本发明涉及转子磁钢片装配，具体是指一种转子磁钢片装配装置的控制方法及安装装置。
背景技术：
1、电机主要由转子和定子构成，当定子上缠绕有导电线时，转子之上则设置有磁钢,在转子的生产过中都需要将相应的磁钢片安装至转子上，现有的技术中，采用人工的方式将磁钢片进行统一方向的放置，然后清点磁钢片的数量，将相应数量的磁钢片放置在物料盘上的放料槽内，然后经过磁钢片的相应安装装置将磁钢片安装至转子上，随着磁钢片安装装置的不断工作，使工人也需要不断向物料盘上的放料槽内放置相应数量的磁钢片，采用该方式工人容易疲劳无法跟上磁钢片安装装置装配的速度，使装置需要暂停等待人工添加磁钢片，从而降低了磁钢片安装的效率，同时也提高了工人的劳动强度。为此，提出可实现磁钢片自动化上料，提高磁钢片安装效率，降低工人劳动强度的一种转子磁钢片装配装置的控制方法及安装装置。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种转子磁钢片装配装置的控制方法及安装装置。
2、为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转子磁钢片装配装置的控制方法，其特征在于：控制方法如下：
3、1)、控制系统上设置各装置运动时所对应的参数；
4、2)、控制系统控制磁钢片振动盘工作将磁钢片依次输送至一级输送机构处，一级输送机构上的前感应器感应到磁钢片后发送信号给控制系统，控制系统控制一级输送机构开始快速输送，直至后感应器感应到磁钢片后发送信号给控制系统，控制系统控制一级输送机构开始低速输送，将磁钢片输送至翻转连接套管处；
5、3）、磁钢片经过翻转连接套管的导向翻转输送至二级输送机构处，计量传感器对磁钢片的数量进行感应，每感应到一个磁钢片，控制系统控制二级输送机构向前输送一个磁钢片的厚度距离，直至二级输送机构收集有相应数量的磁钢片；
6、4）、控制系统控制电磁输送机构将二级输送机构上的磁钢片通过多方位输送架输送至不同工位上的物料盘上，同时摄像机对物料盘进行拍摄并发送给控制系统，控制系统控制多方位输送架确保将磁钢片输送至相应的物料盘上；
7、5）、控制系统控制链条输送机构对物料盘进行输送，当物料盘输送至推料机构处，控制系统控制推料机构推动磁钢片至安装气缸处，当第二检测器感应到推料块时将信号发送给控制系统，控制系统控制推料机构恢复原位，直至第一检测器感应到后将信号发送给控制系统，控制系统控制链条输送机构带动物料盘继续向前运动，使物料盘上其他放料槽对应推料机构，使推料机构继续推料；
8、6）、控制系统控制安装气缸工作将磁钢片推入至磁钢库内，然后控制旋转机构带动磁钢库旋转，检测器检测到测口就将信号发送给控制系统，控制系统控制旋转机构停止旋转，如未检测到旋转机构继续旋转；磁钢库旋转相应角度就继续安装磁钢片；安装完成后，控制系统控制旋转台带动磁钢库旋转至下一个工位安装其他角度的磁钢片，都安装完成后，旋转台带动磁钢片旋转至插入检测机构处；
9、7）、插入检测机构对磁钢库内的磁钢片进行检测，如插入检测器未检测到插入检测块，说明该处磁钢库上的磁钢槽内没有磁钢片，如插入检测器均检测到插入检测块后，说明磁钢库内均安装有磁钢片。
10、一种转子磁钢片装配装置，其特征包括对磁钢片自动化上料的磁钢片自动上料模块以及与磁钢片自动上料机构相连接的磁钢片存放及输送模块；所述磁钢片自动上料模块包括磁钢片振动盘、与磁钢片振动盘连接的一级输送机构、与一级输送机构连接的二级输送机构以及二级输送机构连接的电磁输送机构；所述一级输送机构和二级输送机构之间连接实现磁钢片翻转的翻转连接套管；所述一级输送机构上分别安装有对磁钢片感应实现磁钢片快速输送和慢速输送的前感应器和后感应器；所述二级输送机构上安装有对磁钢片计量的计量传感器；
11、所述翻转连接套管上设有对磁钢片翻转的翻转导向槽以及对磁钢片限位防止倾倒的延长限位块。
12、作为优选，所述电磁输送机构包括多方位输送架、安装在多方位输送架上的升降气缸、与升降气缸连接的磁吸底座以及安装在磁吸底座上的电磁铁；
