本技术涉及反应釜领域，特别涉及一种铰接装置及其搅拌反应釜。
背景技术：
1、有机废物就是指在生产、生活和其他活动中产生的丧失原有利用价值或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固态、液态或者气态的有机类物品和物质，在使用反应釜对有机废物进行反应处理的时候，通常会在反应釜的内部安装一个搅拌装置，从而提高其工作效率。
2、在反应釜工作完成之后，需要对反应釜内部的搅拌装置定期进行清洗，以保证其下次反应工作。
3、但是搅拌装置通常固定安装在反应釜的板盖上，当对板盖进行拆卸之后，就可以利用板盖将其取下，板盖与搅拌装置的传动轴呈垂直设置，这样将其放在地面上清洗的时候，就会导致板盖和传动轴具有一个扭曲折弯力，进而容易导致传动轴出现折弯的现象，从而存有一定的缺陷性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种铰接装置及其搅拌反应釜，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铰接装置及其搅拌反应釜，包括：
3、传动轴和搅拌轴，所述搅拌轴外壁的底部固定连接有多个搅拌杆；
4、所述搅拌轴和传动轴之间设置有连接组件；
5、所述连接组件包括铰件和限位套筒，所述搅拌轴和传动轴通过铰件转动连接，所述限位套筒滑动套接于搅拌轴和传动轴之间。
6、优选的，所述铰件包括安装块，所述安装块的底部与搅拌轴固定连接，所述传动轴的底部开设有开槽，所述开槽的内腔固定连接有安装轴，所述安装轴的外壁与安装块转动穿插套接。
7、优选的，所述搅拌轴外壁的顶部固定套接有第一定位套环，所述第一定位套环的顶部与限位套筒相贴合，所述限位套筒的两侧均固定连接有把柄。
8、优选的，所述传动轴外壁的顶部固定套接有第二定位套环，所述传动轴的外壁滑动套接有限位弹簧，所述限位弹簧位于第二定位套环和限位套筒之间。
9、优选的，所述第一定位套环的顶部呈环形阵列固定连接有多个定位杆，所述限位套筒的底部呈环形阵列开设有多个定位槽，所述定位杆的外壁与定位槽的内腔滑动卡接。
10、本实用新型另一目的在于提供一种搅拌反应釜，搅拌反应釜包括上述的铰接装置，所述搅拌反应釜包括反应釜体，所述反应釜体的顶部固定连接有板盖，所述板盖的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动轴传动连接。
11、本实用新型的技术效果和优点：
12、本实用新型利用传动轴、搅拌轴和连接组件的配合使用，搅拌轴和传动轴可以通过安装块和销轴转动，并且在限位套筒的作用下，传动轴可以带动搅拌轴稳定的转动工作，当将其拆卸清洗时，移动限位套筒与搅拌轴分离，就可以使搅拌轴相对传动轴转动，避免其摆放在地面上时，受到一个扭曲力。
1.一种铰接装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铰接装置，其特征在于，所述铰件包括安装块(51)，所述安装块(51)的底部与搅拌轴(33)固定连接，所述传动轴(32)的底部开设有开槽(52)，所述开槽(52)的内腔固定连接有安装轴(53)，所述安装轴(53)的外壁与安装块(51)转动穿插套接。
3.根据权利要求1所述的一种铰接装置，其特征在于，所述搅拌轴(33)外壁的顶部固定套接有第一定位套环(55)，所述第一定位套环(55)的顶部与限位套筒(54)相贴合，所述限位套筒(54)的两侧均固定连接有把柄(58)。
4.根据权利要求1所述的一种铰接装置，其特征在于，所述传动轴(32)外壁的顶部固定套接有第二定位套环(56)，所述传动轴(32)的外壁滑动套接有限位弹簧(57)，所述限位弹簧(57)位于第二定位套环(56)和限位套筒(54)之间。
5.根据权利要求3所述的一种铰接装置，其特征在于，所述第一定位套环(55)的顶部呈环形阵列固定连接有多个定位杆(59)，所述限位套筒(54)的底部呈环形阵列开设有多个定位槽，所述定位杆(59)的外壁与定位槽的内腔滑动卡接。
6.一种搅拌反应釜，其特征在于，所述搅拌反应釜包括如权利要求1-5任一项所述的铰接装置，所述搅拌反应釜包括反应釜体(1)，所述反应釜体(1)的顶部固定连接有板盖(2)，所述板盖(2)的顶部固定连接有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端与传动轴(32)传动连接。
