本技术涉及清洁设备相关领域，尤其涉及一种清洁设备。
背景技术：
1、随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中，清洁设备主要通过清洁件例如滚刷或者抹布实现收集待清洁面上的污物。
2、但是，目前的清洁设备上的清洁件均设计为固定于主机上，进而导致扫地在沿边拖地时，边沿处无法拖到，长时间房屋墙脚沿边形成脏痕，导致用户体验不佳的问题。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种清洁设备，用于解决沿边清洁不彻底的问题。
2、本技术可采用下列技术方案来实现的：本技术提供了一种清洁设备，包括：机体；清洁组件，所述清洁组件与所述机体活动连接，所述清洁组件具有第一位置和第二位置，当所述清洁组件处于所述第一位置时，所述清洁组件的一部分位于所述机体的周侧的外部；当所述清洁组件移动至所述第二位置时，所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分大于所述清洁组件处于所述第一位置时所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分。
3、本技术还提供一种清洁设备，包括机体；清洁组件，所述清洁组件与所述机体活动连接；所述清洁组件具有内缩位置和外摆位置；所述清洁组件在所述外摆位置时，能够实现沿边清洁；第二驱动结构，用于驱动所述清洁组件在所述内缩位置和所述外摆位置之间摆动，以及用于在至少一个场景下，驱动所述清洁组件由所述外摆位置切换到所述内缩位置；所述场景包括清洁设备回基站的场景、清洁组件处于抬升的场景、清洁设备在非沿边清洁的场景中的至少一个。
4、可选地，上述的清洁设备，还包括升降结构，所述升降结构用于驱动所述清洁组件的抬升及下降；若所述清洁组件在所述外摆位置时，所述第二驱动结构驱动所述清洁组件从所述外摆位置切换至所述内缩位置，并在所述内缩位置，所述升降结构驱动所述清洁组件抬升或下降。
5、可选地，上述的清洁设备，还包括升降结构，所述升降结构用于驱动所述清洁组件的抬升及下降，使得所述清洁组件具有抬升位置和拖地位置；所述清洁组件在所述内缩位置时，所述升降结构驱动所述清洁组件做抬升或下降运动。
6、可选地，上述的清洁设备，在拆卸所述清洁组件的情况下，和/或所述清洁设备在清洁地毯、越障、回基站中的至少一个情况下，所述升降结构使得所述清洁组件处于所述抬升位置。
7、可选地，上述的清洁设备，所述清洁设备在基站中执行至少一个操作，所述第二驱动结构用于驱动所述清洁组件保持在所述内缩位置；所述操作包括将所述清洁设备的尘盒内的灰尘集尘到所述基站中、清洗所述清洁组件的清洁件、拆卸和/或装配所述清洁件、对所述清洁设备的补水机构的水箱内注水中的至少一个。
8、可选地，上述的清洁设备，所述清洁设备还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述清洁组件运动，以带动所述清洁组件运动，以清洁待清洁面；所述第一驱动结构和所述升降结构共用一个电机。
9、可选地，上述的清洁设备，所述第一驱动结构包括旋转电机；所述升降结构包括第一固定体和第二固定体，第一固定体与第二固定体螺纹配合，第一固定体和第二固定体上的一个设有螺纹槽，另一个设有与螺纹槽配合的凸筋或者螺纹牙；所述第二固定体的底部与所述清洁组件的顶部连接，所述第一固定体与所述旋转电机连接；所述清洁组件处于拖地位置，所述旋转电机沿第一方向转动，所述第二固定体相对第一固定体向上转动，带动所述清洁组件抬升到达抬升位置；所述清洁组件处于抬升位置，所述旋转电机沿第二方向转动，第二固定体相对第一固定体向下转动，清洁组件从抬升位置下降到拖地位置，所述旋转电机继续沿第二方向转动，第一固定体和第二固定体之间无相对转动，带动所述清洁组件整体转动以拖地。
10、可选地，上述的清洁设备，所述清洁组件还具有分离位置，当所述清洁组件处于抬升位置时，所述旋转电机继续沿第一方向转动，所述清洁组件从抬升位置到分离位置，所述清洁组件与所述第二固定部分离。进一步，可选地，所述第二驱动结构用于驱动所述第一驱动结构和/或所述升降结构摆动，以带动所述清洁组件摆动。
11、可选地，上述的清洁设备，所述第二驱动结构包括电机、复位件或弹性件；所述复位件或所述弹性件的一端与所述清洁组件连接，另一端与所述机体连接，所述复位件或弹性件为所述清洁组件保持在所述外摆位置提供复位力；所述电机用于驱动所述清洁组件内缩，以克服所述复位力，使所述清洁组件从外摆位置切换至内缩位置。
12、可选地，上述的清洁设备，所述第二驱动结构包括电机、传动机构及弹性件，所述弹性件设在所述传动机构与所述清洁组件之间；当所述清洁组件需要外摆时，所述电机沿第一方向转动，带动所述传动机构转动，所述传动机构对所述弹性件施加作用力，迫使所述弹性件储能，以驱动所述清洁组件外摆；当所述清洁组件需要内缩时，所述电机沿第二方向转动，带动所述传动机构转动，通过所述传动机构拨动所述清洁组件朝向内缩位置摆动。
