本发明涉及纺织机械，尤其涉及一种纺织面料输送装置。
背景技术：
1、纺织面料，按织造方法分，有纬编针织面料和经编针织面料两类。纬编针织面料常以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织，变化平针组织，罗纹平针组织，双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等，在各种纬编机上编织而成。在对纺织面料加工时，需要使用输送装置将其输送至加工工位进行喷涂、印花、熨烫等各种加工，但输送的过程中，容易出现褶皱影响面料加工的完整性。
2、专利申请公布号：cn116161470a公开了一种防偏移的纺织面料印染输送收卷设备，它包含底座和一号连接杆；左右两个底座之间固定有前后两个一号连接杆；它还包含：调节机构，所述的调节机构的数量为两个，且分别设于两个底座上表面外侧；引导机构，所述的引导机构设于左侧的底座上，且引导机构设于左侧的调节机构的右侧；检验机构，所述的检验机构设于右侧的底座上，且检验机构设于右侧的调节机构的左侧；收卷机构，所述的收卷机构设于右侧的调节机构上；通过上述技术方案设计，将印染装置设于底座和一号连接杆之间；将未印染的面料卷放置在左侧的调节机构上，利用引导机构调整纺织面料，避免纺织面料在印染过程中偏移；印染完成的纺织面料经过检验机构，检验染料是否干涸后，通过右侧的调节机构上的收卷机构进行收卷；并且设有调节机构，便于根据印染的位置和面料的宽度进行调节，避免面料在输送过程中不符合印染的图形位置；设有引导机构和收卷机构，避免面料在输送和印染的过程中发生偏移；设有检验机构，印染完成的纺织面料经过检验机构，能够检验染料是否干涸，避免印染后的布料出现污染。
3、但是，收卷机构上的电动推杆带动弧形垫板上下运动，使得收卷辊上下移动，并且收卷机构设于调节机构上，通过调节机构驱动两个弧形垫板之间的间距，使得悬挂于上的卷绕有纺织面料的收卷辊脱离，实现更换的目的，由于底部的调节机构，且收卷辊的难以固定，使得更换收卷辊的难度提升，造成更换效率低。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本发明提供一种纺织面料输送装置，它主要解决了现有技术中纺织面料的收卷辊的更换效率低的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
3、一种纺织面料输送装置，包括机架、第一导向机构、张紧机构、防偏机构、第二导向机构以及收卷机构，所述第一导向机构设于机架上，用于纺织面料的夹持输送，定义沿纺织面料的输送方向延伸为纵向方向，定义沿纺织面料的宽度方向延伸为横向方向，所述张紧机构设于第一导向机构的输出端，所述张紧机构具有卷绕组件，用于纺织面料的绕卷存储，通过卷绕组件的正反转动，实现纺织面料的张紧力调整，所述防偏机构设于张紧机构的输出端，所述防偏机构具有摆动组件，通过摆动组件实现纺织面料的横向往复摆动，所述第二导向机构设于防偏机构的输出端，所述收卷机构设于第二导向机构的输出端，所述收卷机构包括收卷架、第一驱动电机、轴向定位组件、快拆组件、两根支撑辊、收卷辊、两个升降气缸以及升降座，所述收卷架的横向两侧均设有滑槽，两所述升降座可滑动地设于滑槽内，两所述升降座上相向一侧均设有用于支撑收卷辊的支撑区，所述收卷辊的轴向两端可转动地设于支撑区处，所述收卷辊上具有扩径组件，用于固定套设于收卷辊上的纸筒，所述轴向定位组件设于其中一升降座上，所述第一驱动电机设于另一升降座上，所述快拆组件设于第一驱动电机的输出轴上，通过轴向定位组件推动收卷辊，使得收卷辊的轴向另一端与快拆组件连接，两所述升降气缸分别与升降座连接，用于驱动升降座的升降滑动，两所述支撑辊设于收卷辊的下侧，两所述支撑辊的中轴线与收卷辊的中轴线平行，并且收卷辊的中轴线分布于两支撑辊的中轴线之间。
4、进一步的，所述收卷辊包括介轴、第一辊体、第二辊体以及第三辊体，所述第一辊体、第二辊体和第三辊体沿介轴的轴向方向依次套设于介轴上，且间隔分布，使得第一辊体与第二辊体之间形成第一扩径区域，第二辊体与第三辊体之间形成第二扩径区域，所述介轴的中轴线处设有安装孔，所述第一扩径区域和第二扩径区域均设有与安装孔连通的通槽，各所述通槽沿介轴的轴向方向分布，所述扩径组件设于安装孔、第一扩径区域和第二扩径区域处。
5、进一步的，所述扩径组件包括顶杆、四个顶块、四根滑杆、两个锥形块以及复位弹簧，两所述顶块设于第一扩径区域，且沿介轴的径向方向滑动，另外两所述顶块设于第二扩径区域，且沿介轴的径向方向滑动，各所述滑杆的一端均固设于顶块的内端，所述顶杆、复位弹簧穿设于安装孔内，两所述锥形块套设于顶杆上，且分别分布于第一扩径区域和第二扩径区域，各所述顶杆的另一端抵靠于锥形块的锥形面上。
6、进一步的，所述张紧机构包括第二驱动电机、旋转轴、旋转座、张紧轴、呈圆形结构的安装板以及扭簧，所述旋转轴可转动地设于机架上，所述第二驱动电机与旋转轴的轴向一端连接，所述旋转座设于旋转轴的轴向另一端，所述张紧轴可转动地设于旋转座上，所述安装板设于张紧轴的轴向一端，所述扭簧套设于张紧轴上，且两端分别与安装板和旋转座连接，所述卷绕组件设于安装板上。
