本技术涉及信号处理，尤其涉及雷达信号分选方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术：
1、近年来，随着雷达技术的发展，雷达系统能够探测到更多的目标并产生更复杂多样的雷达信号，并且随着电子设备的普及和电磁干扰源的增加，雷达系统所处的电磁环境干扰也越来越严重，导致雷达信号处理的困难和误差增加。
2、在已知先验知识不变的情况下，雷达信号分选在固定节拍能够分析有效样本点数非常少，对于高重频雷达信号的分选，容易导致严重增批，对于低重频雷达信号的分选，容易导致分选失败或者分选错误。因此，如何解决外界电磁环境的复杂多变带来的高重频雷达信号分选增批、低重频雷达信号分选错误或失败的问题，成为雷达信号分选的难题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种雷达信号分选方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决外界电磁环境的复杂多变带来的雷达的高重频雷达信号和低重频雷达信号分选成功率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种雷达信号分选方法，所述雷达信号分选方法包括：
3、根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间划分，得到预设角度范围内的空间扇区；
4、在第一预设时间内对所述预设角度范围内的空间扇区的高重频雷达信号进行累积，并将累积到的高重频雷达信号送到预先创建并开启的第一分选线程里进行高重频雷达信号分选，得到第一分选结果；
5、在第二预设时间内对第二本地缓存区的低重频雷达信号进行累积；
6、当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值；
7、根据所述重频估计值调整低重频雷达信号的重频容差范围，得到调整后的低重频雷达信号，并对所述调整后的低重频雷达信号进行序列搜索，生成第二分选结果；
8、将所述第一分选结果和所述第二分选结果进行融合处理，得到最终的分选结果。
9、在一实施例中，所述根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间扇区划分，得到预设角度范围的空间扇区的步骤之前，还包括：
10、将接收到的高密度数据流依次写进队列中，并在所述将接收到的高密度数据流依次写进队列的过程中，利用信号量的锁存功能锁住队列的读数据功能，所述高密度数据流包括高重频雷达信号和低重频雷达信号；
11、在所有的高密度数据写进队列完毕后，释放所述信号量，以解锁所述队列的读数据功能；
12、基于所述读数据功能，将所述队列中的高密度数据读取到第一本地缓存区和第二本地缓存区中，以便在所述第一本地缓存区中进行高重频雷达信号分选，在所述第二本地缓存区中进行低重频雷达信号分选。
13、在一实施例中，所述根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间扇区划分，得到预设角度范围的空间扇区的步骤包括：
14、解析第一本地缓存区存储的高重频雷达信号，得到雷达的高重频雷达信号的到达角，其中，所述到达角的角度范围为0度到360度；
15、将所述到达角的角度范围内的空域划分成预设数量的预设角度范围的空间扇区，其中，所述预设角度范围的空间扇区覆盖部分范围内的角度，且所述预设角度范围的空间扇区在所述到达角的范围内的空域中不存在角度交叉区域。
16、在一实施例中，所述在所述预设角度范围的空间扇区内，所述在第一预设时间内对所述预设角度范围内的空间扇区的高重频雷达信号进行累积，并将累积到的高重频雷达信号送到预先创建并开启的第一分选线程里进行高重频雷达信号分选，得到第一分选结果的步骤包括：
17、在预设角度范围内的空间扇区中，根据第一预设时间进行高重频雷达信号的累积；
18、当预设角度范围内的空间扇区内累积的高重雷达频信号超过第一预设阈值时，将所述预设角度范围内的空间扇区内累积的高重频雷达信号发送到预先创建的第一分选线程组中，其中所述第一分选线程组包含多个分选线程；
19、在所述第一分选线程组里，分别根据高重频雷达信号的到达角、高重频雷达信号的频率和高重频雷达信号的脉宽进行三维聚类，得到聚类类别；
20、对所述聚类类别进行直方图统计重频大小处理，得到重频估计值；
21、根据所述重频估计值，调整重频容差；
22、根据调整后的重频容差进行序列搜索，得到第一分选结果。
23、在一实施例中，所述当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值步骤之前，还包括：
24、在第二预设时间内积累低重频雷达信号，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间；
25、当在所述第二预设时间内累积的低重频雷达信号的数量超过第二预设阈值时，将所述低重频雷达信号发送到预先创建的第二分选线程中，并启动所述第二分选线程，以便在所述第二分选线程里对第二本地缓存区的低重频雷达信号进行分选，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值。
