本发明涉及小麦种植，具体的是一种小麦种播种装置及其使用方法。
背景技术：
1、小麦是一种重要的粮食作物，主要用途包括加工成面粉用于制作面包、糕点等食品，也可以用于酿造啤酒等工业用途。小麦的种植过程中对小麦种的播种十分重要，它直接影响到小麦的生长发育和最终产量。
2、现有的小麦播种机通常包括播种箱（用于存放小麦种子的容器，通过调节开口大小和数量来控制播种密度）、种子输送装置（将小麦种子从播种箱输送到播种器具，通常采用螺旋输送或链条输送的方式）以及播种器具（负责将小麦种子均匀地撒播到土壤中，通常包括旋转式播种器或压盘式播种器）；使用时，将小麦种子放入播种箱中，并通过种子输送装置将种子输送到播种器具；播种器具根据设定的参数，将小麦种子均匀地撒播到土壤中，同时控制播种深度和间距，播种机在行进时，通过传动装置将播种器具与拖拉机或其他动力源连接，实现播种操作。
3、但是现有的小麦播种机在使用过程中还存在以下不足：
4、播种器具一般包括多个与播种箱连接的导料管，通过控制导料管伸入土壤中的深度来调节对小麦种的播种深度；而在实际播种时，由于田垄在播种小麦种前需要进行翻耕使得土壤松软，使得田垄的表面通常为凹凸不平的状态，因此在多个导料管同时伸入土壤中时，容易存在不同导料管伸入土壤的实际深度存在较大差异的情况；因此在对小麦进行播种前还需要通过平整设备对田垄进行平整，而增加平整土壤的流程通常会增加播种的工作量，土壤平整化需要额外的农业机械设备和人力，以及额外的时间和成本；并且田垄平整操作与小麦播种一般不是同步进行，而平整后的田垄在静置期间可能会因为天气原因导致不平整程度增加。比如在降雨后，土壤可能会发生流失或者被冲刷，使得田垄重新出现凹凸不平的情况，从而影响小麦播种深度的均匀性。
5、因此，需要设计一种小麦种播种装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种小麦种播种装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种小麦种播种装置，包括安装板，所述安装板的顶面一端固定连接有用于与外置的牵引设备固定连接的连接座，所述安装板上固定安装有播种机构以及平土机构，所述平土机构包括固定安装在安装板靠近所述连接座的一端的平土组件以及固定安装在安装板另一端的覆土组件，且所述平土组件与所述覆土组件之间设置有送土组件；所述平土组件用于将田垄铲出平整的播种面，所述送土组件用于将平土组件铲出的土壤传送至覆土组件中以对播种完成的播种面进行覆土操作；
4、所述平土组件远离安装板的一端固定连接有抓土组件，所述抓土组件用于在平土操作前对田垄上部土壤进行打散和平整操作；
5、所述播种机构在安装板上位于平土组件和覆土组件中间的位置。
6、进一步的，所述平土组件包括与安装板固定连接的平土板，所述平土板与安装板之间的夹角为钝角，且平土板的底面上在远离安装板的一端设置有斜面，所述斜面与安装板平行设置；
7、所述平土板的表面开设有安装槽，所述安装槽中安装有输送组件，平土板的顶面两侧均固定安装有挡板，所述挡板远离安装板的一端斜置安装有导向板，所述导向板与挡板之间的夹角为锐角，导向板的底面与平土板的顶面固定连接，两个导向板靠近安装板的一端与所述安装槽的长度边侧交汇，且两个导向板靠近安装板的一端之间的距离小于安装槽的边长；
8、所述挡板的顶面上在远离安装板的一端固定连接有连接板，两个所述连接板之间固定连接有所述抓土组件。
9、进一步的，所述输送组件包括电机二以及两个转动安装在所述安装槽两内端面之间的转轴一，且两个所述转轴一分别靠近于安装槽的两侧位置，两个转轴一之间安装有传动带，所述传动带的外表面上沿着其周长方向阵列安装有多个横条；
10、所述电机二固定安装在所述平土板的一侧，一个所述转轴一靠近电机二的一端转动贯穿安装槽的端侧，并且与电机二的输出轴轴端固定连接；
