本发明涉及起重机的，尤其涉及一种桁架安装用起吊设备。
背景技术：
1、桁架是一种由金属制成的轻型、高强度的空间结构组件，主要用于活动演出和展览展示等行业，桁架通常是设计成各种形式的框架结构，这种结构利用构件间的相互作用，能有效地利用材料的力学性能，实现较大的跨度和较高的承载能力。
2、现有的桁架在安装时，通常是先将四个底座安装在地面上，然后将四个反头分别安装在底座上，再将四个方套分别套在反头外侧，然后在每相邻两个方套之间均拼接好一根横梁，再将四个立柱桁架分别安装到反头上，然后由人工分别将四个立柱桁架分别往上推动，直至立柱桁架转动到竖直状态立起，并将立柱桁架进行锁定，然后将安装在立柱桁架顶端的葫芦链条与横梁连接，再通过人工拉动葫芦链条，即可拉动横梁往上运动至合适高度。这种安装方式存在一些缺陷：
3、1、立柱桁架的重量较重，通常需要两个以上的工人才能将立柱桁架往上推动立起，而且人工在往上推动立柱桁架时，由于立柱桁架的受力点与其转动的铰接点距离较近，所以想要将立柱桁架推动至竖直状态比较困难，费时费力，工作效率较低，同时，立柱桁架在立起的过程中可能会因重力作用出现倾倒现象，从而会对正在推动立柱桁架的工人造成伤害，安全性较低；
4、2、当人工在拉动葫芦链条将横梁起吊时，难以保证横梁的受力均匀，导致横梁和方套在上升过程中会出现倾斜的情况，从而会造成方套与立柱桁架之间的磨损，影响使用寿命，而且方套与立柱桁架之间相互挤压会增大彼此间的摩擦，从而导致人工需要耗费更多的力气才能拉动横梁进行上升，费时费力，工作效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种桁架安装用起吊设备，能克服人工在安装桁架时，较为费时费力，工作效率较低，而且存在危险性，安全性较低的缺点。
2、技术方案是：一种桁架安装用起吊设备，包括有安装框、卷扬机、连接框、拉力传感器、连接块、一字线激光头、光敏传感器、导线套、锁定组件、固定组件和竖立机构，卷扬机安装于安装框上，拉力传感器安装于连接框侧面，且拉力传感器与卷扬机的钢丝绳端部固定连接，连接块连接于连接框侧面，一字线激光头安装于连接块中部，光敏传感器对称安装于连接块侧面，导线套连接于安装框上，且卷扬机的钢丝绳滑动贯穿导线套，锁定组件用于将安装框固定在立柱桁架端部，固定组件用于将连接框固定在横梁上，竖立机构用于推动立柱桁架在反头上进行转动，以使立柱桁架转动呈竖直状态。
3、作为本发明的一种优选技术方案，锁定组件包括有电动推杆ⅰ和锁定板，电动推杆ⅰ对称连接于安装框内，锁定板连接于电动推杆ⅰ的伸缩杆上，且锁定板与安装框滑动连接。
4、作为本发明的一种优选技术方案，固定组件还包括有转动杆和磁铁，转动杆转动连接于连接框上，磁铁连接于连接框顶面，且磁铁与转动杆通过磁力配合。
5、作为本发明的一种优选技术方案，固定组件还包括有橡胶球，橡胶球对称连接于连接框内壁。
6、作为本发明的一种优选技术方案，竖立机构包括有移动架、控制器、转动摆臂、滚筒和驱动组件，控制器安装于移动架上，转动摆臂转动连接于移动架上，滚筒转动连接于转动摆臂端部，驱动组件用于驱动转动摆臂进行转动。
7、作为本发明的一种优选技术方案，驱动组件包括有驱动电机、蜗杆、蜗轮和从动齿轮，驱动电机连接于移动架上，蜗杆转动连接于移动架上，且蜗杆端部与驱动电机的输出轴连接，蜗轮转动连接于移动架上，且蜗轮与蜗杆啮合，从动齿轮连接于转动摆臂端部，且从动齿轮与蜗轮啮合。
8、作为本发明的一种优选技术方案，桁架安装用起吊设备还包括有稳定组件，稳定组件包括有导向杆、滑动夹板ⅰ、滑动夹板ⅱ和电动推杆ⅱ，导向杆连接于移动架上，滑动夹板ⅰ和滑动夹板ⅱ均滑动连接于导向杆上，电动推杆ⅱ连接于滑动夹板ⅰ顶面，且滑动夹板ⅱ与电动推杆ⅱ的伸缩杆连接。
9、作为本发明的一种优选技术方案，稳定组件还包括有橡胶垫，橡胶垫分别连接于滑动夹板ⅰ侧面和滑动夹板ⅱ侧面。
10、有益效果：1、本发明通过卷扬机和连接框的配合，能自动将四个横梁往上拉动至指定高度，省时省力，能提高工作效率，且在一字线激光头和光敏传感器的作用下，能使四个横梁始终处于同步上升的状态，防止横梁发生倾斜，从而能减小方套与立柱桁架之间的挤压磨损，提高桁架的使用寿命。