26、在一实施例中，所述当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值的步骤包括：
27、在第二分选线程里，通过直方图对累积到的低重频雷达信号进行估计，得到重频预估值，其中，所述直方图估计重频大小处理是基于低重频雷达信号到达时间差进行的。
28、在一实施例中，所述根据所述重频估计值调整低重频雷达信号的重频容差范围的步骤之后，还包括：根据重频预估值，剔除各个直方图聚类类别中的高重频雷达信号。
29、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种雷达信号分选装置，所述雷达信号分选装置包括：
30、空间划分模块，用于根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间划分，得到预设角度范围内的空间扇区；
31、高重频雷达信号分选模块，用于在第一预设时间内对所述预设角度范围内的空间扇区的高重频雷达信号进行累积，并将累积到的高重频雷达信号送到预先创建并开启的第一分选线程里进行高重频雷达信号分选，得到第一分选结果；
32、低重频雷达信号分选模块，用于在第二预设时间内对第二本地缓存区的低重频雷达信号进行累积；
33、所述低重频雷达信号分选模块，还用于当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值；
34、所述低重频雷达信号分选模块，还用于根据所述重频估计值调整低重频雷达信号的重频容差范围，得到调整后的低重频雷达信号，并对所述调整后的低重频雷达信号进行序列搜索，生成第二分选结果；
35、融合模块，用于将所述第一分选结果和所述第二分选结果进行融合处理，得到最终的分选结果。
36、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种雷达信号分选终端设备，所述雷达信号分选终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的雷达信号分选方法的步骤。
37、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的雷达信号分选方法的步骤。
38、本技术提供了一种雷达信号分选方法，本技术根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间划分，得到预设角度范围内的空间扇区；在第一预设时间内对所述预设角度范围内的空间扇区的高重频雷达信号进行累积，并将累积到的高重频雷达信号送到预先创建并开启的第一分选线程里进行高重频雷达信号分选，得到第一分选结果；在第二预设时间内对第二本地缓存区的低重频雷达信号进行累积；当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值；根据所述重频估计值调整低重频雷达信号的重频容差范围，得到调整后的低重频雷达信号，并对所述调整后的低重频雷达信号进行序列搜索，生成第二分选结果；将所述第一分选结果和所述第二分选结果进行融合处理，得到最终的分选结果。
39、本技术通过空间扇区的划分和一定节拍内累积一定有效样本点数相结合的方式，达到去电磁环境干扰效果，通过对高低重频雷达信号进行不同的信号分选处理，减少高重频雷达信号增批、低重频雷达信号分选错误甚至分选失败的概率，从而提高装备信号分选成功且正确的概率。
1.一种雷达信号分选方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间划分，得到预设角度范围内的空间扇区的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述根据高重频雷达信号的到达角将第一本地缓存区的高重频雷达信号进行空间划分，得到预设角度范围内的空间扇区的步骤包括：
4.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述在第一预设时间内对所述预设角度范围内的空间扇区的高重频雷达信号进行累积，并将累积到的高重频雷达信号送到预先创建并开启的第一分选线程里进行高重频雷达信号分选，得到第一分选结果的步骤包括：
5.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值步骤之前，还包括：
6.如权利要求5所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述当累积的低重频雷达信号的数量超过预设的阈值时，在预先创建并开启的第二分选线程里对累积到的低重频雷达信号进行直方图估计，得到重频估计值的步骤包括：
7.如权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述根据所述重频估计值调整低重频雷达信号的重频容差范围的步骤之后，还包括：根据重频预估值，剔除各个直方图聚类类别中的高重频雷达信号。
8.一种雷达信号分选装置，其特征在于，所述雷达信号分选装置包括：
9.一种雷达信号分选终端设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达信号分选方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的雷达信号分选方法的步骤。