11、靠近安装板的转轴一与安装槽靠近安装板的一侧之间存在一定间隔从而形成导料槽口。
12、进一步的，所述送土组件包括设置在所述导料槽口下方的导料管一，所述导料管一的外围与导料槽口的底面之间固定连接有导料槽，所述导料槽靠近导料管一的一端与导料管一的内部贯通设置；
13、所述导料管一的两端均固定连接有导料管二，所述导料管二远离导料管一的一端与所述覆土组件之间贯通连接，导料管一的内部中间位置固定安装有安装座，所述安装座中固定安装有与导料管一同轴的双头电机，所述双头电机的两端均固定连接有软轴，所述软轴远离双头电机的一端进入到对应位置的导料管二中，并且延伸至导料管二靠近覆土组件的一端；
14、所述软轴的外围固定安装有螺旋叶片一，所述螺旋叶片一的边侧位于导料管一中的部分与导料管一的内壁之间滑动接触，且螺旋叶片一的边侧位于导料管二中的部分与导料管二的内壁之间滑动接触；
15、所述软轴的外围上还固定安装有多个刀具一。
16、进一步的，所述覆土组件包括固定安装在安装板顶面上的土壤存放箱，两个所述导料管二远离导料管一的一端分别与所述土壤存放箱的两端面上部位置贯通式固定连接，所述土壤存放箱的底端贯穿安装板至安装板的下方，且土壤存放箱的底端固定连接有深度调节组件，所述深度调节组件用于控制覆土深度。
17、进一步的，所述深度调节组件包括固定安装在土壤存放箱底端的伸缩框，所述伸缩框的底端固定安装有覆土框，所述覆土框的两侧均固定连接有凸块，一个所述凸块与安装板的底面之间固定连接有电动推杆，另一个凸块与安装板的底面之间固定连接有导向伸缩杆；
18、所述覆土框中设置有平铺组件，所述平铺组件用于在覆土时将土壤均匀覆设在播种面上。
19、进一步的，所述平铺组件包括固定安装在所述覆土框一个外端面的电机三以及转动安装在所述覆土框两内端面之间的转轴三和转轴二，所述转轴二以及所述转轴三的外围均固定安装有螺旋叶片二，且两个所述螺旋叶片二的旋向相同，转轴二靠近所述电机三的一端转动贯穿覆土框的端侧，并且与电机三的输出轴轴端之间固定连接；
20、所述转轴三以及转轴二远离电机三的一端均转动贯穿覆土框对应的端侧，并且转轴三远离电机三的一端固定安装有齿轮二，转轴二远离电机三的一端固定安装有与所述齿轮二啮合的齿轮三。
21、进一步的，所述抓土组件包括限位座以及设置在两个所述连接板中间位置的安装台，所述安装台与安装板平行设置，安装台的外围与两个连接板之间固定连接有连杆，安装台的顶面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端滑动贯穿安装台至安装台的下方，并且固定连接有位于安装台正下方的升降板；
22、所述连接板的外侧面上在远离安装板的位置固定安装有两个间隔设置的所述限位座，所述升降板的顶面上在靠近其两端的位置均竖直固定连接有两个间隔设置的导向杆，两个所述导向杆的顶端分别滑动贯穿对应位置的两个所述限位座，且两个导向杆的顶端之间固定连接有限位板；
23、所述升降板的底面两端固定安装有固定座，两个所述固定座之间转动安装有丝杆，且两个固定座之间固定连接有两个关于所述丝杆对称分布的滑杆，丝杆上贯穿式螺纹安装有多个滑座，且所述滑座与两个所述滑杆之间贯穿式滑动连接，多个滑座沿着丝杆的长度方向阵列分布，一个固定座的外端面固定安装有电机四，丝杆靠近所述电机四的一端转动贯穿对应位置的固定座，并且与电机四的输出轴轴端固定连接；
24、所述滑座的底面上转动安装有多个沿着滑座的长度方向阵列设置的平土齿，所述平土齿的外围在靠近顶部的位置固定安装有齿轮一，相邻的两个所述齿轮一之间啮合连接；
25、两个所述固定座在远离安装板的一端之间固定连接有与所述齿轮一高度对齐的齿条，且多个靠近所述齿条的齿轮一均与齿条之间啮合安装；
26、所述平土齿的外围固定安装有多个均匀分布的刀具二。
