本发明涉及检测设备，尤其涉及一种纸箱印刷图案检测设备。
背景技术：
1、纸箱是一种包装工具，大多通过环形的侧板、底板、盖板组成，应用领域十分广泛，而纸箱应用于商品包装时，会将丰富多彩的图案和文字印刷在纸箱上，以增加产品包装的吸引力、识别度和市场竞争力。
2、纸箱完成图案和文字印刷后，需要利用视觉检测设备进行三次检测，分别是：
3、一、印刷完图案和文字后，立马检测，可以及时发现印刷过程中存在的问题，及时调整；
4、二、包装前，将纸箱折起成型，多方位进行检测，以评估印刷图案在折叠后的外观和质量，这可以检查印刷图案是否在折叠处出现开裂、剥落或其他损坏情况；
5、三、包装完成后，多方位进行检测，以评估印刷图案在折叠后的外观和质量，做最后评估。
6、在专利公开号为cn115980079a的专利中公开了本发明公开了一种生产线上的纸箱喷码检测设备，包括台体，台体上表面设有输送组件；台体上表面固定安装有安装板，安装板表面垂直开设有滑口，滑口内滑动配置有滑块，安装板表面固定安装有安置板，安置板上表面垂直转动安装有第一螺纹杆，滑块螺纹套接在第一螺纹杆上，滑块的一端固定安装有箱体，箱体表面开设有安置槽，安置槽内设有红外探头，安置槽槽口处设有透明的保护板。本发明通过转动第一螺纹杆即可快速调节红外探头的位置高度，从而使红外探头可以对任意高度位置的标码进行扫描检测，提高了装置的实用性。
7、现有技术存在以下缺陷：
8、包装前，将纸箱折起成型，进行多方位检测时，由于此时的纸箱无法用胶带固定，在纸箱自身弹性和柔韧性影响下，纸箱上方的盖板无法保持水平状态，会向上翻转、翘起一定角度，使视觉检测设备无法正视纸箱表面图案，这样会导致检测出现误差，影响检测结果。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在纸箱上方的盖板无法保持水平状态，导致检测出现误差的问题，提出了一种纸箱印刷图案检测设备。
2、本技术提供了一种纸箱印刷图案检测设备，其目的在于：使视觉检测设备可以正视纸箱表面图案。
3、本发明的技术方案为：一种纸箱印刷图案检测设备，用于纸箱检测，包括传送设备，设置于传送设备顶部的检测箱，设置于检测箱外侧的显示面板，设置于检测箱内部的视觉相机和照明灯，还包括平整单元，平整单元设置于传送设备的上方，用于抚平纸箱；
4、所述平整单元包括设置于检测箱顶部的控制箱，设置于检测箱和控制箱之间的上下活动杆，设置于上下活动杆底部的连接杆，设置于连接杆内侧的连接件，设置于连接件底部的压板，设置于控制箱内壁两侧的滑动套，设置于滑动套内侧的滑动杆，设置于两个滑动杆之间的左右活动杆，设置于左右活动杆和上下活动杆之间的上下推送杆，设置于控制箱表面的挡板，设置于左右活动杆上方的驱动组件，驱动组件用于控制左右活动杆的左右摆动；
5、所述视觉相机分布于检测箱内部的左右两侧和顶部，其中左右两侧均设置一个视觉相机，对应纸箱的左表面和右表面，顶部设置三个视觉相机，一个竖直设置，对应纸箱的上表面，两个倾斜设置，对应纸箱的前表面和后表面，上下活动杆滑动连接于检测箱的顶部，压板设置为l形，检测箱内侧上方的视觉相机与纸箱边缘的连接线位于抬升后压板的下方。
6、采用上述方案，通过在控制箱内设置两个压板，在检测纸箱时，左右活动杆左右往复运动，利用上下推送杆控制两根上下活动杆交替上下活动，上下活动杆向下活动时，使其底部的压板扣压于纸箱顶部，将纸箱顶部抚平，视觉相机拍照记录，如此使视觉相机始终正视纸箱，避免出现检测误差，保障检测结果的准确，随后上下活动杆带动压板上移，离开纸箱，另一处上下活动杆带动压板下压纸箱，将纸箱顶部抚平，视觉相机拍照记录，如此两个压板交替工作，视觉相机多次拍照，多张图像合并、对比，保障所得图像的完整，避免压板遮挡纸箱表面图案，造成检测误差。
7、进一步地，所述压板的底部设置有滚珠，且滚珠沿压板的底面轮廓呈阵列分布。
8、采用上述方案，减少压板和纸箱之间的摩擦，避免压板下压纸箱时，影响纸箱的移动，保持检测过程的流畅。
9、进一步地，所述连接件与连接杆转动连接，且压板位于传送设备流动方向的一侧设置配重件。
10、采用上述方案，通过在压板的一端设置配重件，在配重件的影响下，此端向下偏移，另一端向上偏转，使压板保持倾斜状态，纸箱进入时，会触碰压板的底面，使压板设有配重件的一端向上偏转，压板逐渐压制在纸箱上方，如此方便纸箱进入检测箱内，避免纸箱与压板的侧面碰撞，无法移动，出现卡顿，影响设备运行。
