本发明属于推拿，具体是一种杠杆定位手法穿戴式测定仪。
背景技术：
1、腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation, ldh）是导致腰腿痛最常见原因之一。近年来，ldh呈低龄化、高发病率的发展趋势，严重影响了人们的生活质量，是亟需解决的社会健康问题。中医手法治疗ldh的临床有效性已得到肯定，由于其具有“简、便、廉、验”的特性，在临床中被广泛运用，成为ldh患者的首要选择。中医手法经历了较长时间的验证而形成的一项有效方法，“知其体相，识其部位，一旦临证，机触于外，巧生于内，手随心转，法从手出”是中医手法诊治伤科疾病有效体现。治疗脊柱关节错缝的记载有“凡左右损处，只相度骨缝，仔细捻捺。忖度便见大概，要骨头归旧，要撙捺皮相就入骨”。从现代医学角度来讲ldh是纤维环破裂髓核突出，导致腰椎内外力学平衡失调，调整腰椎内外力学失衡是治疗ldh的关键。而杠杆定位手法是在传统后伸扳法的基础上结合腰椎生理解剖及生物力学改良而来。杠杆定位手法是调整腰椎内外力学平衡的关键手法，治疗ldh的疗效已经过临床研究验证，并且作为中医药适宜技术广泛推广应用，目前已编写入全国中医药行业高等教育规划教材《推拿手法学》。该手法的创新在于在腰椎间盘病变节段的棘突上向前对应发力，容易准确地控制所要整复的腰椎间盘节段位置，避免了手法应力的多链接力的传递，使得非病变腰椎间盘节段不需要承受额外的力载荷，不会伤及无辜软组织，突出“筋骨并治”的指导思想，使正骨手法实现“以巧代力”“巧力寸劲”的目的，应用生物力学对杠杆定位手法的研究发现，杠杆定位手法干预能矫正腰椎异常生理曲度，使腰椎间盘受力趋于均衡。杠杆定位手法产生疗效的关键在于手法作用瞬间的压力、角度、速度等，手法量化问题是解决目前推拿诸多问题的关键点，是促进手法操作从经验化到客观化和规范化转变的关键。
2、杠杆定位手法的具体操作过程为患者俯卧位，屈膝屈髋，双下肢交叉。医者立于患者有放射痛或麻木较重的一侧，以腰椎间盘突出节段的同侧椎旁为杠杆定位点。医者用肘尖顶住杠杆定位点，两手分别握住患者的两侧踝关节，两手臂用力向上扳提，当杠杆定位点感受到阻力时，用“巧力寸劲”快速、小幅度后伸扳动患者腰椎。手法操作过程中嘱患者均匀呼吸，切忌屏气。
3、有学者认为目前研制成功的手法测定仪仅能在仪器上进行手法操作并检测，但在人体身上操作时并不能加以检验，忽略了临床因素，因此促进手法的量化需要进行大量的基础研究，量化推拿手法的相关参数传统的测量仪器多为离体试验、单式手法测定试验，如使用tdl-ⅰ型手法动态力测定器、fz-ⅰ型推拿手法测力分析仪等测力平台，操作者在测力平台上进行手法操作，通过测力平台得出手法的相关参数，容易忽略真实操作环境中对人体进行手法操作时，受试者的主观反馈、环境影响等因素，增大了数据误差。
4、所以本发明提出一种杠杆定位手法穿戴式测定仪，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明提出了一种杠杆定位手法穿戴式测定仪，通过肢体传感组件和肘部传感组件的协同作用，实现对推拿手法的全面、准确和实时测定。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种杠杆定位手法穿戴式测定仪，包括监测模块，监测模块包括肢体传感组件和肘部传感组件，肢体传感组件用于检测推拿肢体承受压力、旋转度及受力角度，肢体传感组件包括推拿防护垫，推拿防护垫内部安装有若干用于监测患者体表数据的第一监测传感器；
3、肘部传感组件用于测定肘部与推拿肢体接触位置以及压力数值，肘部传感组件包括防护套和若干用于监测推拿人员肘部数据的第二监测传感器，第二监测传感器组件均安装在防护套上；
4、数据处理模块，数据据处理模块用于输入患者信息和输入预设数据，还用于基于肢体传感组件和肘部传感组件检测数据进行判断，当监测模块的数据与预设数据不符时发出警报，数据不符包括：
5、当压力值大于最大承受压力或压力值小于最小承受压力时，当推拿处监测到受力点的受力角度不垂直时，当推拿手法不准确时。
6、采用上述方案后实现了以下原理及有益效果：杠杆定位手法穿戴式测定仪通过推拿防护垫内部的若干第一监测传感器来检测推拿过程中肢体所承受的压力、旋转度及受力角度，为推拿人员提供关于推拿力度的精确反馈。通过防护套上的第二监测传感器来测定肘部与推拿肢体之间的接触位置以及压力数值，不仅能够监测肘部的运动轨迹和力度变化，还可以实时检测肘部的温湿度变化，为推拿人员提供关于肘部状态和舒适度的信息。数据处理模块会实时比较监测数据与预设数据，一旦发现两者不符，例如压力值超出安全范围、受力角度异常或推拿手法不准确等，就会立即发出警报。
