本发明涉及电池叠片，具体涉及一种可调式铅酸蓄电池叠片装置及其叠片方法。
背景技术：
1、铅酸蓄电池进行叠片的主要目的是将负极片、正极片和隔膜组装成极群，在这个过程中，隔膜起到将负极片与正极片中间隔开的作用，确保电池内部的正常工作，行业内通常将这一工序称为“包片”或“叠片”。
2、z型叠片的优点是技术相对成熟，工艺难度较低。然而，现有的叠片技术仍存在一些问题，例如，在z型叠片工艺中，叠台带动隔膜往复运动，并且叠片完成后需要尾卷动作，导致电芯内部以及隔膜尾卷平铺的褶皱不能完全避免，进而会对电池的性能以及安全性产生不良影响。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种可调式铅酸蓄电池叠片装置及其叠片方法，能够有效地解决现有技术中，铅酸蓄电池进行叠片时，叠台带动隔膜往复运动，并且叠片完成后需要尾卷动作，导致电芯内部以及隔膜尾卷平铺的褶皱不能完全避免，进而会对电池性能以及安全性产生不良影响的问题。
3、技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
5、本发明提供一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，包括：
6、叠片部，所述叠片部包括电动轨道，所述电动轨道上方滑动连接有滑座，所述滑座通过设置在其顶部的精密滑轨滑动连接有载物件，用于外部极片的放置；
7、隔膜部，所述隔膜部包括收卷棍，所述收卷棍的圆周外表面缠绕有隔膜，用于正负极片中间隔开；
8、其中，所述电动轨道的外侧设置有精密升降台，所述精密升降台的顶端设有与隔膜外表面相贴合的绷紧器；
9、其中，所述精密升降台设有两组，每组所述精密升降台设有两个并以绷紧器为中心对称分布，所述绷紧器包括空心棍，所述空心棍的外端固定连接有与精密升降台输出端转动连接的轴杆。
10、进一步地，还包括上料部，所述上料部包括输送带和机械手，所述输送带和机械手均位于电动轨道一侧，所述电动轨道的外端设置有控制柜，所述控制柜设有两个并以电动轨道为中心对称分布。
11、进一步地，所述控制柜靠近空心棍一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有l型板，所述l型板远离伸缩杆一侧通过支架转动连接有光滑棍。
12、进一步地，所述载物件包括升降板，所述升降板的侧面与精密滑轨的外表面滑动连接，所述升降板通过设置在其上表面的定位杆滑动连接有载物板，所述升降板和载物板的相邻面之间连接有强力弹簧，所述载物板位于光滑棍下方。
13、进一步地，所述升降板通过开设在其侧面的滑槽滑动连接有升降座，所述升降座的底部与滑座的上表面固定连接，所述升降座的输出端固定连接有电动推杆，且该电动推杆的输出端固定连接有下压片。
14、进一步地，所述载物板的上表面开设有内置槽，所述内置槽的内壁固定连接有推缸，且该推缸的输出端固定连接有与内置槽内壁相滑动的夹紧板。
15、进一步地，所述轴杆的圆周外表面套设有从动齿轮，所述精密升降台的输出端侧面固定连接有驱动电机，且该驱动电机的输出端固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
16、一种可调式铅酸蓄电池叠片装置的叠片方法，包括如下步骤：
17、s1：隔膜端面固定，先将隔膜的端面延伸至内置槽中，利用推缸的推动带动夹紧板锁紧隔膜的端面，使其与载物件结合成一个整体；
18、s2：正负极片叠加，左侧的机械手抓取输送带上的正极片，放置在载物板上表面的隔膜上，接着，滑座、载物件以及正极片向右滑动，隔膜完成一次“z型对折”包裹正极片，到达右侧临界时，右侧的机械手抓取对应输送带上的负极片，放置在正极片上表面的隔膜上，完成正负极片叠加；
19、s3：隔膜褶皱平铺，在正负极片叠加过程中，光滑棍可引导l型板顺利卡合在“叠加极片的直角边”，随后，升降座带动电动推杆、下压片同步向上短距位移，接着，精密升降台带动绷紧器整体进行向下运动，绷紧器上空心棍开始不断向下压紧隔膜，直至“极片”上方的隔膜处于“水平铺开状态”；
20、s4：极片高度调整；正负极片在载物板上方交替堆叠时，同时，精密滑轨具备高精度的定位调整功能，通过驱动控制系统和传动机构的精确控制，精密滑轨能够实现升降板、定位杆以及载物板等微米级的高度调整；
21、s5：重复s1～s4，进行下一组铅酸蓄电池叠片。
22、有益效果
23、本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
24、本发明设置有光滑棍、l型板、精密升降台以及绷紧器，当滑座临近临界值时（滑座沿着电动轨道外表面向左进行滑动，即将靠近左侧的控制柜），最上方负极片表面的隔膜开始优先接触光滑棍，光滑棍发生滚动，引导l型板对其远离绷紧器的一侧进行直角卡合。随后，升降座带动电动推杆、下压片同步向上短距位移，减少下压片对最上方隔膜的压合力，接着，精密升降台带动绷紧器整体进行向下运动，绷紧器上空心棍开始不断向下压紧隔膜，直至负极片上方的隔膜处于“水平铺开状态”。首先，空心棍将负极片上方的隔膜下压处于“水平铺开状态”，方便后续正极片快速叠加，避免隔膜“z型倾斜”与正极片叠加过程发生摩擦，损坏隔膜，其次，空心棍下压绷紧隔膜，消除每次叠加极片前隔膜平铺的褶皱。
1.一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于：还包括上料部，所述上料部包括输送带和机械手，所述输送带和机械手均位于电动轨道一侧，所述电动轨道的外端设置有控制柜，所述控制柜设有两个并以电动轨道为中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于：所述控制柜靠近空心棍一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有l型板，所述l型板远离伸缩杆一侧通过支架转动连接有光滑棍。
4.根据权利要求3所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于：所述载物件包括升降板，所述升降板的侧面与精密滑轨的外表面滑动连接，所述升降板通过设置在其上表面的定位杆滑动连接有载物板，所述升降板和载物板的相邻面之间连接有强力弹簧，所述载物板位于光滑棍下方。
5.根据权利要求4所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于：所述升降板通过开设在其侧面的滑槽滑动连接有升降座，所述升降座的底部与滑座的上表面固定连接，所述升降座的输出端固定连接有电动推杆，且该电动推杆的输出端固定连接有下压片。
6.根据权利要求5所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于：所述载物板的上表面开设有内置槽，所述内置槽的内壁固定连接有推缸，且该推缸的输出端固定连接有与内置槽内壁相滑动的夹紧板。
7.根据权利要求6所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置，其特征在于：所述轴杆的圆周外表面套设有从动齿轮，所述精密升降台的输出端侧面固定连接有驱动电机，且该驱动电机的输出端固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种可调式铅酸蓄电池叠片装置的叠片方法，其特征在于，包括如下步骤：
