位滑槽滑动来限位辅助其直线沿螺杆上下移动，用于调节收割刀体工作使用的高度范围，便于对不同高度的果实进行收割工作，则伸缩驱动机构的伸缩驱动作用可调节收割刀体深至果料深处位置，提高可采收的范围，提高装置的实用性。
1.一种蓝靛果果实采收装置，其特征在于，包括采收箱（1）、震动盒架（3）、筛料过滤盒（5）和加震支撑弹簧（16），所述采收箱（1）内部的两侧连接有活动槽（101），两个所述活动槽（101）内皆对称连接有加震支撑弹簧（16），两组所述加震支撑弹簧（16）的端部分别与震动盒架（3）底部的两端对称连接，所述震动盒架（3）内部的两侧安装有振动电机（4），所述震动盒架（3）的内部放置有筛料过滤盒（5）；螺杆（9）的外部活动连接有升降支筒（10），所述升降支筒（10）的表面安装有控制面板（11）；所述升降支筒（10）外部两侧的底部固定有第二限位滑块（1001），所述第二限位滑块（1001）与连接箱（7）内部两侧对应连接的第二限位滑槽（701）为滑动连接；所述升降支筒（10）的顶部内安装有伸缩驱动机构（12），所述伸缩驱动机构（12）的驱动端安装有第二旋转驱动机构（13），所述第二旋转驱动机构（13）的驱动端连接有旋转盘（14），所述旋转盘（14）的侧部等间距连接有收割刀体（15）。
2.根据权利要求1所述的一种蓝靛果果实采收装置，其特征在于：所述采收箱（1）外部的底部对称固定有移动脚轮（2）。
3.根据权利要求2所述的一种蓝靛果果实采收装置，其特征在于：所述采收箱（1）内部的底部放置有收料盒（6），所述收料盒（6）的两侧皆固定有第一限位滑块（601），所述第一限位滑块（601）与采收箱（1）内部两侧对应设置的第一限位滑槽（102）为滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种蓝靛果果实采收装置，其特征在于：所述采收箱（1）外部的另一侧固定有连接箱（7），所述连接箱（7）内部的底部安装有第一旋转驱动机构（8），所述第一旋转驱动机构（8）顶部的驱动端连接有螺杆（9）。
5.根据权利要求3所述的一种蓝靛果果实采收装置，其特征在于：所述收料盒（6）外部的一端且设置于采收箱（1）外部的一侧有拉柄（602）。