7、1、本发明测定仪通过实时监测肘部与推拿部位之间的压力分布和变化，以及捕捉肘部的运动轨迹、速度和加速度等动态信息，推拿人员能够确保施力的均匀性和准确性，从而更精确地定位推拿点，提升治疗效果。
8、2、本发明通过设定安全范围并实时监测各项数据，如压力、角度、速度等，一旦发现异常数据，预警模块会立即启动，及时提醒推拿人员调整手法或力度，有效避免了因操作不当而导致的损伤风险。
9、3、本发明测定仪通过实时显示监测数据、推拿手法名称以及分析结果等，推拿人员可以更加直观地了解推拿过程中的各项参数变化，从而更加科学地调整和优化推拿手法，提升专业技能和服务水平。
10、4、本发明测定仪通过查看和分析监测数据，患者可以更加清晰地认识到推拿治疗对身体的影响，增强对治疗的信心和满意度，有助于患者更好地了解推拿治疗的效果和进展。
11、综上所述，杠杆定位手法穿戴式测定仪在推拿过程中的应用显著提高了治疗的精准度和安全性，为推拿人员提供了科学、客观的数据支持，同时也有助于患者更好地了解治疗效果和进展。这些有益效果共同提升了推拿治疗的效果和质量，为患者带来了更好的治疗体验。
12、进一步，第一监测传感器包括第一压力传感器、角速度传感器和温度传感器。
13、有益效果：第一压力传感器提供准确的压力数据，帮助推拿人员掌握推拿手法的力度，避免力度过大或过小造成的伤害或效果不佳。通过连续的压力监测，推拿人员可以更加精细地调整手法，以适应不同患者的需求和反应。
14、角速度传感器能够捕捉推拿过程中的细微旋转动作，为推拿人员提供旋转角度和速度的实时反馈，有助于推拿人员更加精准地掌握推拿手法的方向和角度，确保推拿操作的有效性。
15、温度传感器能够实时反映推拿部位的温度变化，帮助推拿人员了解患者推拿前后皮肤的整体或局部温暖程度，从而调整手法或力度。对于某些需要特定温度条件的推拿手法，温度传感器能够提供重要的参考信息，确保推拿过程的安全性和舒适性。
16、进一步，第二监测传感器包括第二压力传感器、角度传感器、位移传感器和加速度传感器。
17、有益效果：第二压力传感器实时监测肘部与推拿肢体之间的压力分布和变化，有助于推拿人员更精确地掌握和调整肘部的力度，从而提升推拿的效果并减少患者的不适感。
18、通过角度传感器，推拿人员可以更加直观地了解肘部的运动状态，进而优化推拿手法，使其更符合患者的需求和生理结构。
19、位移传感器和加速度传感器联合工作，能够提供关于肘部动作的动力学数据，帮助推拿人员分析手法的速度和节奏，从而调整手法以更好地适应患者的需求和反应。
20、进一步，测定仪还包括预警模块，预警模块包括扬声器和指示灯，蜂鸣器和指示灯均与数据处理模块信号连接，当数据处理模块分析处理的数据与预设数据不符时，蜂鸣器和指示灯会发出警报信号。
21、有益效果：通过数据处理模块的精确分析和判断，预警模块能够发出更加准确和有针对性的警报，提高了整个测定仪的可靠性和有效性。当数据处理模块检测到推拿手法与预设数据不符时，蜂鸣器会发出警报声音，提醒推拿人员注意。声音警报具有即时性和直接性，能够在第一时间吸引推拿人员的注意，防止其错过重要信息。通过蜂鸣器发出的不同音调、频率或节奏，可以进一步区分不同类型的警报，为推拿人员提供更详细的反馈。指示灯与蜂鸣器协同工作，当数据异常时，指示灯会亮起或闪烁，以视觉方式提醒推拿人员。通过使用不同颜色的指示灯或不同的闪烁模式，可以进一步区分不同类型的警报，使信息传达更加直观和明确。
22、进一步，推拿防护垫上还安装有柔性阵列传感器，柔性阵列传感器用于检测肘部在柔性阵列上的接触点，判断推拿的位置。
23、有益效果：柔性阵列传感器能够精确捕捉肘部在推拿过程中的接触点，使得推拿人员能够准确了解肘部与推拿肢体的接触位置，有助于推拿人员更加精确地定位推拿点，确保推拿操作的有效性。通过实时反馈的接触点信息，推拿人员可以更加直观地了解肘部的运动轨迹和位置变化，进而调整和优化推拿手法，有助于提高推拿的准确性和一致性，使得推拿治疗更加符合患者的需求。对于需要避开某些敏感区域或特定穴位的推拿操作，柔性阵列传感器能够帮助推拿人员准确识别并避免这些区域，降低因误操作而造成的风险。
24、进一步，测定仪还包括显示模块，显示模块用于实时显示监测数据、患者信息、推拿手法名称以及分析结果。
25、有益效果：显示模块能够实时展示来自肢体传感组件和肘部传感组件的监测数据，包括压力、旋转度、受力角度和接触位置等。这使得推拿人员能够即时了解推拿过程中的各种参数变化，从而做出准确的判断和调整。通过显示模块，推拿人员可以清晰地看到当前治疗的患者信息，包括姓名、年龄、病情等，有助于他们更好地了解患者状况，制定个性化的推拿方案。同时，显示模块还能显示当前所使用的推拿手法名称，帮助推拿人员确保操作的规范性和准确性。有了显示模块的辅助，推拿人员无需频繁查看其他设备或记录数据，可以更加专注于推拿操作本身，从而提高工作效率。同时，实时、准确的数据反馈也有助于减少误操作和误差，提高推拿的准确性。