13、可选地，上述的清洁设备，所述电机沿第一方向转动，带动所述传动机构转动，所述传动机构对所述弹性件施加作用力，迫使所述弹性件储能，在所述电机撤销驱动力或停转时，所述弹性件释放所述储能，以驱动所述清洁组件外摆。
14、可选地，上述的清洁设备，所述传动机构包括传动件及摆动件，所述摆动件可转动地设在所述机体上；所述清洁组件设在所述摆动件上；当所述清洁组件需要内缩时，所述电机沿第二方向转动，驱动所述传动件转动，所述传动件通过抵接在所述摆动件上，以拨动所述摆动件转动，进而带动所述清洁组件朝向内缩位置摆动；或者所述传动机构上设第一抵接部，所述清洁组件上设第二抵接部；当所述清洁组件需要内缩时，所述电机沿第二方向转动时，带动所述传动机构转动，通过所述第一抵接部和第二抵接部的抵接，以拨动清洁组件朝向内缩位置转动。
15、可选地，上述的清洁设备，所述第二驱动结构包括传动件；摆臂，所述摆臂通过转轴可转动地设在所述机体上；所述清洁组件设在所述摆臂上；致动件；所述致动件的两端分别作用于所述摆臂和所述传动件；所述摆臂与所述传动件配合，且受所述传动件的驱动而转动，以带动所述清洁组件在所述内缩位置和外摆位置之间切换；所述清洁组件由所述内缩位置朝向所述外摆位置切换过程中，所述致动件受所述传动件的驱动力而储能，并带动所述摆臂转动；在所述传动件的驱动力撤销时，所述致动件释放所述储能以驱动所述摆臂继续朝向所述外摆位置方向摆动。
16、可选地，上述的清洁设备，所述第二驱动结构包括弹性件和连杆驱动机构；所述清洁设备还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述清洁组件运动，以带动所述清洁组件运动，以清洁待清洁面；所述弹性件设在所述机体和所述第一驱动结构或清洁组件之间；在所述弹性件的回弹力下使所述清洁组件朝向所述外摆位置运动；所述连杆驱动机构设在所述机体上，驱动所述第一驱动结构和/或清洁组件转动，以使所述清洁组件朝向内缩位置运动；当所述清洁组件位于内缩位置时，所述连杆驱动机构自锁，克服所述弹性件的回弹力，能够维持所述清洁组件处于所述内缩位置；当所述连杆驱动机构取消自锁时，在弹性件的回弹力的作用下，所述清洁组件移动至所述外摆位置。
17、可选地，上述的清洁设备，所述电机为有刷电机或自锁型电机，用于将所述清洁组件锁定在内缩位置；当所述清洁组件需要外摆时，所述有刷电机或自锁型电机撤销对所述清洁组件的锁定作用。
18、可选地，上述的清洁设备，所述清洁设备还包括锁定结构，所述锁定结构设在所述第二驱动结构、第一驱动结构或清洁组件上，用于对所述清洁组件处于内缩位置的锁定，以使所述清洁组件保持在内缩位置；待所述清洁组件需要外摆时，所述锁定结构撤销对所述清洁组件的锁定作用，所述清洁组件在所述第二驱动结构的驱动下外摆。
19、可选地，上述的清洁设备，所述摆臂上设第二抵压部，所述传动件上设有抵靠部；所述第二抵压部抵接于所述抵靠部；所述清洁组件由所述第二位置朝向所述第一位置切换时，所述传动件通过所述抵靠部抵接在所述第二抵压部上，以拨动所述摆臂转动。
20、本技术还提供一种清洁设备，包括机体；清洁组件，所述清洁组件与所述机体活动连接，所述清洁组件具有初始位置和收缩位置，复位件，所述复位件的一端与所述清洁组件连接，所述复位件的另一端与所述机体连接，所述复位件为所述清洁组件保持在所述初始位置提供复位力；其中，当所述清洁组件处于所述收缩位置时，所述清洁组件的一部分位于所述机体的周侧的外部；当所述清洁组件处于所述初始位置时，所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分大于所述清洁组件处于所述收缩位置时所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分，当所述清洁组件位于所述机体的周侧的外部的部分与障碍物的边缘抵接后所述清洁组件由所述初始位置朝向所述收缩位置切换。
21、本技术的有益效果是：
22、清洁设备包括机体和清洁组件，清洁组件与机体活动连接，清洁组件具有第一位置和第二位置，其中，当清洁组件处于第一位置时，清洁组件的一部分位于机体的周侧的外部；当清洁组件移动至第二位置时，清洁组件位于机体的周侧的外部的部分大于清洁组件处于第一位置时清洁组件位于机体的周侧的外部的部分。
23、由上可知，清洁组件在对待清洁面进行清理的过程中，清洁组件具有第一位置和第二位置，其中清洁组件在由第一位置切换至第二位置处时会朝向远离机体的方向移动，当清洁组件处于第二位置时，清洁组件位于机体外部的部分相比较处于第一位置时增大，以实现对障碍物附近的区域实现清洁，在本技术中，清洁组件处于第一位置和第二位置的时候，清洁组件均至少一部分位于机体的周侧的外部，并且在处于第二位置时实现对障碍物等死角处可实现清洁，清洁的更加全面，提高了清洁效率。