27、进一步的，所述播种机构包括固定安装在所述安装板顶面的播种箱，所述播种箱的底端贯穿安装板至安装板的下方，播种箱底部的两内端面之间转动安装有播种辊，所述播种辊的外围与播种箱的内侧之间滑动接触，播种箱底部的一个外端面上固定安装有电机一，所述播种辊靠近所述电机一的一端转动贯穿播种箱的端侧，并且与电机一的输出轴轴端固定连接；
28、所述播种辊的外围上沿着其长度方向阵列设置有多组下料槽，所述下料槽包括多个关于播种辊的轴线周向阵列分布的播种槽。
29、本发明的另一目的在于提供一种小麦种播种装置的使用方法，包括以下步骤：
30、s1：通过连接座将装置主体与牵引设备连接，通过牵引设备的液压系统将装置主体下放，使得平土组件的前端没入田垄表面；在覆土组件中预先放置部分覆土使用的土壤；在播种机构中放置小麦种；
31、s2：牵引设备在田垄的一端带动装置主体行进；过程中，平土组件将田垄表面铲出平整的播种面，铲出的土壤通过送土组件被移动至覆土组件中；播种机构在播种面上进行撒种播种；接着覆土组件将土壤覆盖在播种面上，完成对小麦种的覆土操作。
32、本发明的有益效果：
33、1、本发明中，通过播种机构与平土机构中平土组件、送土组件和覆土组件的配合设置，能够在播种过程中实时在田垄表面形成一个平整的播种面，并且在播种动作后立即进行对麦种的覆土工作；节省了需要通过额外的机械设备对田垄进行平整的步骤，并且也解决了平整后的田垄在静置期间可能会因为天气原因导致不平整程度增加的问题，从而提高了小麦播种深度的均匀性。
34、2、平土组件中通过在前端设置的抓土组件，可以在平土操作前对田垄上部土壤进行打散和平整操作，从而对土壤进行初步平整，使得土壤的间隙减小并且变得均匀，从而提高了平土组件铲出播种面的平整度，进一步提高了对小麦播种深度的均匀性。
35、3、送土组件中通过刀具一的设置，使得土壤在输送过程中还会被粉碎操作，该设置提高了覆土均匀性，即提高了覆土深度的准确性，从而提高了对小麦种种植深度的均匀性。
36、4、深度调节组件中，通过控制电动推杆的伸缩，配合伸缩框的设置，能够改变覆土框底端至播种面之间的距离，从而实现了对覆土深度的调节功能，通过该设置使得本发明的播种深度在一定范围内可灵活调整，适用于不同地区的种植要求，同时也方便配合平土组件的铲土深度进行适应性调整，从而提高了本发明的实用性。
37、5、平铺组件中，电机三带动转轴二转动，转轴二的转动通过齿轮三和安装座带动转轴三进行反向转动，从而使得两个螺旋叶片二进行相反的转动，使得在覆土时土壤能够被均匀铺设在覆土框的底部区域，从而提高了覆土深度的均匀性，进一步提高了对小麦种播种深度的均匀性。
38、6、抓土组件中，多个平土齿在往复平土的过程中还进行着自转，从而带动刀具二转动实现对土壤的打散功能，提高对土壤的平整效果，有效减小了土壤之间的间隙，避免土壤之间存在较大的镂空导致播种面存在凹陷的情况，从而提高了播种面平整度；并且该设置对土壤进行打散还有助于土壤进入送土组件中，配合送土组件对土壤进行二次粉碎，从而提高了覆土均匀性，有利于提高播种深度的均匀性。
1.一种小麦种播种装置，包括安装板（1），所述安装板（1）的顶面一端固定连接有用于与外置的牵引设备固定连接的连接座（2），其特征在于，所述安装板（1）的上固定安装有播种机构以及平土机构，所述平土机构包括固定安装在安装板（1）靠近所述连接座（2）的一端的平土组件以及固定安装在安装板（1）另一端的覆土组件，且所述平土组件与所述覆土组件之间设置有送土组件；所述平土组件用于将田垄铲出平整的播种面，所述送土组件用于将平土组件铲出的土壤传送至覆土组件中以对播种完成的播种面进行覆土操作；
2.根据权利要求1所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述平土组件包括与安装板（1）固定连接的平土板（9），所述平土板（9）与安装板（1）之间的夹角为钝角，且平土板（9）的底面上在远离安装板（1）的一端设置有斜面（15），所述斜面（15）与安装板（1）平行设置；
