本发明涉及汽车门窗导轨制作，具体是涉及一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备。
背景技术：
1、随着生活水平的提高，汽车走进千家万户，汽车行业飞速发展，汽车零配件也是需求量甚大，其中汽车门窗导轨在生产好之后，需要从生产线上运输下来，然后将导轨分批堆叠之后，再转运到下一生产工序中进行后续处理。
2、但是，目前通常采用人工对导轨进行堆叠，因此在堆叠的过程中，有可能会对导轨表面造成划伤或者损坏，并且人工堆叠效率较低，无法快速堆叠大量的导轨，因此，需要一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，通过在倒置的c形槽外侧设置驱动组件，因此能够带动夹取组件沿着c形槽的路径往复运动，从而实现快速对导轨的堆叠。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，包括有墙板、夹取组件、驱动组件和运输机构，墙板的前侧壁上设有c形槽，c形槽由两个相互平行的第一滑槽和第二滑槽、以及连接第一滑槽和第二滑槽的第三滑槽组成，所述夹取组件通过连接座实现与c形槽的连接，连接座与c形槽滑动连接，还包括：
3、所述驱动组件包括第一弧形安装座、第二弧形安装座、张紧轮、第一同步带以及附件；
4、所述第一弧形安装座和所述第二弧形安装座均具有两个，并且都固定在墙板的前壁上，所述第一弧形安装座和所述第二弧形安装座相对设置在所述c形槽的外侧，所述第一弧形安装座和所述第二弧形安装座内部均设有若干个第一带轮，所述第一带轮分别沿第一弧形安装座和第二弧形安装座的弧线路径间隔分布；
5、所述张紧轮具有两个并且安装在墙板的前侧壁上，两个张紧轮相对设置在c形槽的内侧；
6、所述第一同步带绕过第一弧形安装座和第二弧形安装座中所有的第一带轮以及两个张紧轮；
7、所述附件固定在第一同步带的外侧，附件与连接座的外周壁之间进行连接；
8、所述墙板的后壁上还设有辅助组件，所述辅助组件包括辅助推板、安装块、第一导向杆以及第一压缩弹簧；
9、所述安装块具有两个并且相对设置在墙板后壁的两侧；
10、所述辅助推板具有两个并且相对设置在两个所述安装块的内侧；
11、所述第一导向杆设置在所述辅助推板与所述安装块之间，所述第一导向杆的一端与所述辅助推板固定连接，所述第一导向杆的另一端贯穿所述安装块，并与所述安装块间隙配合；
12、所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向杆上，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述安装块和所述辅助推板连接。
13、优选的，所述连接座由同轴设置的外圈套和内圈套组成，所述外圈套与所述内圈套之间转动连接，其中，所述外圈套的外周壁与所述c形槽的内侧壁滑动连接，所述内圈套与所述夹取组件固定连接；
14、所述附件上设有第一连接板，所述外圈套的外周壁上设有与第一连接板连接的第二连接板；
15、所述第一连接板的尾端与附件转动连接，所述第一连接板的首端插入第二连接板内部，并与所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板的首端插入第一连接板内部，并与所述第一连接板滑动连接。
16、优选的，所述张紧轮的外周壁上设有若干个齿牙，所述齿牙沿所述张紧轮的外周壁上间隔分布；
17、所述附件远离所述第一同步带的一侧与所述齿牙相互啮合。
18、优选的，所述夹取组件包括第一悬臂、第二悬臂以及夹爪；
19、所述第一悬臂的尾端与连接座固定连接，所述第一悬臂的首端与第二悬臂的顶端固定连接；
20、所述夹爪具有两个并且相对设置在第二悬臂的两侧。
21、优选的，所述第二悬臂的内部设有螺纹套；
22、所述夹爪的内侧设有第二导向杆和第一丝杆；
23、所述第二导向杆和所述第一丝杆均从所述第二悬臂外侧插入至所述第二悬臂的内部，其中，所述第二导向杆与所述第二悬臂间隙配合，所述第一丝杆插入螺纹套的内部，并与所述螺纹套螺纹连接；
24、所述第一悬臂和所述第二悬臂的内部还设有用以驱使所述螺纹套转动的传动组件。
25、优选的，所述传动组件包括第二带轮、第三带轮、第一转动轴、第二转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一齿轮；
26、所述第一转动轴设置在所述第二悬臂内部的顶端，所述第一转动轴的轴线平行于所述螺纹套的轴线；
27、所述第二带轮套设在所述螺纹套上；
28、所述第三带轮和所述第一锥齿轮均套设在所述第一转动轴上，所述第二带轮与所述第三带轮之间转动安装有第二同步带；
29、所述第二转动轴设置在所述第一悬臂内部，所述第二转动轴的首端靠近所述第二悬臂，所述第二转动轴的尾端穿过所述第一悬臂和所述连接座，并伸至所述墙板的背侧；
30、所述第二锥齿轮套设在第二转动轴的首端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合；
31、所述第一齿轮套设在所述第二转动轴的尾端；
