本技术涉及康复训练设备，具体涉及一种手部外骨骼。
背景技术：
1、在日常生活中，因脑卒、工伤、交通事故等因素所引起的手部功能障碍患者越来越多，利用手部外骨骼进行手部康复训练已逐渐成为主流的康复训练手段。手部外骨骼可以协助患者进行重复性的手指康复训练，在此过程中还可以通过不同的控制模式带动手指实现不同自由度的动作，以达到康复训练的目的。
2、现有的手部外骨骼包括各指节机构，分别用于带动患者的各手指进行康复训练，而每个指节机构中的相邻零件之间通过铰接轴铰接，如图1所示，图1为手部外骨骼的食指结构，其中包括通过铰接轴10连接的指节件20和传动件30，以及两个分别卡入铰接轴10两端的e型卡圈40，卡圈40可防止铰接轴10脱离。但在实际使用过程中，e型卡圈40仍然有脱离铰接轴10的较高可能性，当e型卡圈40脱离铰接轴10后，铰接轴10会逐渐脱离指节件20、传动件30，使得指节件20与传动件30相分离。
技术实现思路
1、实用新型目的：提供了一种用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，可防止指节机构的传动件及紧固件的脱离，保证手部外骨骼的康复训练动作持续稳定。
2、技术方案：本实用新型所述一种用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，包括：
3、基座组件，所述基座组件设置在指节机构的连接件端部外周；
4、盖体组件，所述盖体组件可拆卸的固定在基座组件上，并对连接件及其紧固件轴向限位。
5、进一步，所述基座组件包括基座和第一卡接槽，所述基座设置在连接件端部的两侧，所述第一卡接槽开设在基座相对面的下侧边缘。
6、更进一步，所述基座之间的距离小于紧固件的宽度，且所述基座的相对面上设有对应的弧面。
7、进一步，所述盖体组件包括盖体、第一连接部、第一卡接部，所述第一连接部连接盖体和第一卡接部，所述第一卡接部可配合的嵌入第一卡接槽。
8、更进一步，所述第一卡接部的宽度大于第一连接部的宽度。
9、更进一步，所述第一卡接部的上侧面为由内至外逐渐靠近盖体的第一斜面，所述第一卡接槽的上侧面为与第一斜面配合的第二斜面。
10、进一步，所述第一卡接部的下侧面边缘具有倾斜的第一导向面，所述基座相对面的上侧边缘具有与第一导向面配合的第二导向面。
11、进一步，所述第一连接部与盖体的连接处开设有凹槽。
12、进一步，所述第一卡接部的单侧或双侧相较于第一连接部侧面凸出。
13、一种手部外骨骼，包括各手指的指节机构，所述指节机构的传动件和指节件通过连接件转动连接，所述连接件的端部设有指节机构连接防脱结构。
14、有益效果：本实用新型的基座组件设置在指节机构的连接部上，盖体组件可拆卸的安装在基座组件上，若指节机构的连接件及紧固件发生松动和脱离时，盖体组件可对其轴向进行限位，防止轴向窜动或脱离现象的产生，使得手部外骨骼的手指康复动作能够正常进行；同时可拆卸的连接方式便于装配，可降低加工成本；此外，盖体组件能够对连接件和紧固件进行遮挡，使得手部外骨骼的整体外观更加美观。
1.一种用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述基座组件（1）包括基座（11）和第一卡接槽（12），所述基座（11）设置在连接件端部的两侧，所述第一卡接槽（12）开设在基座（11）相对面的下侧边缘。
3.根据权利要求2所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述基座（11）之间的距离小于紧固件的宽度，且所述基座（11）的相对面上设有对应的弧面。
4.根据权利要求2所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述盖体组件（2）包括盖体（21）、第一连接部（22）、第一卡接部（23），所述第一连接部（22）连接盖体（21）和第一卡接部（23），所述第一卡接部（23）可配合的嵌入第一卡接槽（12）。
5.根据权利要求4所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述第一卡接部（23）的宽度大于第一连接部（22）的宽度。
6.根据权利要求5所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述第一卡接部（23）的上侧面为由内至外逐渐靠近盖体（21）的第一斜面（24），所述第一卡接槽（12）的上侧面为与第一斜面（24）配合的第二斜面。
7.根据权利要求4所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述第一卡接部（23）的下侧面边缘具有倾斜的第一导向面（25），所述基座（11）相对面的上侧边缘具有与第一导向面（25）配合的第二导向面（13）。
8.根据权利要求4所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述第一连接部（22）与盖体（21）的连接处开设有凹槽（26）。
9.根据权利要求5所述的用于手部外骨骼的指节机构连接防脱结构，其特征在于，所述第一卡接部（23）的单侧或双侧相较于第一连接部（22）侧面凸出。
10.一种手部外骨骼，包括各手指的指节机构，所述指节机构的传动件和指节件通过连接件转动连接，其特征在于，所述连接件的端部设有指节机构连接防脱结构。
