一种tray盘分离装置和供料装置的制作方法

专利2025-03-30  8


本技术涉及tray盘分离,具体涉及一种tray盘分离装置和供料装置。


背景技术:

1、对于tray盘供料系统,tray盘多个码放时容易产生挤压使tray盘挤压在一起,实际使用时通常工作人员取最上端tray盘时容易带出多个tray盘,针对这一缺陷,现有技术中采用以下几种方式进行克服,(1)多个气缸相互配合对tray盘基于气体作用进行分离,造价较高占用设备空间较大。例如:cn202022447082.8一种自动分离tray盘机构(2)带有斜面的插板作为分离板基于斜面易插入作用进行分离,电驱动控制分离板工作,且对于不转动斜面的斜面角度要求高;对于转动斜面需始终保持一组斜面为水平承接所有tray盘,即,需分层控制分离板工作;插板和tray盘易损伤,例如:cn202122435948.8一种tray盘分离机构。(3)基于机械夹持装置,进行单个夹取实现分离,成本高、精度需求高、占用设备空间较大,例如:cn202110995312.0tray盘产品上下料系统。

2、基于此,上述技术问题本领域技术人员亟需研发一种解决在狭小空间常规结构无法实现tray盘自动分离的装置。


技术实现思路

1、因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术中的成本缺陷精度需求缺陷,从而提供一种tray盘分离装置和供料装置。

2、一种tray盘分离装置,所述tray盘分离装置成对设置;包括:

3、支撑主体,所述支撑主体上从顶至底依次设有分拨配合部件、主分拨部件和弹性部件;

4、其中,所述支撑主体与所述分拨配合部件的第一转动轴连接;所述主分拨部件与所述支撑主体基于所述弹性部件弹性连接;

5、所述主分拨部件的第二转动轴与所述支撑主体纵向滑动连接,以使所述主分拨部件与所述分拨配合部件啮合连接;

6、所述主分拨部件和所述分拨配合部件与tray盘驱动接触。

7、优选的,所述分拨配合部件和所述主分拨部件结构相同。

8、优选的,所述分拨配合部件包括:

9、所述第一转动轴和多个第一转动拨片;

10、多个所述第一转动拨片周向设置于所述第一转动轴上,所述第一转动拨片数量与所述tray盘尺寸相适配;

11、所述第一转动拨片和所述主分拨部件的第二转动拨片啮合连接。

12、优选的,所述分拨配合部件和所述主分拨部件类齿轮结构;

13、所述分拨配合部件和所述主分拨部件的轮齿数量不同,但适配。

14、优选的,所述第一转动拨片和所述第二转动拨片转动方向包括:相对、相反和同向。

15、优选的,所述弹性部件一端与所述支撑主体固定连接,另一端与所述主分拨部件的第二转动轴连接。

16、一种tray盘供料装置,应用所述的一种tray盘分离装置,包括:上料架、驱动装置以及所述tray盘分离装置;

17、所述驱动装置与所述上料架驱动连接;所述上料架的两侧支撑柱上设有所述tray盘分离装置,以使所述tray盘分离装置将上料架上堆叠的tray盘分离。

18、优选的,所述上料架的支撑柱上设有多层tray盘分离装置,所述tray盘分离装置层数与所述支撑柱高度相适配。

19、本实用新型技术方案,具有如下优点:

20、本实用新型提供的一种tray盘分离装置,本实用新型结构简单基于纯机械结构实现承载和分离功能,分离功能的实现无需任何电气装置的辅助。本实用新型采用类齿轮机构制作tray盘分离机构,在真空吸盘吸取tray盘时,将tray盘自动分开,并且通过弹性部件,使放入tray盘时不受该弹性部件影响。



技术特征:

1.一种tray盘分离装置,其特征在于,所述tray盘分离装置成对设置;所述tray盘分离装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种tray盘分离装置,其特征在于,所述分拨配合部件(1)和所述主分拨部件(2)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘分离装置,其特征在于,所述分拨配合部件(1)包括:

4.根据权利要求1所述的一种tray盘分离装置,其特征在于,所述分拨配合部件(1)和所述主分拨部件(2)都为类齿轮结构;

5.根据权利要求3所述的一种tray盘分离装置,其特征在于,所述第一转动拨片(12)和所述第二转动拨片(22)转动方向包括:相对、相反和同向。

6.根据权利要求1所述的一种tray盘分离装置,其特征在于,所述弹性部件一端与所述支撑主体固定连接,另一端与所述主分拨部件(2)第二转动轴(21)连接。

7.一种tray盘供料装置,其特征在于,应用权利要求1-6任一项所述的一种tray盘分离装置,包括:上料架(4)、驱动装置(5)以及所述tray盘分离装置;

8.根据权利要求7所述的一种tray盘供料装置,其特征在于,所述上料架(4)的支撑柱上设有多层tray盘分离装置,所述tray盘分离装置层数与所述支撑柱高度相适配。


技术总结
本技术公开了一种tray盘分离装置和供料装置,用于tray盘分离领域,所述tray盘分离装置成对设置;所述tray盘分离装置包括:支撑主体,所述支撑主体上从顶至底依次设有分拨配合部件、主分拨部件和弹性部件;其中,所述支撑主体与所述分拨配合部件的第一转动轴连接;所述主分拨部件与所述支撑主体基于所述弹性部件弹性连接;所述主分拨部件的第二转动轴与所述支撑主体纵向滑动连接,以使所述主分拨部件与所述分拨配合部件啮合连接;所述主分拨部件和所述分拨配合部件与tray盘驱动接触。本技术结构简单基于纯机械结构实现承载和分离功能。

技术研发人员:杜亮,肖阳,李春峰
受保护的技术使用者:吉林省华域智能自动化有限公司
技术研发日:20240527
技术公布日:2024/6/26
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