本技术涉及无人机，具体为一种多光谱光电吊舱转台。
背景技术：
1、近几年，光电吊舱在军事和民用方面均有出色表现，不仅装备在战机、侦察机等军用飞机上协助执行任务，也广泛装备于民用无人机，应用在电力巡线、森林防火、地理测绘、航空监视、安防监控、石油管道巡视等行业的目标侦测。
2、然而，现有的多光谱光电吊舱在对多光谱相机进行安装时，大都是通过螺栓对其进行限位固定，导致在对多光谱相机进行拆装时过程较为繁琐，不便于对其安装的多光谱相机进行拆装，并且现有的多光谱光电吊舱结构太过单一，减震效果较差，影响多光谱相机的使用，其次，现有的多光谱光电吊舱一般都被固定安装，少有一轴或两轴的转台方式工作状态，导致安装的多光谱相机拍摄视角范围较小、效果不够理想，针对上述问题，发明人提出一种多光谱光电吊舱转台用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决多光谱相机进行拆装时过程较为繁琐，不便于对其安装的多光谱相机进行拆装，并且现有的多光谱光电吊舱结构太过单一，减震效果较差的问题；本实用新型的目的在于提供一种多光谱光电吊舱转台。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多光谱光电吊舱转台，包括吊舱转台本体，吊舱转台本体包括碳板，碳板内安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有转动座，转动座的两侧分别安装有第一连接件和第二连接件，第一连接件的一侧可拆卸安装有拼接架，第二连接件的一侧固定安装有固定架，拼接架的一侧固定安装有拼接件，拼接件的一侧固定安装有插块，第一连接件的内安装有定位组件，定位组件包括滑块，滑块的底面中间固定安装有定位插销，滑块的顶面两侧均固定安装有复位弹簧，定位插销通过两个复位弹簧滑动插设在插块内，定位插销与插块相互配合；
3、将本吊舱转台本体安装在飞行器的底部指定区域进行固定，配合多光谱相机进行使用，当多光谱相机需要转换拍摄方位时，打开第一电机的开关，通过第一电机的输出端控制转动座进行转动，通过转动座控制拼接架和固定架进行转动，从而完成对多光谱相机拍摄方位的调节，通过定位组件完成对拼接架的限位固定，从而完成对多光谱相机的限位固定，当需要对多光谱相机进行拆卸时，通过两个复位弹簧将定位插销从插块内取出即可，完成拼接架与第一连接件的分离，从而通过拼接架将卡设在多光谱相机一端的固定框取下，即可完成对多光谱相机的拆卸工作，简单快捷，方便对多光谱相机进行拆装。
4、优选地，拼接架的一端底面固定安装有固定件，固定件的一侧转动安装有转盘，固定架的一端底面固定安装有定位件，定位件的一侧可拆安装有固定座，固定座的底面固定安装有固定套，固定套内固定安装有有第二电机，第二电机的输出端固定安装有固定盘，固定盘和转盘的一侧均固定安装有固定框，两个固定框内可拆卸卡设有多光谱相机，通过拼接架一端底面安装的固定件对转盘进行安装，转盘转动在固定件的一侧，通过固定座对固定套进行安装固定，通过固定套对第二电机进行安装固定，通过固定盘和转盘对两个固定框进行安装固定，将多光谱相机安装在两个固定框内，当多光谱相机需要转换拍摄视角时，打开第二电机的开关，通过第二电机的输出端控制固定盘进行转动，在转盘的配合下，通过第二电机控制安装在两个固定框内的多光谱相机进行转动，进行拍摄角度的转换。
5、优选地，碳板的表面固定安装有呈圆形分布的顶扣，第一电机的顶端安装有定位板，定位板的表面固定安装有呈圆形分布的安装套，安装套内固定安装有减震球，减震球的数量为四个，减震球的底面与顶扣的顶面相贴合，碳板的底面固定安装有铝合金法兰护套，通过碳板表面安装的四个顶扣和定位板表面安装的四个安装套完成对减震球的限位，在四个减震球和碳板的配合下，对本吊舱转台本体进行减震，提高本吊舱转台本体的减震效果，通过铝合金法兰护套对第一电机和连接第一电机的线路进行防护，拼接件的两侧均对称安装有阻尼条，第一连接件的一侧开设有均匀分布的阻尼槽，阻尼条阻尼插设在阻尼槽内，通过四个阻尼条和四个阻尼槽辅助拼接件插设至第一连接件内，在四个阻尼条与四个阻尼槽的配合下，增加拼接架拼接后的稳定性。