1.一种清洁设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括升降结构，所述升降结构用于驱动所述清洁组件的抬升及下降；
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括升降结构，所述升降结构用于驱动所述清洁组件的抬升及下降，使得所述清洁组件具有抬升位置和拖地位置；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，在拆卸所述清洁组件的情况下，和/或所述清洁设备在清洁地毯、越障、回基站中的至少一个情况下，所述升降结构使得所述清洁组件处于所述抬升位置。
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备在基站中执行至少一个操作，所述第二驱动结构用于驱动所述清洁组件保持在所述内缩位置；所述操作包括将所述清洁设备的尘盒内的灰尘集尘到所述基站中、清洗所述清洁组件的清洁件、拆卸和/或装配所述清洁件、对所述清洁设备的补水机构的水箱内注水中的至少一个。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述清洁组件运动，以带动所述清洁组件运动，以清洁待清洁面；所述第一驱动结构和所述升降结构共用一个电机。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括旋转电机；
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件还具有分离位置，当所述清洁组件处于抬升位置时，所述旋转电机继续沿第一方向转动，所述清洁组件从抬升位置到分离位置，所述清洁组件与所述第二固定部分离。
9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构用于驱动所述第一驱动结构和/或所述升降结构摆动，以带动所述清洁组件摆动。
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括电机、复位件或弹性件；所述复位件或所述弹性件的一端与所述清洁组件连接，另一端与所述机体连接，所述复位件或弹性件为所述清洁组件保持在所述外摆位置提供复位力；
11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括电机、传动机构及弹性件，所述弹性件设在所述传动机构与所述清洁组件之间；
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述电机沿第一方向转动，带动所述传动机构转动，所述传动机构对所述弹性件施加作用力，迫使所述弹性件储能，在所述电机撤销驱动力或停转时，所述弹性件释放所述储能，以驱动所述清洁组件外摆。
13.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述传动机构包括传动件及摆动件，所述摆动件可转动地设在所述机体上；所述清洁组件设在所述摆动件上；当所述清洁组件需要内缩时，所述电机沿第二方向转动，驱动所述传动件转动，所述传动件通过抵接在所述摆动件上，以拨动所述摆动件转动，进而带动所述清洁组件朝向内缩位置摆动；
14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括
15.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括弹性件和连杆驱动机构；
16.根据权利要求10-13中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述电机为有刷电机或自锁型电机，用于将所述清洁组件锁定在内缩位置；当所述清洁组件需要外摆时，所述有刷电机或自锁型电机撤销对所述清洁组件的锁定作用。
17.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括锁定结构，所述锁定结构设在所述第二驱动结构、第一驱动结构或清洁组件上，用于对所述清洁组件处于内缩位置的锁定，以使所述清洁组件保持在内缩位置；待所述清洁组件需要外摆时，所述锁定结构撤销对所述清洁组件的锁定作用，所述清洁组件在所述第二驱动结构的驱动下外摆。
18.根据权利要求1-5、10-15、17中的任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括清洁盘及设在所述清洁盘底部上的清洁件，所述清洁件用于对待清洁面进行湿式清洁；