11、进一步地，所述驱动组件包括设置于控制箱内侧顶壁的转动盘，设置于转动盘底部的上连接轴，设置于上连接轴底部的左右推送杆，设置于左右推送杆底部的下连接轴，设置于控制箱顶部的驱动电机；
12、所述驱动电机的动力输出轴延伸至控制箱内，并与转动盘固定连接，上连接轴、下连接轴均与左右推送杆转动连接。
13、采用上述方案，通过设置驱动组件，转动盘转动过程中通过左右推送杆带动左右活动杆活动，使其可以实现左右往复活动。
14、进一步地，所述左右活动杆的顶部开设有延时滑槽，下连接轴滑动连接于延时滑槽内。
15、采用上述方案，通过设置延时滑槽，在左右推送杆通过下连接轴将左右活动杆推送到尽头后，左右推送杆开始带动下连接轴反向移动，此时下连接轴会在延时滑槽内滑动，左右活动杆不会跟随移动，一段时间后，下连接轴再次带动左右活动杆移动，左右推送杆通过下连接轴将左右活动杆拉扯到尽头后，与上相同，如此左右活动杆每次向一个方向移动至极限后，会停止一段时间才会反向运动，使压板可以稳定压制纸箱一段时间，给视觉相机提供稳定的拍照环境和充足的拍照时间，有利于提高检测的准确性。
16、进一步地，所述控制箱的内部设置有调节单元，用于控制压板的工作状态，所述调节单元包括设置于控制箱和检测箱之间的互动组件，用于控制压板的启停时间；
17、所述互动组件包括设置于左右活动杆前后两侧表面的控制滑槽，设置于控制滑槽槽底壁的收纳滑槽，设置于收纳滑槽内部的平衡弹簧，设置于控制滑槽内部的控制滑块，设置于收纳滑槽内部的压缩滑块，设置于检测箱内侧顶壁的滑动轨，设置于滑动轨内部的偏移卡杆，设置于上下活动杆外侧的卡槽；
18、所述控制滑槽分布于左右活动杆的两端，压缩滑块与控制滑块固定连接，压缩滑块与平衡弹簧固定连接，上下推送杆与控制滑块转动连接，偏移卡杆位于两个上下活动杆之间，偏移卡杆一端延伸至卡槽内，卡槽的内壁和偏移卡杆延伸至卡槽内的部分均设置为曲面。
19、采用上述方案，通过设置互动组件，左右活动杆移动时，压制在纸箱上方压板对应的上下活动杆被偏移卡杆锁住，此时的上下活动杆和压板不发生移动，继续压制纸箱，而另一处的压板则被上下活动杆向下推送，也压制于纸箱上方，在此处压板压制纸箱的瞬间，偏移卡杆解锁，之前压制纸箱的压板被上下活动杆向上提拉，与纸箱分离，如此当一侧压板完成压制后，前一个进行纸箱压制工作的压板才会拉回，使纸箱顶部的盖板保持稳定，避免在压板离开时盖板出现晃动，影响检测结果。
20、进一步地，所述控制滑槽的内壁设置阻尼垫，收纳滑槽的开口宽度小于控制滑块的直径。
21、采用上述方案，阻尼垫可以减缓控制滑块在控制滑槽内复位时的速度，让设备运行更加平稳，收纳滑槽的开口宽度小，可以将平衡弹簧限制在其内部，避免平衡弹簧受力时出现弯折，影响其性能。
22、进一步地，所述调节单元包括设置于上下活动杆和连接杆之间的调节组件，用于控制压板的悬停位置，所述调节组件包括设置于上下活动杆底部的插槽，设置于插槽内侧顶壁的异形槽，设置于连接杆顶部的插杆，设置于插杆顶部的螺纹杆，设置于上下活动杆外侧的螺纹套；
23、所述插杆插接于插槽内，螺纹杆插接于异形槽内，螺纹套与插杆螺纹连接，插杆外侧设置数字刻度。
24、采用上述方案，通过设置调节组件，检测前，根据纸箱的高度，转动螺纹套调节插杆伸出插槽的长度，使压板的底面与纸箱的顶面高度平齐，如此压制时，使压板正好悬停于纸箱上方，此时纸箱和压板之间的作用力为纸箱盖板自身外翻的弹性力，避免压板过度压制纸箱，造成纸箱表面出现压痕。
25、进一步地，左侧所述压板的侧面设置有延长杆，且延长杆的下表面与压板的下表面平行设置。
26、采用上述方案，通过设置延长杆，扩大压板的引导范围，压板主体部分靠近纸箱的中心，此处压制纸箱盖板最为省力，减少压板和纸箱盖板之间的作用力，避免纸箱表面出现压痕，而延长杆向纸箱边缘延伸，避免纸箱盖板张开角度。
27、本发明的有益效果：
28、1、通过在控制箱内设置两个压板，在检测纸箱时，左右活动杆左右往复运动，利用上下推送杆控制两根上下活动杆交替上下活动，将纸箱顶部抚平，视觉相机拍照记录，如此使视觉相机始终正视纸箱，避免出现检测误差，保障检测结果的准确，同时两个压板交替工作，视觉相机多次拍照，保障所得图像的完整，避免压板遮挡纸箱表面图案，造成检测误差。