26、进一步，测定仪还包括用户管理模块，用户管理模块用于记录和管理不同用户的个人信息、推拿手法习惯以及历史数据。
27、有益效果：用户管理模块能够记录不同用户的个人信息，包括姓名、年龄、性别和健康状况等。这些信息有助于推拿人员更好地了解患者的基本情况，为制定个性化的推拿方案提供重要参考。通过用户管理模块，可以记录每个用户偏好的推拿手法、力度和节奏等信息。这使得推拿人员能够根据用户的个人喜好调整手法，提供更加舒适和有效的推拿服务。
28、进一步，测定仪还包括数据存储和上传模块，数据存储和上传模块分别用于存储和上传监测数据、患者信息以及分析结果。
29、有益效果：数据存储模块允许测定仪在本地安全地保存所有监测数据、患者信息以及分析结果。即使在没有外部连接的情况下，重要数据也不会丢失，确保了数据的安全性。上传模块使得用户能够将数据方便地上传到云端或其他外部设备，实现数据的共享和远程访问。这对于多团队协作、远程医疗咨询或数据分析非常有用。
30、进一步，防护套采用柔性且耐磨的材料制成，防护套一侧安装有松紧带。
31、有益效果：柔性材料使得手套能够贴合肘部轮廓，为推拿人员提供舒适的穿戴体验，能够顺应肘部动作，不易产生束缚感，使得推拿操作更加自如。耐磨材料的应用大大增加了手套的耐用性。推拿过程中，肘部与推拿部位之间会产生摩擦，耐磨材料能够有效抵抗这种摩擦，延长手套的使用寿命。松紧带的设计使得手套能够更好地固定在手腕上，不易滑落。松紧带具有一定的弹性，能够根据不同用户的手腕尺寸进行适应，确保手套的稳定性和安全性。
32、进一步，推拿防护垫由弹性材料制成，推拿防护垫上固定连接有固定组件，固定组件包括若干绑带，绑带均固定连接在推拿防护垫两侧。
33、有益效果：弹性材料制成的推拿防护垫能够很好地贴合被推拿部位，适应不同体型和曲线，提供舒适的穿戴体验。绑带的存在则进一步确保了防护垫的固定性，防止在推拿过程中发生移位或滑落，从而提高了穿戴的稳定性。同时绑带的设计使得防护垫可以根据需要调整松紧度和位置，适应不同部位和体型的推拿需求。无论是四肢还是躯干，都能通过绑带的调节找到最佳的固定位置。
1.一种杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：包括监测模块，监测模块包括肢体传感组件和肘部传感组件，肢体传感组件用于检测推拿肢体承受压力、旋转度及受力角度，肢体传感组件包括推拿防护垫，推拿防护垫内部安装有若干用于监测患者体表数据的第一监测传感器；
2.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：第一监测传感器包括第一压力传感器、角速度传感器和温度传感器。
3.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：第二监测传感器包括第二压力传感器、角度传感器、位移传感器和加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：测定仪还包括预警模块，预警模块包括扬声器和指示灯，蜂鸣器和指示灯均与数据处理模块信号连接，当数据处理模块分析处理的数据与预设数据不符时，蜂鸣器和指示灯会发出警报信号。
5.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：推拿防护垫上还安装有柔性阵列传感器，柔性阵列传感器用于检测肘部在柔性阵列上的接触点，判断推拿的位置。
6.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：测定仪还包括显示模块，显示模块用于实时显示监测数据、患者信息、推拿手法名称以及分析结果。
7.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：测定仪还包括用户管理模块，用户管理模块用于记录和管理不同用户的个人信息、推拿手法习惯以及历史数据。
8.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：测定仪还包括数据存储和上传模块，数据存储和上传模块分别用于存储和上传监测数据、患者信息以及分析结果。
9.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：防护套采用柔性且耐磨的材料制成，防护套一侧安装有松紧带。
10.根据权利要求1所述的杠杆定位手法穿戴式测定仪，其特征在于：推拿防护垫由弹性材料制成，推拿防护垫上固定连接有固定组件，固定组件包括若干绑带，绑带均固定连接在推拿防护垫两侧。