7、进一步的，所述卷绕组件包括第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊，所述第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊的轴向一端分别设于安装板上，所述第二卷绕辊分布于第一卷绕辊和第三卷绕辊之间，所述第一卷绕辊与第二卷绕辊之间的距离尺寸大于第二卷绕辊与第三卷绕辊之间的距离尺寸。
8、进一步的，所述第一卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸小于第三卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸，所述第三卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸小于第二卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸。
9、进一步的，所述防偏机构包括第三驱动电机、曲柄连杆机构、第一位置传感器、第二位置传感器以及两根限位杆，所述摆动组件可摆动地设于机架上，所述第三驱动电机通过曲柄连杆机构与摆动组件连接，实现摆动组件的横向往复摆动，所述第一位置传感器、第二位置传感器设于纺织面料的横向两侧，且分布于摆动组件的输出端，两所述限位杆设于纺织面料的横向两侧，所述第二导向机构分布于第一位置传感器和限位杆之间。
10、进一步的，所述摆动组件包括摆架、摆杆、上压辊以及下压辊，所述摆架的上端与机架铰接，所述摆杆的下端固设于摆架上，所述摆杆的上端与曲柄连杆机构连接，所述上压辊、下压辊分别可转动地设于摆架上。
11、进一步的，所述轴向定位组件包括设于升降座上的驱动气缸、设于驱动气缸的输出端上的定位座、固设于定位座上且呈环形结构的定位块、设于定位块的中轴线处的定位杆、设于定位杆的圆周面上的定位环、与定位杆中轴分布且一端固设于定位座上的导杆、套设于导杆上且两端分别抵靠于定位环和定位座上的弹簧。
12、进一步的，所述快拆组件包括固设于第一驱动电机的输出轴上的定位套、设于定位套外端的呈喇叭状的导向套、环设于定位套内表面上的偶数条凸条、设于收卷辊的轴向一端且分布于直径上的两个导向槽、环设于收卷辊上且与导向槽连通的环形槽、垂直分布于定位套上且与定位套螺纹连接的螺纹杆以及设于螺纹杆外端的转把，当快拆组件连接时，螺纹杆的内端嵌设于环形槽内。
13、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本纺织面料输送装置，纺织面料通过第一导向机构夹持输送，并由张紧机构通过卷绕组件绕卷存储一部分的纺织面料，由卷绕组件的正反转动，使得存储的纺织面料的存储量改变，实现纺织面料的张紧力调整，同时，通过张紧机构与防偏机构的配合，通过防偏机构的摆动组件实现纺织面料的横向往复摆动，其摆动的幅度，通过卷绕组件的正反转动实现补偿，如此在纺织面料张紧力保持不变，且摆动幅度恒定的情况下，再通过第二导向机构的夹持输送，使得纺织面料保持输送轨迹，避免输送偏移，提高收卷的精确度和整洁度，并且，通过收卷机构的转动收卷，提高收卷效率以及更换效率，具体的，纸筒套设于收卷辊上，并将收卷辊放置于升降座的支撑区上，通过轴向定位组件推动收卷辊沿其轴向方向运动，并通过快拆组件与第一驱动电机连接，实现收卷辊的转动连接，同时通过轴向定位组件推动能够使得扩径组件工作，用于固定套设于收卷辊上的纸筒，从而适用于不同规格尺寸的纺织面料的收卷，使用范围广，再通过升降气缸驱动升降座带动收卷辊上下运动，使得收卷辊与其下侧的支撑辊配合，实现纺织面料的夹持收卷，使得纺织面料的收卷整洁度以及紧密度高，并且能够通过驱动收卷辊的下降运动，使得收卷完成的收卷辊放置于支撑辊上，便于收卷辊上的拔轴以及纸筒的更换，并且收卷辊的安装，提高更换效率，进而提供收卷效率。
1.一种纺织面料输送装置，其特征在于：包括机架、第一导向机构、张紧机构、防偏机构、第二导向机构以及收卷机构，所述第一导向机构设于机架上，用于纺织面料的夹持输送，定义沿纺织面料的输送方向延伸为纵向方向，定义沿纺织面料的宽度方向延伸为横向方向，所述张紧机构设于第一导向机构的输出端，所述张紧机构具有卷绕组件，用于纺织面料的绕卷存储，通过卷绕组件的正反转动，实现纺织面料的张紧力调整，所述防偏机构设于张紧机构的输出端，所述防偏机构具有摆动组件，通过摆动组件实现纺织面料的横向往复摆动，所述第二导向机构设于防偏机构的输出端，所述收卷机构设于第二导向机构的输出端，所述收卷机构包括收卷架、第一驱动电机、轴向定位组件、快拆组件、两根支撑辊、收卷辊、两个升降气缸以及升降座，所述收卷架的横向两侧均设有滑槽，两所述升降座可滑动地设于滑槽内，两所述升降座上相向一侧均设有用于支撑收卷辊的支撑区，所述收卷辊的轴向两端可转动地设于支撑区处，所述收卷辊上具有扩径组件，用于固定套设于收卷辊上的纸筒，所述轴向定位组件设于其中一升降座上，所述第一驱动电机设于另一升降座上，所述快拆组件设于第一驱动电机的输出轴上，通过轴向定位组件推动收卷辊，使得收卷辊的轴向另一端与快拆组件连接，两所述升降气缸分别与升降座连接，用于驱动升降座的升降滑动，两所述支撑辊设于收卷辊的下侧，两所述支撑辊的中轴线与收卷辊的中轴线平行，并且收卷辊的中轴线分布于两支撑辊的中轴线之间。