3.根据权利要求2所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述输送组件包括电机二（13）以及两个转动安装在所述安装槽（12）两内端面之间的转轴一（14），且两个所述转轴一（14）分别靠近于安装槽（12）的两侧位置，两个转轴一（14）之间安装有传动带（16），所述传动带（16）的外表面上沿着其周长方向阵列安装有多个横条；
4.根据权利要求3所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述送土组件包括设置在所述导料槽口下方的导料管一（6），所述导料管一（6）的外围与导料槽口的底面之间固定连接有导料槽（17），所述导料槽（17）靠近导料管一（6）的一端与导料管一（6）的内部贯通设置；
5.根据权利要求4所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述覆土组件包括固定安装在安装板（1）顶面上的土壤存放箱（4），两个所述导料管二（5）远离导料管一（6）的一端分别与所述土壤存放箱（4）的两端面上部位置贯通式固定连接，所述土壤存放箱（4）的底端贯穿安装板（1）至安装板（1）的下方，且土壤存放箱（4）的底端固定连接有深度调节组件，所述深度调节组件用于控制覆土深度。
6.根据权利要求5所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述深度调节组件包括固定安装在土壤存放箱（4）底端的伸缩框（37），所述伸缩框（37）的底端固定安装有覆土框（38），所述覆土框（38）的两侧均固定连接有凸块（42），一个所述凸块（42）与安装板（1）的底面之间固定连接有电动推杆（44），另一个凸块（42）与安装板（1）的底面之间固定连接有导向伸缩杆（43）；
7.根据权利要求6所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述平铺组件包括固定安装在所述覆土框（38）一个外端面的电机三（39）以及转动安装在所述覆土框（38）两内端面之间的转轴三（46）和转轴二（45），所述转轴二（45）以及所述转轴三（46）的外围均固定安装有螺旋叶片二（47），且两个所述螺旋叶片二（47）的旋向相同，转轴二（45）靠近所述电机三（39）的一端转动贯穿覆土框（38）的端侧，并且与电机三（39）的输出轴轴端之间固定连接；
8.根据权利要求2所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述抓土组件包括限位座（28）以及设置在两个所述连接板（22）中间位置的安装台（23），所述安装台（23）与安装板（1）平行设置，安装台（23）的外围与两个连接板（22）之间固定连接有连杆（25），安装台（23）的顶面固定安装有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）的伸缩端滑动贯穿安装台（23）至安装台（23）的下方，并且固定连接有位于安装台（23）正下方的升降板（29）；
9.根据权利要求1所述的一种小麦种播种装置，其特征在于，所述播种机构包括固定安装在所述安装板（1）顶面的播种箱（3），所述播种箱（3）的底端贯穿安装板（1）至安装板（1）的下方，播种箱（3）底部的两内端面之间转动安装有播种辊（8），所述播种辊（8）的外围与播种箱（3）的内侧之间滑动接触，播种箱（3）底部的一个外端面上固定安装有电机一（7），所述播种辊（8）靠近所述电机一（7）的一端转动贯穿播种箱（3）的端侧，并且与电机一（7）的输出轴轴端固定连接；
10.一种小麦种播种装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