32、所述辅助推板的内侧设有与所述第一齿轮相互啮合的齿条。
33、优选的，所述辅助组件还包括有推离斜块、第三导向杆和第二压缩弹簧；
34、所述辅助推板的内侧竖直设有第四滑槽；
35、所述推离斜块设置在所述第四滑槽的内部，并与所述第四滑槽滑动配合，所述推离斜块上设有凸块；
36、所述第三导向杆设置在所述第四滑槽的内部，所述第三导向杆的轴向平行于所述第四滑槽的滑动方向，所述第三导向杆贯穿所述推离斜块，并与所述推离斜块间隙配合；
37、所述第二压缩弹簧套设在第三导向杆上，所述第二压缩弹簧的一端连接于所述第四滑槽内部的顶端，所述第二压缩弹簧的另一端连接于所述推离斜块的顶端；
38、所述内圈套靠近所述第一齿轮的一端设有环形挡圈，所述环形挡圈的外周壁间隔分布有两个用于容纳所述凸块的卡槽。
39、优选的，所述墙板的前壁上还设有限制组件，所述限制组件包括第一限制滑台、第二限制滑台以及限制杆；
40、所述第一限制滑台固定在墙板的前壁上，且处于水平姿态；
41、所述第二限制滑台具有两个并且相对设置在所述第二悬臂的两侧，所述第二限制滑台的滑动方向垂直于水平面；
42、所述限制杆具有两个，两个所述限制杆的尾端均插入第一限制滑台的内部，并与所述第一限制滑台滑动连接，所述限制杆的首端插入所述第二限制滑台的内部，并与所述第二限制滑台滑动连接。
43、优选的，所述第二限制滑台内部设有第四导向杆和第三压缩弹簧；
44、所述第四导向杆沿竖直方向连接于所述第二限制滑台内部的两端，所述第四导向杆穿过限制杆的首端，并与所述限制杆间隙配合；
45、所述第三压缩弹簧套设在所述第四导向杆上，所述第三压缩弹簧的一端连接于所述第二限制滑台内部的顶端，所述第三压缩弹簧的另一端连接于所述限制杆的顶端。
46、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
47、1、本发明通过驱动组件控制夹取组件沿c形槽的路径进行往复运动，从而将导轨依次放置到储存箱中，由于附件是跟随第一同步带进行移动的，所以第一电机只需沿着一个方向进行转动，便可以驱使夹取组件进行往复运动，无需周期性的进行变向转动。
48、2、本发明通过辅助组件将连接座快速推入第三滑槽内部，避免连接座卡在第三滑槽的两端。
49、3、本发明通过限制组件确保第二悬臂始终处于垂直水平面的状态，并且能够减缓夹取组件的下降速度。
1.一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，包括有墙板（1）、夹取组件（3）、驱动组件（4）和运输机构，墙板（1）的前侧壁上设有c形槽（11），c形槽（11）由两个相互平行的第一滑槽（110）和第二滑槽（111）、以及连接第一滑槽（110）和第二滑槽（111）的第三滑槽（112）组成，所述夹取组件（3）通过连接座（2）实现与c形槽（11）的连接，连接座（2）与c形槽（11）滑动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述连接座（2）由同轴设置的外圈套（21）和内圈套（22）组成，所述外圈套（21）与所述内圈套（22）之间转动连接，其中，所述外圈套（21）的外周壁与所述c形槽（11）的内侧壁滑动连接，所述内圈套（22）与所述夹取组件（3）固定连接；
3.根据权利要求1所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述张紧轮（44）的外周壁上设有若干个齿牙（441），所述齿牙（441）沿所述张紧轮（44）的外周壁上间隔分布；
4.根据权利要求2所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述夹取组件（3）包括第一悬臂（31）、第二悬臂（32）以及夹爪（33）；
5.根据权利要求4所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述第二悬臂（32）的内部设有螺纹套（34）；
6.根据权利要求5所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述传动组件（35）包括第二带轮（351）、第三带轮（352）、第一转动轴（354）、第二转动轴（355）、第一锥齿轮（356）、第二锥齿轮（357）以及第一齿轮（358）；
7.根据权利要求6所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述辅助组件（5）还包括有推离斜块（55）、第三导向杆（56）和第二压缩弹簧（57）；
8.根据权利要求4所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述墙板（1）的前壁上还设有限制组件（6），所述限制组件（6）包括第一限制滑台（61）、第二限制滑台（62）以及限制杆（63）；
9.根据权利要求8所述的一种汽车门窗导轨制造的智能下料设备，其特征在于，所述第二限制滑台（62）内部设有第四导向杆和第三压缩弹簧；