2.根据权利要求1所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述收卷辊包括介轴、第一辊体、第二辊体以及第三辊体，所述第一辊体、第二辊体和第三辊体沿介轴的轴向方向依次套设于介轴上，且间隔分布，使得第一辊体与第二辊体之间形成第一扩径区域，第二辊体与第三辊体之间形成第二扩径区域，所述介轴的中轴线处设有安装孔，所述第一扩径区域和第二扩径区域均设有与安装孔连通的通槽，各所述通槽沿介轴的轴向方向分布，所述扩径组件设于安装孔、第一扩径区域和第二扩径区域处。
3.根据权利要求2所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述扩径组件包括顶杆、四个顶块、四根滑杆、两个锥形块以及复位弹簧，两所述顶块设于第一扩径区域，且沿介轴的径向方向滑动，另外两所述顶块设于第二扩径区域，且沿介轴的径向方向滑动，各所述滑杆的一端均固设于顶块的内端，所述顶杆、复位弹簧穿设于安装孔内，两所述锥形块套设于顶杆上，且分别分布于第一扩径区域和第二扩径区域，各所述顶杆的另一端抵靠于锥形块的锥形面上。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述张紧机构包括第二驱动电机、旋转轴、旋转座、张紧轴、呈圆形结构的安装板以及扭簧，所述旋转轴可转动地设于机架上，所述第二驱动电机与旋转轴的轴向一端连接，所述旋转座设于旋转轴的轴向另一端，所述张紧轴可转动地设于旋转座上，所述安装板设于张紧轴的轴向一端，所述扭簧套设于张紧轴上，且两端分别与安装板和旋转座连接，所述卷绕组件设于安装板上。
5.根据权利要求4所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述卷绕组件包括第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊，所述第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊的轴向一端分别设于安装板上，所述第二卷绕辊分布于第一卷绕辊和第三卷绕辊之间，所述第一卷绕辊与第二卷绕辊之间的距离尺寸大于第二卷绕辊与第三卷绕辊之间的距离尺寸。
6.根据权利要求5所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述第一卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸小于第三卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸，所述第三卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸小于第二卷绕辊与安装板的中轴线的距离尺寸。
7.根据权利要求6所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述防偏机构包括第三驱动电机、曲柄连杆机构、第一位置传感器、第二位置传感器以及两根限位杆，所述摆动组件可摆动地设于机架上，所述第三驱动电机通过曲柄连杆机构与摆动组件连接，实现摆动组件的横向往复摆动，所述第一位置传感器、第二位置传感器设于纺织面料的横向两侧，且分布于摆动组件的输出端，两所述限位杆设于纺织面料的横向两侧，所述第二导向机构分布于第一位置传感器和限位杆之间。
8.根据权利要求7所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述摆动组件包括摆架、摆杆、上压辊以及下压辊，所述摆架的上端与机架铰接，所述摆杆的下端固设于摆架上，所述摆杆的上端与曲柄连杆机构连接，所述上压辊、下压辊分别可转动地设于摆架上。
9.根据权利要求8所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述轴向定位组件包括设于升降座上的驱动气缸、设于驱动气缸的输出端上的定位座、固设于定位座上且呈环形结构的定位块、设于定位块的中轴线处的定位杆、设于定位杆的圆周面上的定位环、与定位杆中轴分布且一端固设于定位座上的导杆、套设于导杆上且两端分别抵靠于定位环和定位座上的弹簧。
10.根据权利要求9所述的纺织面料输送装置，其特征在于：所述快拆组件包括固设于第一驱动电机的输出轴上的定位套、设于定位套外端的呈喇叭状的导向套、环设于定位套内表面上的偶数条凸条、设于收卷辊的轴向一端且分布于直径上的两个导向槽、环设于收卷辊上且与导向槽连通的环形槽、垂直分布于定位套上且与定位套螺纹连接的螺纹杆以及设于螺纹杆外端的转把，当快拆组件连接时，螺纹杆的内端嵌设于环形槽内。