13、所述多方位输送架包括输送固定支架、安装在输送固定支架上的纵向伺服电机直线滑台以及与纵向伺服电机直线滑台相连接的横向伺服电机直线滑台；所述横向伺服电机直线滑台与升降气缸连接；所述横向伺服电机直线滑台上还安装有摄像机；
14、所述磁吸底座上还安装有上料限位气缸、与上料限位气缸相连接的连接块、与连接块连接的限位板以及安装在连接块与限位板之间的弹簧。
15、作为优选，所述一级输送机构和二级输送机构均包括输送支架、安装在输送支架上的主动输送轮和从动输送轮、安装在主动输送轮和从动输送轮上的输送带以及与主动输送轮相连接输送电机。
16、作为优选，所述一级输送机构的输送带上设有与磁钢片适配的输送槽；所述二级输送机构的输送带上安装有对磁钢片收集的收集板；所述收集板的两端均设有限位挡板。
17、作为优选，所述磁钢片存放及输送模块包括链条输送机构、活动安装在链条输送机构上的若干个物料盘以及推动物料盘内磁钢片运动的推料机构；所述物料盘上设有若干个放料槽；所述放料槽的一端可滑动安装有物料挡板。
18、作为优选，所述推料机构包括推料支架、可活动安装在推料支架上的移动板、驱动移动板运动的驱动源二以及安装在移动板上的推料块；所述推料支架上还安装有对移动板移动感应的第一检测器和第二检测器。
19、作为优选，所述链条输送机构包括输送底座、安装在输送底座上的主动链轮和从动链轮、安装在主动链轮和从动链轮上的链条以及与主动链轮相连接的伺服电机；所述输送底座上还安装有第一气缸；所述第一气缸上连接的拉块；
20、所述输送底座上还安装有磁钢片输送座；所述磁钢片输送座上安装有安装气缸；所述安装气缸上连接有磁钢片装配推片。
21、作为优选，其特征还包括旋转台、安装在旋转台上的若干个磁钢库以及驱动磁钢库旋转的旋转机构；所述旋转机构包括旋转支架、安装在旋转支架上的顶升气缸、与顶升气缸相连接的第一升降板、安装在第一升降板上的旋转电机以及与旋转电机相连接的旋转块；所述升降板上安装有检测器；所述旋转块的侧面设有若干个与检测口；所述升降板上还安装有若干个升降滑块；所述旋转支架上安装有与升降滑块向适配的升降导轨。
22、作为优选，其特征还包对磁钢片检测的插入检测机构；所述插入检测机构包括检测支架、安装在检测支架上的第二升降气缸、与第二升降气缸相连接第二升降板、安装在第二升降板上的插入气缸和导向模块、与升降气缸相连接的安装块以及安装在安装块上的若干个磁钢插入片；
23、所述安装块上安装有插入检测器；所述磁钢插入片安装在安装块内的一端上安装有弹簧和插入检测块；所述第二升降板上还安装有若干个第二滑块；所述检测支架上安装有与第二滑块向适配的第二导轨。
24、本发明的有益效果：通过利用磁钢片自动上料模块代替人工将磁钢片进行翻转以及按数量进行收集，然后将设定数量的磁钢片输送至磁钢片存放及输送模块上，实现自动化上料，从而提高磁钢片上料以及装配的效率，降低劳动力。
1.一种转子磁钢片装配装置的控制方法，其特征在于：控制方法如下：
2.一种转子磁钢片装配装置，其特征包括对磁钢片自动化上料的磁钢片自动上料模块（1）以及与磁钢片自动上料机构相连接的磁钢片存放及输送模块（2）；所述磁钢片自动上料模块（1）包括磁钢片振动盘（101）、与磁钢片振动盘（101）连接的一级输送机构（102）、与一级输送机构（102）连接的二级输送机构（103）以及二级输送机构（103）连接的电磁输送机构（104）；所述一级输送机构（102）和二级输送机构（103）之间连接实现磁钢片翻转的翻转连接套管（105）；所述一级输送机构（102）上分别安装有对磁钢片感应实现磁钢片快速输送和慢速输送的前感应器（106）和后感应器（107）；所述二级输送机构（103）上安装有对磁钢片计量的计量传感器（108）；
3.根据权利要求2所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征在于：所述电磁输送机构（104）包括多方位输送架（111）、安装在多方位输送架（111）上的升降气缸（112）、与升降气缸（112）连接的磁吸底座（113）以及安装在磁吸底座（113）上的电磁铁（114）；