6、优选地，定位件内螺纹卡设有螺纹卡扣，螺纹卡扣的数量为两个，两个螺纹卡扣贯穿定位件并螺纹卡设在固定座内，通过两个螺纹卡扣完成对定位件和固定座的限位固定，便于对固定座顶面安装的固定套进行拆装，从而便于对固定套内安装的第二电机进行检修，两个固定框的一侧均开设有卡槽，多光谱相机的两端卡设在卡槽内，通过两个固定框一侧开设的卡槽对多光谱相机的两端进行卡设限位，滑块的顶面中间固定安装有拉杆，拉杆的顶端固定安装有拉环，拉环与拉杆相互配合，通过拉环拉动拉杆方便将滑块底面安装的定位插销从插块内取出，完成第一连接件与拼接架的分离。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
8、1、本实用新型中，将本吊舱转台本体安装在飞行器的底部指定区域进行固定，配合多光谱相机进行使用，通过定位组件完成对拼接架的限位固定，从而完成对多光谱相机的限位固定，当需要对多光谱相机进行拆卸时，通过两个复位弹簧将定位插销从插块内取出即可，完成拼接架与第一连接件的分离，从而通过拼接架将卡设在多光谱相机一端的固定框取下，即可完成对多光谱相机的拆卸工作，简单快捷，方便对多光谱相机进行拆装；
9、2、本实用新型中，通过碳板表面安装的四个顶扣和定位板表面安装的四个安装套完成对减震球的限位，在四个减震球和碳板的配合下，对本吊舱转台本体进行减震，提高本吊舱转台本体的减震效果；
10、3、本实用新型中，通过第一电机完成对多光谱相机拍摄方位的调节，通过第二电机完成对多光谱相机拍摄角度的转换，本多光谱相机通过第一电机和第二电机控制其拍摄角度进行转换，拍摄视角范围广、角度丰富、效果理想。
1.一种多光谱光电吊舱转台，包括吊舱转台本体(1)，其特征在于：所述吊舱转台本体(1)包括碳板(2)，所述碳板(2)内安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定安装有转动座(4)，所述转动座(4)的两侧分别安装有第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述第一连接件(41)的一侧可拆卸安装有拼接架(5)，所述第二连接件(42)的一侧固定安装有固定架(6)；
2.如权利要求1所述的一种多光谱光电吊舱转台，其特征在于，所述拼接架(5)的一端底面固定安装有固定件(52)，所述固定件(52)的一侧转动安装有转盘(53)，所述固定架(6)的一端底面固定安装有定位件(61)，所述定位件(61)的一侧可拆安装有固定座(62)，所述固定座(62)的底面固定安装有固定套(63)，所述固定套(63)内固定安装有有第二电机(64)，所述第二电机(64)的输出端固定安装有固定盘(65)，所述固定盘(65)和转盘(53)的一侧均固定安装有固定框(8)，两个所述固定框(8)内可拆卸卡设有多光谱相机(9)。
3.如权利要求1所述的一种多光谱光电吊舱转台，其特征在于，所述碳板(2)的表面固定安装有呈圆形分布的顶扣(21)，所述第一电机(3)的顶端安装有定位板(31)，所述定位板(31)的表面固定安装有呈圆形分布的安装套(32)，所述安装套(32)内固定安装有减震球(33)，所述减震球(33)的数量为四个，所述减震球(33)的底面与顶扣(21)的顶面相贴合，所述碳板(2)的底面固定安装有铝合金法兰护套(22)。
4.如权利要求1所述的一种多光谱光电吊舱转台，其特征在于，所述拼接件(51)的两侧均对称安装有阻尼条(512)，所述第一连接件(41)的一侧开设有均匀分布的阻尼槽(411)，所述阻尼条(512)阻尼插设在阻尼槽(411)内。
5.如权利要求2所述的一种多光谱光电吊舱转台，其特征在于，所述定位件(61)内螺纹卡设有螺纹卡扣(611)，所述螺纹卡扣(611)的数量为两个，两个所述螺纹卡扣(611)贯穿定位件(61)并螺纹卡设在固定座(62)内。
6.如权利要求2所述的一种多光谱光电吊舱转台，其特征在于，两个所述固定框(8)的一侧均开设有卡槽(81)，所述多光谱相机(9)的两端卡设在卡槽(81)内。
7.如权利要求1所述的一种多光谱光电吊舱转台，其特征在于，所述滑块(71)的顶面中间固定安装有拉杆(74)，所述拉杆(74)的顶端固定安装有拉环(75)，所述拉环(75)与拉杆(74)相互配合。
