本发明属于工程机械装配,具体涉及一种用于工程机械装配的工作系统及工程机械装配方法。
背景技术:
1、顶管机属于大型非开挖施工设备,主要由三节壳体、减速箱、刀盘、泥浆系统、液压系统及电气系统组成,且外表面主要为圆形,在车间装配时,主要采用立式装配方法,即减速箱装配到第一节壳体后,壳体端面放置在地面上,再用行车吊装安装第二节壳体、第三节壳体、刀盘等部件,壳体最大直径达到4m,单节壳体高度最大达到3m,总高度达到6m,因顶管机各个部件连接方式不同,即使采用立式装配方法,需要多次翻转,才能完成整机装配,一般采用行车或者吊车完成翻转,当三节壳体与减速箱完成装配后,再进行翻转,重量较大,高度较高,存在安装风险,且吊车翻转时,受到车间高度限制,翻转困难,使用吊车费用高,且为满足行车或者吊车翻转,需要在顶管机壳体上焊接吊耳,浪费大量时间,造成顶管机制造成本上升。
2、顶管机装配的方法分为立式装配和水平装配,翻转采用行车翻转或吊车翻转,但存在如下问题:
3、1、水平装配时,受到减速箱、壳体重量、壳体连接端面螺栓较多等因素影响,存在装配困难,工作时间较长,无法按时完成装配任务;
4、2、翻转采用行车翻转时,受到车间行车型号限制,对于大吨位壳体及减速箱体,行车无法满足翻转需求,对于满足翻转需求的顶管机安装,翻转时存在安全隐患;
5、3、吊车翻转时,对于高度高、吨位重的顶管机,需要用两个吊车配合翻转,存在安全隐患,且吊车使用费用较高,安装成本较大;
6、4、对于受车间高度限制和行车型号限制的顶管机安装,无法进行翻转。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足,本发明提供一种用于工程机械装配的工作系统及工程机械装配方法,具有操作安全方便、安装效率高等特点,同时,能满足不同直径和吨位的工程机械的安装需求。
2、为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
3、第一方面,提供一种用于工程机械装配的工作系统,包括:工作装置,所述工作装置包括:机架;用于对工程机械进行翻转的l型翻转体,所述l型翻转体与所述机架铰接;安装在所述机架上,用于驱动所述l型翻转体的动力机构。
4、进一步地,所述动力机构为翻转油缸,所述翻转油缸的伸缩缸与所述机架铰接,所述翻转油缸的伸缩杆与所述l型翻转体铰接。
5、进一步地,还包括液压泵站,所述液压泵站通过液压管路与所述翻转油缸连接。
6、进一步地,所述翻转油缸有两组,两组所述翻转油缸上分别设置有用于检测所述翻转油缸的伸缩距离的位移传感器,所述位移传感器与plc控制器连接,所述plc控制器用于根据所述位移传感器的检测信号控制电控比例阀的开度,进而保持两组所述翻转油缸的同步性。
7、进一步地,所述机架设置有调平装置。
8、进一步地,所述l型翻转体包括:用于与所述工程机械的底面接触的第一工作面;用于与所述工程机械的侧面接触的第二工作面,所述第二工作面与所述第一工作面拼接成“l”形结构;在所述第二工作面上设置有用于防止所述工程机械滚动的若干组限位机构。
9、进一步地,所述限位机构包括:安装在所述第二工作面上的伸缩套筒;与所述伸缩套筒滑动连接的伸缩筒;用于驱动所述伸缩筒沿所述伸缩套筒滑动,以匹配不同直径的所述工程机械的驱动机构。
10、进一步地,所述驱动机构包括手动减速机,所述手动减速机安装在所述第二工作面上,所述手动减速机的输出端连接所述伸缩筒。
11、进一步地,所述伸缩套筒和伸缩筒的表面分别设置有聚氨酯材料。
12、进一步地,所述第一工作面上设置有用于安装工程机械配件的操作孔。
13、第二方面,提供一种工程机械装配方法,使用第一方面所述的用于工程机械装配的工作系统,包括:调平机架;按照工程机械的装配顺序将工程机械的各部件分别吊装到l型翻转体上,并进行装配;所述l型翻转体用于在装配过程中,对所述工程机械进行翻转,使其处于水平状态或竖直状态,以方便安装。
14、进一步地,通过调节安装在所述l型翻转体上的限位机构使所述工程机械稳定后,再进行装配。
15、与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:本发明设置工作装置,所述工作装置包括机架;用于对工程机械进行翻转的l型翻转体,l型翻转体与所述机架铰接;安装在所述机架上,用于驱动所述l型翻转体的动力机构。具有操作安全方便、安装效率高等特点,同时,能满足不同直径和吨位的工程机械的安装需求。
1.一种用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,包括:工作装置(2),所述工作装置(2)包括:
2.根据权利要求1所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述动力机构为翻转油缸(202),所述翻转油缸(202)的伸缩缸与所述机架(203)铰接,所述翻转油缸(202)的伸缩杆与所述l型翻转体(201)铰接。
3.根据权利要求2所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,还包括液压泵站(4),所述液压泵站(4)通过液压管路(3)与所述翻转油缸(202)连接。
4.根据权利要求3所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述翻转油缸(202)有两组,两组所述翻转油缸(202)上分别设置有用于检测所述翻转油缸(202)的伸缩距离的位移传感器,所述位移传感器与plc控制器连接,所述plc控制器用于根据所述位移传感器的检测信号控制电控比例阀的开度,进而保持两组所述翻转油缸(202)的同步性。
5.根据权利要求1所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述机架(203)设置有调平装置(5)。
6.根据权利要求1所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述l型翻转体(201)包括:
7.根据权利要求6所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述限位机构包括:
8.根据权利要求7所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述驱动机构包括手动减速机(205),所述手动减速机(205)安装在所述第二工作面上,所述手动减速机(205)的输出端连接所述伸缩筒(207)。
9.根据权利要求7所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述伸缩套筒(208)和伸缩筒(207)的表面分别设置有聚氨酯材料。
10.根据权利要求6所述的用于工程机械装配的工作系统,其特征在于,所述第一工作面上设置有用于安装工程机械配件的操作孔(221)。
11.一种工程机械装配方法,其特征在于,使用权利要求1~10任一项所述的用于工程机械装配的工作系统,包括:
12.根据权利要求11所述的工程机械装配方法,其特征在于,通过调节安装在所述l型翻转体(201)上的限位机构使所述工程机械稳定后,再进行装配。