29、2、通过在压板的一端设置配重件，在配重件的影响下，此端向下偏移，另一端向上偏转，使压板保持倾斜状态，纸箱进入时，会触碰压板的底面，使压板设有配重件的一端向上偏转，压板逐渐压制在纸箱上方，如此方便纸箱进入检测箱内，避免纸箱与压板的侧面碰撞，无法移动，出现卡顿，影响设备运行。
30、3、通过设置延时滑槽，在左右推送杆通过下连接轴将左右活动杆推送到尽头后，左右活动杆不会跟随移动，一段时间后，下连接轴再次带动左右活动杆移动，左右推送杆通过下连接轴将左右活动杆拉扯到尽头后，与上相同，如此左右活动杆每次向一个方向移动至极限后，会停止一段时间才会反向运动，使压板可以稳定压制纸箱一段时间，给视觉相机提供稳定的拍照环境和充足的拍照时间，有利于提高检测的准确性。
31、4、通过设置互动组件，左右活动杆移动时，压制在纸箱上方压板对应的上下活动杆被偏移卡杆锁住，而另一处的压板则被上下活动杆向下推送，也压制于纸箱上方，在此处压板压制纸箱的瞬间，偏移卡杆解锁，如此当一侧压板完成压制后，前一个进行纸箱压制工作的压板才会拉回，使纸箱顶部的盖板保持稳定，避免在压板离开时盖板出现晃动，影响检测结果。
32、5、通过设置调节组件，检测前，根据纸箱的高度，转动螺纹套调节插杆伸出插槽的长度，使压板的底面与纸箱的顶面高度平齐，如此压制时，使压板正好悬停于纸箱上方，此时纸箱和压板之间的作用力为纸箱盖板自身外翻的弹性力，避免压板过度压制纸箱，造成纸箱表面出现压痕。
1.一种纸箱印刷图案检测设备，用于纸箱检测，包括传送设备（1），设置于传送设备（1）顶部的检测箱（2），设置于检测箱（2）外侧的显示面板（3），以及设置于检测箱（2）内部的视觉相机（4）和照明灯（5），其特征在于：还包括平整单元，平整单元设置于传送设备（1）的上方；
2.根据权利要求1所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述压板（10）的底部设置有滚珠（11），且滚珠（11）沿压板（10）的底面轮廓呈阵列分布。
3.根据权利要求2所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述连接件（9）与连接杆（8）转动连接，且压板（10）位于传送设备（1）流动方向的一侧设置配重件。
4.根据权利要求3所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述驱动组件（17）包括设置于控制箱（6）内侧顶壁的转动盘（18），设置于转动盘（18）底部的上连接轴（19），设置于上连接轴（19）底部的左右推送杆（20），设置于左右推送杆（20）底部的下连接轴（21），以及设置于控制箱（6）顶部的驱动电机（22）；
5.根据权利要求4所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述左右活动杆（14）的顶部开设有延时滑槽（39），下连接轴（21）滑动连接于延时滑槽（39）内。
6.根据权利要求5所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述控制箱（6）的内部设置有调节单元，所述调节单元包括设置于控制箱（6）和检测箱（2）之间的互动组件（23）；
7.根据权利要求6所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述控制滑槽（24）的内壁设置阻尼垫，收纳滑槽（25）的开口宽度小于控制滑块（27）的直径。
8.根据权利要求7所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：所述调节单元包括设置于上下活动杆（7）和连接杆（8）之间的调节组件（32），所述调节组件（32）包括设置于上下活动杆（7）底部的插槽（33），设置于插槽（33）内侧顶壁的异形槽（34），设置于连接杆（8）顶部的插杆（35），设置于插杆（35）顶部的螺纹杆（36），以及设置于上下活动杆（7）外侧的螺纹套（37）；
9.根据权利要求8所述的纸箱印刷图案检测设备，其特征在于：左侧所述压板（10）的侧面设置有延长杆（38），且延长杆（38）的下表面与压板（10）的下表面平行设置。