11、2、本发明通过驱动电机驱动转动摆臂往上摆动，能自动推动立柱桁架往上转动至呈竖直状态，省时省力，能提高工作效率，而且利用蜗杆和蜗轮的自锁特性，能防止立柱桁架因重力发生倾倒现象，安全性较高。
12、3、本发明通过滑动夹板ⅰ和滑动夹板ⅱ夹住反头，能够在转动摆臂推动立柱桁架往上转动时，防止移动架发生移动，从而能保证转动摆臂工作的稳定性。
1.一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，包括有安装框（1）、卷扬机（2）、连接框（3）、拉力传感器（4）、连接块（5）、一字线激光头（6）、光敏传感器（7）、导线套（8）、锁定组件、固定组件和竖立机构，卷扬机（2）安装于安装框（1）上，拉力传感器（4）安装于连接框（3）侧面，且拉力传感器（4）与卷扬机（2）的钢丝绳端部固定连接，连接块（5）连接于连接框（3）侧面，一字线激光头（6）安装于连接块（5）中部，光敏传感器（7）对称安装于连接块（5）侧面，导线套（8）连接于安装框（1）上，且卷扬机（2）的钢丝绳滑动贯穿导线套（8），锁定组件用于将安装框（1）固定在立柱桁架（004）端部，固定组件用于将连接框（3）固定在横梁（003）上，竖立机构用于推动立柱桁架（004）在反头（001）上进行转动，以使立柱桁架（004）转动呈竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，锁定组件包括有电动推杆ⅰ（9）和锁定板（10），电动推杆ⅰ（9）对称连接于安装框（1）内，锁定板（10）连接于电动推杆ⅰ（9）的伸缩杆上，且锁定板（10）与安装框（1）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，固定组件还包括有转动杆（11）和磁铁（12），转动杆（11）转动连接于连接框（3）上，磁铁（12）连接于连接框（3）顶面，且磁铁（12）与转动杆（11）通过磁力配合。
4.根据权利要求3所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，固定组件还包括有橡胶球（13），橡胶球（13）对称连接于连接框（3）内壁。
5.根据权利要求4所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，竖立机构包括有移动架（14）、控制器（15）、转动摆臂（16）、滚筒（17）和驱动组件，控制器（15）安装于移动架（14）上，转动摆臂（16）转动连接于移动架（14）上，滚筒（17）转动连接于转动摆臂（16）端部，驱动组件用于驱动转动摆臂（16）进行转动。
6.根据权利要求5所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，驱动组件包括有驱动电机（18）、蜗杆（19）、蜗轮（20）和从动齿轮（21），驱动电机（18）连接于移动架（14）上，蜗杆（19）转动连接于移动架（14）上，且蜗杆（19）端部与驱动电机（18）的输出轴连接，蜗轮（20）转动连接于移动架（14）上，且蜗轮（20）与蜗杆（19）啮合，从动齿轮（21）连接于转动摆臂（16）端部，且从动齿轮（21）与蜗轮（20）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，桁架安装用起吊设备还包括有稳定组件，稳定组件包括有导向杆（22）、滑动夹板ⅰ（23）、滑动夹板ⅱ（24）和电动推杆ⅱ（25），导向杆（22）连接于移动架（14）上，滑动夹板ⅰ（23）和滑动夹板ⅱ（24）均滑动连接于导向杆（22）上，电动推杆ⅱ（25）连接于滑动夹板ⅰ（23）顶面，且滑动夹板ⅱ（24）与电动推杆ⅱ（25）的伸缩杆连接。
8.根据权利要求7所述的一种桁架安装用起吊设备，其特征在于，稳定组件还包括有橡胶垫（26），橡胶垫（26）分别连接于滑动夹板ⅰ（23）侧面和滑动夹板ⅱ（24）侧面。