4.根据权利要求2所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征在于：所述一级输送机构（102）和二级输送机构（103）均包括输送支架（117）、安装在输送支架（117）上的主动输送轮（118）和从动输送轮（119）、安装在主动输送轮（118）和从动输送轮（119）上的输送带（120）以及与主动输送轮（118）相连接输送电机（121）。
5.根据权利要求4所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征在于：所述一级输送机构（102）的输送带（120）上设有与磁钢片适配的输送槽（122）；所述二级输送机构（103）的输送带（120）上安装有对磁钢片收集的收集板（123）；所述收集板（123）的两端均设有限位挡板（124）。
6.根据权利要求2所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征在于：所述磁钢片存放及输送模块（2）包括链条输送机构（201）、活动安装在链条输送机构（201）上的若干个物料盘（202）以及推动物料盘（202）内磁钢片运动的推料机构（203）；所述物料盘（202）上设有若干个放料槽（204）；所述放料槽（204）的一端可滑动安装有物料挡板（205）。
7.根据权利要求6所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征在于：所述推料机构（203）包括推料支架（206）、可活动安装在推料支架（206）上的移动板（207）、驱动移动板（207）运动的驱动源二（208）以及安装在移动板（207）上的推料块（209）；所述推料支架（206）上还安装有对移动板（207）移动感应的第一检测器（210）和第二检测器（211）。
8.根据权利要求6所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征在于：所述链条输送机构（201）包括输送底座（212）、安装在输送底座（212）上的主动链轮（213）和从动链轮（214）、安装在主动链轮（213）和从动链轮（214）上的链条（215）以及与主动链轮（213）相连接的伺服电机（216）；所述输送底座（212）上还安装有第一气缸（219）；所述第一气缸（219）上连接有拉块（220）；
9.根据权利要求2所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征还包括旋转台（3）、安装在旋转台（3）上的若干个磁钢库（301）以及驱动磁钢库（301）旋转的旋转机构（4）；所述旋转机构（4）包括旋转支架（401）、安装在旋转支架（401）上的顶升气缸（402）、与顶升气缸（402）相连接的第一升降板（403）、安装在第一升降板（403）上的旋转电机（404）以及与旋转电机（404）相连接的旋转块（405）；所述升降板（115）上安装有检测器（406）；所述旋转块（405）的侧面设有若干个与检测口（407）；所述升降板（115）上还安装有若干个升降滑块（408）；所述旋转支架（401）上安装有与升降滑块（408）向适配的升降导轨（409）。
10.根据权利要求2所述的一种转子磁钢片装配装置，其特征还包对磁钢片检测的插入检测机构（5）；所述插入检测机构（5）包括检测支架（501）、安装在检测支架（501）上的第二升降气缸（502）、与第二升降气缸（502）相连接第二升降板（503）、安装在第二升降板（503）上的插入气缸（504）和导向模块（505）、与升降气缸（114）相连接的安装块（506）以及安装在安装块（506）上的若干个磁钢插入片（507）；
