本技术涉及带式输送机输送带检测，特别涉及一种带式输送机测速装置和带式输送机。
背景技术：
1、带式输送机是一种摩擦驱动以连续运输物料的机械，其主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长、噪音低、安全可靠等优点
2、带式输送机正常作业中，由于各种负载及阻力的作用，驱动滚筒与输送带之间并不是同步的，而是有一个相对的速度差，这个速度差在一定范围内，是正常的。但有时会出现异常工况，此时速度差会远远大于正常值，此时带式输送机若继续工作，容易出现安全隐患，造成巨大的经济损失及停产损失。
3、公告号为cn210479989u的专利公开了一种用于速度检测的托辊及带式输送机输送带速度检测装置，包括筒皮、轴、轴承和轴承座，轴承座固连于所述筒皮的两端，轴承的外圈安装于轴承座中，轴承的内圈安装于轴的两端；本托辊还包括不同颜色或不同反光能力的至少2种光区别标记，至少2种光区别标记按照一定的排布规律沿圆周分布在所述的筒皮外表面或者轴承座的外表面；所述的光区别标记的总数量大于或等于2。该专利利用托辊的转动作为速度检测的对象，以此实现对带式输送机输送带的速度检测。但该专利检测传感器安装在托辊的外部的调节安装支架上，安装复杂，成本较高的同时，检测传感器受灰尘、水蒸气等影响较大，还容易因异常外力作用而偏离检测区域，无法正常检测。当更换输送带时，传感器容易被撞离检测位置，需要重新调整定位，操作复杂。
技术实现思路
1、本实用新型主要目的在提供一种带式输送机测速装置和带式输送机，以解决上述问题。
2、为达上述目的，本实用新型提供一种带式输送机测速装置，包括筒皮和穿设于所述筒皮内部并与所述筒皮转动连接的固定轴；
3、所述固定轴上还设置有检测传感器，所述检测传感器位于所述筒皮的内部，沿所述固定轴的周向设置有一个或多个。
4、进一步地，所述检测传感器为设置有中心孔的编码器；所述编码器通过所述中心孔套设在所述固定轴上，所述编码器的外壁与所述筒皮的内壁固定连接。
5、进一步地，还包括与所述检测传感器相对的检测特征，所述检测特征沿周向均布在所述筒皮的内壁上。
6、进一步地，所述检测特征为导体凸台；所述检测传感器为感应式接近开关。
7、进一步地，所述检测特征为磁铁；所述检测传感器为霍尔开关、霍尔传感器或干簧管。
8、进一步地，所述检测特征为反光面；所述检测传感器为光电开关。
9、进一步地，所述筒皮的外壁上设置有橡胶层、滚花或涂层。
10、进一步地，所述固定轴一侧的外圆面上设置有与固定轴一端的端面贯通的穿线孔，所述检测传感器通过所述穿线孔与控制系统电连接。
11、进一步地，所述筒皮为锥台型，所述筒皮的母线与带式输送机的输送带形成一小于90°的交角。
12、本实用新型还提供一种带式输送机，其特征在于，使用如上所述的带式输送机测速装置。
13、本实用新型具有以下有益效果：
14、(1)本实用新型的检测特征和检测传感器均位于筒皮的内部，不易受到外界影响，稳定性较高；
15、(2)本实用新型的安装方式简单，可直接替换现有的带式输送机的托辊；
16、(3)本实用新型的结构简单无需使用调整支架及无磁不锈钢的筒皮，简化了操作、降低了成本。
1.一种带式输送机测速装置，其特征在于，包括筒皮(1)和穿设于所述筒皮(1)内部并与所述筒皮(1)转动连接的固定轴(3)；
2.如权利要求1所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述检测传感器(6)为设置有中心孔的编码器；所述编码器通过所述中心孔套设在所述固定轴(3)上，所述编码器的外壁与所述筒皮(1)的内壁固定连接。
3.如权利要求1所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，还包括与所述检测传感器(6)相对的检测特征，所述检测特征沿周向均布在所述筒皮(1)的内壁上。
4.如权利要求3所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述检测特征为导体凸台(8)；所述检测传感器(6)为感应式接近开关。
5.如权利要求3所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述检测特征为磁铁；所述检测传感器(6)为霍尔开关、霍尔传感器或干簧管。
6.如权利要求3所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述检测特征为反光面；所述检测传感器(6)为光电开关。
7.如权利要求3-6任意一项所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述筒皮(1)的外壁上设置有橡胶层、滚花或涂层。
8.如权利要求7所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述固定轴(3)一侧的外圆面上设置有与固定轴(3)一端的端面贯通的穿线孔，所述检测传感器(6)通过所述穿线孔与控制系统电连接。
9.如权利要求8所述的一种带式输送机测速装置，其特征在于，所述筒皮(1)为锥台型，所述筒皮(1)的母线与带式输送机的输送带(11)形成一小于90°的交角。
10.一种带式输送机，其特征在于，在带式输送机上至少安装有一个如权利要求1-9任意一项所述的带式输送机测速装置。
