本发明属于辅助拆装设备领域，具体涉及一种适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备。
背景技术：
1、轨道车辆门系统在长期运营的过程中不可避免的会出现磨损与故障，必须拆下来进行检修。轨道车辆门系统的检修通常是在专门的地铁维修车辆公司进行，为了方便全方位的检修车辆通常将整个列车架高。
2、目前，检修、装拆轨道车辆门系统中门扇都是人工操作进行，完成装拆工作需3～4人配合。单扇轨道车辆门扇重量通常在35～50kg，对车间地面工人的体能要求较高，同时维保现场架车机较高，工人操作存在一定难度。
3、此外，为了确保轨道车辆门系统门扇在拆装过程中，拆装辅助装置的稳定性和可靠性，通常会通过增加机械结构来实现。然而这样方式可能会导致装置的结构变得更加复杂，从而降低其对车门和环境的适应性，并且会增加成本，降低工作效率。
技术实现思路
1、发明目的：本发明的目的在于提供一种适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，实现门扇拆装过程中门扇的运输、升降和辅助拆装，以辅助现场工人拆装门扇。
2、技术方案：本发明的一种适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及通过第一转轴转动连接在旋转调整装置末端的门扇抓取装置；所述门扇抓取装置用于吸取门扇和调整门扇的高度，通过旋转调整装置将门扇水平移动至预定位置；所述门扇抓取装置上设有弹性装置，用于平衡门扇部分重力，实现自平衡。
3、进一步地，所述旋转调整装置包括安装底座、第一转臂组件、第二转臂组件和轴，第一转臂组件通过轴和安装底座转动连接，第二转臂组件通过第二转轴和第一转臂组件转动连接，轴固定连接在安装底座上。
4、进一步地，所述第一转臂组件与第二转臂组件之间通过电磁锁闭装置实现旋转锁闭和解锁。
5、进一步地，所述轴上固定连接有锁紧环，锁紧环周边设置均匀分布的齿形结构。
6、进一步地，断电时，所述电磁锁闭装置中电磁铁伸出，电磁锁闭装置中导向轴穿过第一转臂组件中的导向套与锁紧环接触，第一转臂组件被锁住；通电时，电磁铁缩回，导向轴与锁紧环脱离，第一转臂组件解锁。
7、进一步地，所述第一转臂组件包括电磁锁闭装置、转臂体及导向套，其中，转臂体包括长臂以及垂直安装在长臂两端的第一转筒和第二转筒；所述长臂内部两端靠近第一转筒、第二转筒处各设置一电磁锁闭装置，导向套固定安装在第一转筒、第二转筒上。
8、进一步地，所述门扇抓取装置包括固定支架、移动滑台、推杆电机、第二转轴、滑动导轨；所述固定支架底面固定安装第二转轴，通过第二转轴与旋转调整装置转动连接；所述固定支架和移动滑台通过滑动导轨滑动连接，推杆电机下端和固定支架固定连接，其上端和移动滑台固定连接，通过推杆电机的上下运动实现移动滑台的上下运动。
9、进一步地，所述门扇抓取装置还包括气弹簧，气弹簧设置在固定支架和移动滑台之间，且气弹簧下端和固定支架固定连接，其上端和移动滑台固定连接，用于平衡移动滑台和门扇的部分重力。
10、进一步地，所述移动滑台包括安装板和安装在安装板外侧的吸盘组件，吸盘组件一端和安装板固定连接，其另一端用于吸取门扇。
11、进一步地，所述吸盘组件采用浮动式结构，用于适应不同外形的门扇。
12、有益效果：本发明的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：
13、本方案中设备整体采用水平旋转臂结构，实现被安装门扇水平位置的调整；同时，末端设有垂直移动装置，实现被安装门扇上下位置的微调；通过水平和竖直方向上的位置调整，实现该设备在拆装门扇时针对门扇不同位姿的灵活调整。
14、本方案中执行末端设有弹性装置，用于平衡门扇部分重力，实现自平衡。
15、本方案中各旋转臂结构旋转关节处设有电磁锁闭装置，断电时保持关节锁闭，防止门扇在拆装位置和设备归位时发生不必要的旋转；通电时旋转关节解锁，用以实现门扇的位置调整。
16、本方案使用堆高车实现门扇的运输、升降、辅助拆装，设备主体通过螺栓和堆高车连接固定，并可进行快速拆卸，能够辅助现场工人拆装门扇，降低了劳动强度，提高了作业效率。
1.一种适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：包括堆高车(1)，固定安装在堆高车(1)上的旋转调整装置(2)，以及通过第一转轴(34)转动连接在旋转调整装置(2)末端的门扇抓取装置(3)；
2.根据权利要求1所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述旋转调整装置(2)包括安装底座(21)、第一转臂组件(22)、第二转臂组件(23)和轴(24)，第一转臂组件(22)通过轴(24)和安装底座(21)转动连接，第二转臂组件(23)通过第二转轴(231)和第一转臂组件(22)转动连接，轴(24)固定连接在安装底座(21)上。
3.根据权利要求2所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述第一转臂组件(22)与第二转臂组件(23)之间通过电磁锁闭装置(221)实现旋转锁闭和解锁。
4.根据权利要求3所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述轴(24)上固定连接有锁紧环(25)，锁紧环(25)周边设置均匀分布的齿形结构。
5.根据权利要求4所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：断电时，所述电磁锁闭装置(221)中电磁铁(2211)伸出，电磁锁闭装置(221)中导向轴(2212)穿过第一转臂组件(22)中的导向套(223)与锁紧环(25)接触，第一转臂组件(22)被锁住；
6.根据权利要求2所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述第一转臂组件(22)包括电磁锁闭装置(221)、转臂体(222)及导向套(223)，其中，转臂体(222)包括长臂(2223)以及垂直安装在长臂(2223)两端的第一转筒(2221)和第二转筒(2222)；
7.根据权利要求1所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述门扇抓取装置(3)包括固定支架(31)、移动滑台(32)、推杆电机(33)、第二转轴(34)、滑动导轨(35)；
8.根据权利要求7所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述门扇抓取装置(3)还包括气弹簧(36)，气弹簧(36)设置在固定支架(31)和移动滑台(32)之间，且气弹簧(36)下端和固定支架(31)固定连接，其上端和移动滑台(32)固定连接，用于平衡移动滑台(32)和门扇(4)的部分重力。
9.根据权利要求7所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述移动滑台(32)包括安装板(321)和安装在安装板(321)外侧的吸盘组件(322)，吸盘组件(322)一端和安装板(321)固定连接，其另一端用于吸取门扇(4)。
10.根据权利要求9所述的适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，其特征在于：所述吸盘组件(322)采用浮动式结构，用于适应不同外形的门扇(4)。
